6-assige robot

KR AGILUS

El KR AGILUS es nuestro robot compacto de seis ejes que ha sido concebido para las velocidades de trabajo más elevadas. Las distintas variantes, posiciones de montaje, alcances y capacidades de carga convierten a este robot de pequeñas dimensiones en un artista de la precisión con posibilidad de cambio.

El KR AGILUS destaca por su versatilidad que le permite acceder a nuevos ámbitos de aplicación. No importa si se monta en el suelo, el techo o la pared: gracias a la alimentación de energía integrada y a la unidad de control compacta, KR C4, de probada eficiencia, aporta la máxima precisión en el mínimo espacio. La funcionalidad Safe-Robot permite novedosos conceptos de automatización. Tanto en la versión apta para salas limpias como para zonas con peligro de explosión o con un diseño apto para aplicaciones higiénicas o con protección contra salpicaduras: Nuestro KR AGILUS siempre ofrece la máxima precisión y velocidad, en cualquier variante.

3 - 10 Capacidad de carga en kg

706.7 - 1101 Alcance en mm

Ventajas


Ágil en cualquier entorno

No importa si el entorno está polvoriento, esterilizado o mojado: el KR AGILUS alcanza el máximo rendimiento en cualquier entorno de producción. Las distintas variantes como por ejemplo, Hygienic Machine, EX (para zonas con peligro de explosión) y Waterproof lo convierten en un auténtico especialista para numerosas tareas.

Máxima precisión con cualquier tiempo de ciclo

El KR AGILUS alcanza una precisión de repetición y una precisión continua máximas gracias a su construcción robusta. Con una velocidad extrema consigue reducir los tiempos de ciclo y aumentar la calidad de producción sin salirse de los ciclos establecidos.

Robusto a largo plazo

Gracias a la lubricación permanente de sus engranajes, el KR AGILUS no necesita cambios de lubricante y requiere un esfuerzo mínimo de mantenimiento. Su construcción robusta garantiza una productividad continua.

Enorme ahorro de espacio 

En una posición elevada, en el techo, en una posición lateral, en la pared o en una posición fija en el suelo: el KR AGILUS se adapta a cualquier posición de montaje. Para que pueda integrar el robot de seis ejes en sus conceptos de células con el máximo ahorro de espacio, hemos integrado la alimentación de energía.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Variante Hygienic Machine

El KR AGILUS está disponible como modelo Hygenic Machine. En esta variante, tanto el diseño como el material son aptos para aplicaciones con exigencias higiénicas máximas. Esto permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas.

Las superficies resistentes a la corrosión, los lubricantes aptos para uso alimentario y el uso de piezas de acero inoxidable garantizan el máximo nivel de higiene. Por ello, el KR AGILUS es perfecto para aplicaciones que requieren un entorno esterilizado.
6-assige robot
En la variante Hygenic-Machine el KR AGILUS cumple con los requisitos más estrictos de higiene.

KR AGILUS: Variante de robot para salas limpias

El KR AGILUS CR es adecuado para salas limpias y cumple con los requisitos de la clase de salas limpias ISO2. De esta forma, el KR AGILUS CR se puede integrar con facilidad en los espacios más pequeños y las aplicaciones más complejas que exigen unas condiciones de limpieza muy estrictas.

Gracias a un recubrimiento especial de polvo y juntas especiales contra la emisión de partículas, el robot apto para salas limpias presenta una superficie extremadamente lisa. Al impedir la generación de partículas que circulan por el aire, el robot no emite polvo ni elementos residuales de la fricción de las juntas. De esta manera cumple incluso los estrictos criterios de sala limpia del Fraunhofer Institut. 
6-assige robot
El KR AGILUS también está disponible como variante para sala limpia según la clase de pureza de aire 2.

KR AGILUS: Variante Waterproof

En su variante Waterproof el KR AGILUS es impermeable a las salpicaduras en toda su superficie y rinde al máximo nivel incluso en intensas condiciones externas de producción. Las robustas cubiertas de acero inoxidable, que sustituyen las piezas de plástico, el revestimiento de las superficies, así como el sellado adicional en el interior, permiten emplear el robot pequeño en máquinas-herramienta.

El modelo resistente al agua del robot pequeño KUKA cumple los exigentes requisitos de la clase de protección IP 67. 
6-assige robot
Gracias al equipamiento Waterproof, el KR AGILUS también rinde en intensas condiciones externas de producción.

KR AGILUS con equipamiento Waterproof

Debido al equipamiento Waterproof, el KR AGILUS es perfecto para su aplicación en máquinas-herramienta.

KR AGILUS: Variante EX

El KR AGILUS se puede configurar incluso para las condiciones ambientales más extremas: con el desarrollo del KR AGILUS EX hemos ampliado la variante Waterproof con una protección contra explosiones. Así, debido a su forma constructiva, el KR AGILUS también es capaz de trabajar con la máxima precisión en entornos con peligro de explosión (zona 2).

En la versión EX, se emplea la tubería de aire directa para el aire de soplado y se aplica presión al robot. La presión se supervisa mediante una unidad de detección de sobrepresión externa especial que se puede adquirir de forma opcional en KUKA.
6-assige robot
El KR AGILUS EX funciona de forma segura y fiable incluso en condiciones extremas.

KR AGILUS Vista general de los datos

KR 10 R1100 sixx C-CR KR 6 R700 sixx C KR 10 R900 sixx W-CR KR 10 R1100 sixx CR KR 10 R1100 sixx C KR 10 R1100 sixx C-WP KR 10 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R700 sixx W-CR KR 6 R700 sixx W KR 10 R1100 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx WP KR 6 R900 sixx C-WP KR 10 R1100 sixx W-CR KR 6 R700 sixx C-CR KR 6 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx W-WP KR 10 R900 sixx WP KR 6 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx HM-SC KR 6 R700 sixx C-HM-SC KR 6 R700 sixx W-HM-SC KR 6 R900 sixx C KR 6 R900 sixx C-CR KR 10 R1100 sixx KR 10 R900 sixx C-WP KR 6 R700 sixx HM-SC KR 6 R900 sixx W-HM-SC KR 6 R900 sixx W KR 6 R900 sixx W-CR KR 6 R900 sixx KR 6 R700 sixx KR 6 R900 sixx WP KR 10 R1100 sixx W KR 6 R700 sixx WP KR 10 R900 sixx W-HM-SC KR 10 R900 sixx C-CR KR 10 R900 sixx CR KR 10 R900 sixx W KR 10 R900 sixx KR 6 R700 sixx C-WP KR 6 R700 sixx W-WP KR 10 R900 sixx C KR 6 R700 sixx CR KR 10 R900 sixx W-WP
Categoría
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
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Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Pequeños robots (3-10 kg)
Forma constructiva
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Forma constructiva, ampliación 1
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Forma constructiva, ampliación 2
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Versión entorno
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Cleanroom
Standard
Waterproof
Hygenic machine
Cleanroom
Standard
Waterproof
Waterproof
Waterproof
Cleanroom
Cleanroom
Cleanroom
Waterproof
Waterproof
Hygenic machine
Hygenic machine
Standard
Standard
Standard
Cleanroom
Standard
Waterproof
Standard
Hygenic machine
Standard
Cleanroom
Standard
Standard
Waterproof
Standard
Waterproof
Hygenic machine
Cleanroom
Cleanroom
Standard
Standard
Waterproof
Waterproof
Standard
Cleanroom
Waterproof
Versión entorno, ampliación
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Special connection
Special connection
Special connection
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Special connection
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Carga
10 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
5 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
6 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
6 kg
6 kg
3 kg
3 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
3 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
10 kg
6 kg
10 kg
Carga total nominal
5 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
3 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
5 kg
3 kg
5 kg
Máx. alcance
1101 mm
706.7 mm
901.5 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
901.5 mm
706.7 mm
706.7 mm
1101 mm
1101 mm
901.5 mm
1101 mm
706.7 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
706.7 mm
706.7 mm
901.5 mm
901.5 mm
1101 mm
901.5 mm
706.7 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
706.7 mm
901.5 mm
1101 mm
706.7 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
706.7 mm
706.7 mm
901.5 mm
706.7 mm
901.5 mm
Número de ejes controlables
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Repetibilidad de posición
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
Peso
55 kg
50 kg
52 kg
55 kg
55 kg
56 kg
62 kg
50 kg
50 kg
55 kg
56 kg
53 kg
55 kg
50 kg
52 kg
53 kg
53 kg
62 kg
62 kg
60 kg
60 kg
52 kg
52 kg
55 kg
53 kg
60 kg
62 kg
52 kg
52 kg
52 kg
50 kg
53 kg
55 kg
51 kg
62 kg
52 kg
52 kg
52 kg
52 kg
51 kg
51 kg
52 kg
50 kg
53 kg
Posición(es) de montaje
Techo
Techo
Pared
Suelo
Techo
Pared
Techo
Pared
Pared
Techo
Suelo
Techo
Pared
Techo
Suelo
Pared
Suelo
Techo
Suelo
Techo
Pared
Techo
Techo
Suelo
Techo
Suelo
Pared
Pared
Pared
Suelo
Suelo
Suelo
Pared
Suelo
Pared
Techo
Suelo
Pared
Suelo
Techo
Pared
Techo
Suelo
Pared
Temperatura ambiente
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
0 °C a + 35 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
0 °C a + 35 °C
0 °C a + 35 °C
0 °C a + 35 °C
0 °C a + 35 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
0 °C a + 35 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
0 °C a + 35 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
5 °C a + 45 °C
Unidad de control
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Tipo de protección
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
Tipo de protección muñeca central
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
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