KR AGILUS

El KR AGILUS es nuestro robot compacto de seis ejes que ha sido concebido para las velocidades de trabajo más elevadas. Las distintas variantes, posiciones de montaje, alcances y capacidades de carga convierten a este robot de pequeñas dimensiones en un artista de la precisión con posibilidad de cambio.

El KR AGILUS destaca por su versatilidad que le permite acceder a nuevos ámbitos de aplicación. No importa si se monta en el suelo, el techo o la pared: gracias a la alimentación de energía integrada y a la unidad de control compacta, KR C4, de probada eficiencia, aporta la máxima precisión en el mínimo espacio. La funcionalidad Safe-Robot permite novedosos conceptos de automatización. Tanto en la versión apta para salas limpias como para zonas con peligro de explosión o con un diseño apto para aplicaciones higiénicas o con protección contra salpicaduras: Nuestro KR AGILUS siempre ofrece la máxima precisión y velocidad, en cualquier variante.

6 - 11 Capacidad de carga en kg

706 - 1101 Alcance en mm

Ventajas

Ágil en cualquier entorno

No importa si el entorno está polvoriento, esterilizado o mojado: el KR AGILUS alcanza el máximo rendimiento en cualquier entorno de producción. Las distintas variantes como por ejemplo, Hygienic Machine, EX (para zonas con peligro de explosión) y Waterproof lo convierten en un auténtico especialista para numerosas tareas.

Máxima precisión con cualquier tiempo de ciclo

El KR AGILUS alcanza una precisión de repetición y una precisión continua máximas gracias a su construcción robusta. Con una velocidad extrema consigue reducir los tiempos de ciclo y aumentar la calidad de producción sin salirse de los ciclos establecidos.

Robusto a largo plazo

Gracias a la lubricación permanente de sus engranajes, el KR AGILUS no necesita cambios de lubricante y requiere un esfuerzo mínimo de mantenimiento. Su construcción robusta garantiza una productividad continua.

Enorme ahorro de espacio

En una posición elevada, en el techo, en una posición lateral, en la pared o en una posición fija en el suelo: el KR AGILUS se adapta a cualquier posición de montaje. Para que pueda integrar el robot de seis ejes en sus conceptos de células con el máximo ahorro de espacio, hemos integrado la alimentación de energía.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Variante Hygienic Machine

El KR AGILUS está disponible como modelo Hygenic Machine. En esta variante, tanto el diseño como el material son aptos para aplicaciones con exigencias higiénicas máximas. Esto permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas.

Las superficies resistentes a la corrosión, los lubricantes aptos para uso alimentario y el uso de piezas de acero inoxidable garantizan el máximo nivel de higiene. Por ello, el KR AGILUS es perfecto para aplicaciones que requieren un entorno esterilizado.

Descargue aquí el folleto del KR AGILUS HM

db_KR_AGILUS_HM_SC_en - pdf, 2.72 MB

KR AGILUS: Variante de robot para salas limpias

El KR AGILUS CR es adecuado para salas limpias y cumple con los requisitos de la clase de salas limpias ISO2. De esta forma, el KR AGILUS CR se puede integrar con facilidad en los espacios más pequeños y las aplicaciones más complejas que exigen unas condiciones de limpieza muy estrictas.

Gracias a un recubrimiento especial de polvo y juntas especiales contra la emisión de partículas, el robot apto para salas limpias presenta una superficie extremadamente lisa. Al impedir la generación de partículas que circulan por el aire, el robot no emite polvo ni elementos residuales de la fricción de las juntas. De esta manera cumple incluso los estrictos criterios de sala limpia del Fraunhofer Institut.

Descargue aquí el folleto del KR AGILUS CR de forma directa

db_KR_AGILUS_CR_en - pdf, 399.09 KB

KR AGILUS: Variante Waterproof

En su variante Waterproof el KR AGILUS es impermeable a las salpicaduras en toda su superficie y rinde al máximo nivel incluso en intensas condiciones externas de producción. Las robustas cubiertas de acero inoxidable, que sustituyen las piezas de plástico, el revestimiento de las superficies, así como el sellado adicional en el interior, permiten emplear el robot pequeño en máquinas-herramienta.

El modelo resistente al agua del robot pequeño KUKA cumple los exigentes requisitos de la clase de protección IP 67.

KR AGILUS con equipamiento Waterproof

Debido al equipamiento Waterproof, el KR AGILUS es perfecto para su aplicación en máquinas-herramienta.

KR AGILUS: Variante EX

El KR AGILUS se puede configurar incluso para las condiciones ambientales más extremas: con el desarrollo del KR AGILUS EX hemos ampliado la variante Waterproof con una protección contra explosiones. Así, debido a su forma constructiva, el KR AGILUS también es capaz de trabajar con la máxima precisión en entornos con peligro de explosión (zona 2).

En la versión EX, se emplea la tubería de aire directa para el aire de soplado y se aplica presión al robot. La presión se supervisa mediante una unidad de detección de sobrepresión externa especial que se puede adquirir de forma opcional en KUKA.

KR AGILUS Vista general de los datos

	KR 6 R700-2	KR 10 R900 CR	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 EX	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R700 HM-SC	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100 CR	KR 6 R700 CR	KR 6 R700 WP	KR 6 R700-2	KR 10 R1100 WP	KR 6 R900-2	KR 10 R900 WP	KR 10 R900-2
Categoría	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)
Forma constructiva	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar
Forma constructiva, ampliación 1	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar
Forma constructiva, ampliación 2	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar
Versión entorno	Standard	Cleanroom	Waterproof	Cleanroom	Standard	Hygenic machine	Standard	Standard	Cleanroom	Cleanroom	Waterproof	Standard	Waterproof	Standard	Waterproof	Standard
Versión entorno, ampliación	Standard	Standard	Standard	Standard	Zona protegida contra explosiones	Special connection	Special connection	Standard	Standard	Standard		Standard		Standard	Standard	Standard
Carga total nominal
Carga	6 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	6 kg	10 kg	11 kg
Carga total nominal	3 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	3 kg	5 kg	3 kg
Máx. alcance	706 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	706,7 mm	1101 mm	1101 mm	706,7 mm	706,7 mm	726 mm	1101 mm	901 mm	901,5 mm	901 mm
Número de ejes controlables	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Repetibilidad de posición	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,01 mm	±0,03 mm	±0,01 mm	±0,03 mm	±0,01 mm
Peso	53 kg	52 kg	53 kg	52 kg	53 kg	62 kg	60 kg	56 kg	55 kg	50 kg	51 kg	53 kg	56 kg	55 kg	53 kg	55 kg
Posición(es) de montaje	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo	Ángulo / Pared / Suelo / Techo
Temperatura ambiente	0 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	0 °C a + 35 °C	0 °C a + 35 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	0 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	0 °C a + 45 °C
Unidad de control	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Tipo de protección
Tipo de protección	IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67
Tipo de protección muñeca central	IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 67
Descargas
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