El descortezado automatizado de queso garantiza una producción completamente automatizada en Dupont Cheese

Dupont Cheese en Brujas invirtió en una máquina de descortezado de queso completamente automatizado de la empresa neerlandesa de construcción de máquinas Groba. La principal motivación fue trabajar con una mayor ergonomía, pero la automatización también brinda nuevas oportunidades adicionales.

Dupont Cheese forma parte del departamento de servicios y productos de consumo de Milcobel, la empresa láctea más grande de Bélgica. Además de la distribución mundial de 2000 tipos de quesos de Bélgica y Europa, la empresa quesera se dedica principalmente a cortar y embalar queso producido en la fábrica de Milcobel en Moorslede. En total, esta empresa quesera, con aproximadamente 230 empleados, procesa una cantidad no inferior a 10 000 toneladas por año en 16 líneas de producción, incluida una línea para el corte y el embalado de trocitos cuadrados de queso en una bandeja de plástico transparente.

Producción 24/7 gracias a 2 robots industriales

La instalación completa, es decir, la máquina de descortezado y los transportadores de rodillos de alimentación y descarga, incluye 2 robots industriales de KUKA. El primer robot coge el queso suministrado y lo coloca en una báscula para, posteriormente, entrar en la máquina de descortezado automático. A continuación, el segundo robot retira la corteza del queso con una herramienta de fresado especial. Mientras esto sucede, el primer robot coloca otro queso sobre la báscula, de modo que la máquina se utiliza en todo su potencial. La retirada de la corteza del queso se realiza con un robot KUKA AGILUS HM en el que hay montado un cabezal de fresado redondo de rotación rápida con pequeñas cuchillas. El diseño y el material de este robot son absolutamente compatibles con la higiene y, por lo tanto, el robot AGILUS HM resulta extremadamente apto para aplicaciones que requieran el contacto directo con alimentos, como el queso.
En el robot KUKA AGILUS HM hay montado un cabezal de fresado redondo de rápida rotación para el descortezado del queso.
La inversión en una máquina de descortezado de queso autónoma, completamente automatizada e higiénica fue realizada principalmente para mejorar las condiciones de trabajo de los empleados, pero Dupont Cheese también ofrece otras oportunidades adicionales. El jefe de proyecto Kurt De Guffroy explica: «El descortezado manual de quesos con corteza es un trabajo duro y sumamente pesado para el empleado. Por lo tanto es difícil encontrar personas que quieran realizar este trabajo». Otras razones para esta inversión son una mejor seguridad laboral y un aumento de la eficiencia del trabajo: 1 operario puede manejar una instalación entera y llevar a cabo todo el trabajo necesario en una superficie pequeña. Al mismo tempo, supervisa el proceso completo, desde la alimentación a la descarga del queso. Los operarios que trabajan en tres turnos pueden realizar una pausa mientras el descortezado continúa.
KUKA y el constructor de máquinas Groba trabajaron en conjunto para ofrecer la solución más eficiente para el cliente. 
En función de la forma del queso, la capacidad de producción actual es de entre 20 y 30 quesos por hora. El manejo de la instalación se ha simplificado mucho. El operario tiene un cronograma de trabajo para su turno y solo necesita seleccionar 1 de los 20 programas preprogramados para los diferentes quesos, formas y formatos. La máquina realiza todos los ajustes necesarios. No podría ser más sencillo.

 

KUKA desarrolla software personalizado para Groba 

No obstante, la automatización en Dupont Cheese no ha sido una tarea fácil para el constructor de máquinas Groba. Tuvieron que tener en cuenta el espacio limitado y la gestión operativa que tenía que hacer posible el funcionamiento 24/7 de la instalación. Otro de los puntos de atención importantes es que el queso es un producto natural y, por lo tanto, no todos los quesos son iguales. El proveedor de robots KUKA dispone de su propio departamento de ingeniería y, por lo tanto, también del conocimiento para encontrar soluciones a desafíos de esta magnitud. Para esta aplicación específica, KUKA ha desarrollado el software KUKA.DeCrust. Cada queso es escaneado en 3D por diferentes escáneres láser. Este escaneado crea una nube de puntos que lee el software KUKA.DeCrust. A continuación, el software determina las diferentes rutas que debe seguir el brazo robótico para descortezar el queso con la mayor eficiencia posible. El software ha sido desarrollado de modo que Dupont Cheese pueda establecer fácilmente sus propias recetas. Para esta automatización, Dupont Cheese no necesita hardware externo adicional. La aplicación completa funciona en una unidad de control del robot KUKA.
La instalación en Dupont Cheese incluye 2 robots industriales de KUKA y garantiza una producción continua.
Los conocimientos que KUKA ha obtenido gracias a su propio departamento de ingeniería convirtieron a KUKA en un socio de confianza para el constructor de máquinas Groba en este proyecto de automatización. La cooperación entre ambas empresas fue, por tanto, muy exitosa a lo largo de todo el proceso. Por ejemplo, hubo diferente pruebas que tuvieron que determinar por adelantado qué cabezal de fresado ofrecería el resultado ideal. También se invirtió mucho tiempo en el desarrollo del escaneado del queso, el procesamiento de imágenes y el control de la herramienta de descortezado. La máquina de descortezado se ha perfeccionado de modo que puede utilizarse como unidad autónoma, como en Dupont Cheese, pero también en una línea mediante unidades de enlace. De este modo, se creó una mayor capacidad.
Dupont Cheese ha empezado recientemente a recopilar datos de procesamiento para entender mejor el proceso y la instalación y para ajustarlos conforme a las necesidades. De Guffroy enumera algunos indicadores clave de rendimiento de la máquina de descortezado: número de quesos procesados, peso del queso antes y después del fresado, pérdida de queso, etc. Por ejemplo, ya podemos observar que la pérdida de queso es entre un 2 y un 3 % inferior que con el descortezado manual, gracias a que la máquina es más constante y precisa. Esto supone también un beneficio adicional de esta automatización».
Descortezado automatizado de queso por un robot de KUKA
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