La instalación completa, es decir, la máquina de descortezado y los transportadores de rodillos de alimentación y descarga, incluye
2 robots industriales de KUKA. El primer robot
coge el queso suministrado y lo coloca en una báscula para, posteriormente, entrar en la máquina de descortezado automático. A continuación, el segundo robot
retira la corteza del queso con una herramienta de fresado especial. Mientras esto sucede, el primer robot coloca otro queso sobre la báscula, de modo que la máquina se
utiliza en todo su potencial. La retirada de la corteza del queso se realiza con un robot
KUKA AGILUS HM en el que hay montado un cabezal de fresado redondo de rotación rápida con pequeñas cuchillas. El diseño y el material de este robot son
absolutamente compatibles con la higiene y, por lo tanto, el robot AGILUS HM resulta extremadamente
apto para aplicaciones que requieran el contacto directo con alimentos, como el queso.