KUKA desarrolla software personalizado para Groba
No obstante, la automatización en Dupont Cheese no ha sido una tarea fácil para el constructor de máquinas Groba. Tuvieron que tener en cuenta el espacio limitado y la gestión operativa que tenía que hacer posible el funcionamiento 24/7 de la instalación. Otro de los puntos de atención importantes es que el queso es un producto natural y, por lo tanto, no todos los quesos son iguales. El proveedor de robots KUKA dispone de su propio departamento de ingeniería y, por lo tanto, también del conocimiento para encontrar soluciones a desafíos de esta magnitud. Para esta aplicación específica, KUKA ha desarrollado el software KUKA.DeCrust. Cada queso es escaneado en 3D por diferentes escáneres láser. Este escaneado crea una nube de puntos que lee el software KUKA.DeCrust. A continuación, el software determina las diferentes rutas que debe seguir el brazo robótico para descortezar el queso con la mayor eficiencia posible. El software ha sido desarrollado de modo que Dupont Cheese pueda establecer fácilmente sus propias recetas. Para esta automatización, Dupont Cheese no necesita hardware externo adicional. La aplicación completa funciona en una unidad de control del robot KUKA.
