KR AGILUS

El KR AGILUS es nuestro robot compacto de seis ejes que ha sido concebido para las velocidades de trabajo más elevadas. Las distintas variantes, posiciones de montaje, alcances y capacidades de carga convierten a este robot de pequeñas dimensiones en un artista de la precisión con posibilidad de cambio.

El KR AGILUS destaca por su versatilidad que le permite acceder a nuevos ámbitos de aplicación. No importa si se monta en el suelo, el techo o la pared: gracias a la alimentación de energía integrada y a la unidad de control compacta, KR C4, de probada eficiencia, aporta la máxima precisión en el mínimo espacio. La funcionalidad Safe-Robot permite novedosos conceptos de automatización. Tanto en la versión apta para salas limpias como para zonas con peligro de explosión o con un diseño apto para aplicaciones higiénicas o con protección contra salpicaduras: Nuestro KR AGILUS siempre ofrece la máxima precisión y velocidad, en cualquier variante.

3 - 10 Capacidad de carga en kg

706,7 - 1101 Alcance en mm

Ventajas

Ágil en cualquier entorno

No importa si el entorno está polvoriento, esterilizado o mojado: el KR AGILUS alcanza el máximo rendimiento en cualquier entorno de producción. Las distintas variantes como por ejemplo, Hygienic Machine, EX (para zonas con peligro de explosión) y Waterproof lo convierten en un auténtico especialista para numerosas tareas.

Máxima precisión con cualquier tiempo de ciclo

El KR AGILUS alcanza una precisión de repetición y una precisión continua máximas gracias a su construcción robusta. Con una velocidad extrema consigue reducir los tiempos de ciclo y aumentar la calidad de producción sin salirse de los ciclos establecidos.

Robusto a largo plazo

Gracias a la lubricación permanente de sus engranajes, el KR AGILUS no necesita cambios de lubricante y requiere un esfuerzo mínimo de mantenimiento. Su construcción robusta garantiza una productividad continua.

Enorme ahorro de espacio

En una posición elevada, en el techo, en una posición lateral, en la pared o en una posición fija en el suelo: el KR AGILUS se adapta a cualquier posición de montaje. Para que pueda integrar el robot de seis ejes en sus conceptos de células con el máximo ahorro de espacio, hemos integrado la alimentación de energía.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Variante Hygienic Machine

El KR AGILUS está disponible como modelo Hygenic Machine. En esta variante, tanto el diseño como el material son aptos para aplicaciones con exigencias higiénicas máximas. Esto permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas.

Las superficies resistentes a la corrosión, los lubricantes aptos para uso alimentario y el uso de piezas de acero inoxidable garantizan el máximo nivel de higiene. Por ello, el KR AGILUS es perfecto para aplicaciones que requieren un entorno esterilizado.

En la variante Hygenic-Machine el KR AGILUS cumple con los requisitos más estrictos de higiene.

Descargue aquí el folleto del KR AGILUS HM

db_KR_AGILUS_HM_SC_en - pdf, 2,72 MB

KR AGILUS: Variante de robot para salas limpias

El KR AGILUS CR es adecuado para salas limpias y cumple con los requisitos de la clase de salas limpias ISO2. De esta forma, el KR AGILUS CR se puede integrar con facilidad en los espacios más pequeños y las aplicaciones más complejas que exigen unas condiciones de limpieza muy estrictas.

Gracias a un recubrimiento especial de polvo y juntas especiales contra la emisión de partículas, el robot apto para salas limpias presenta una superficie extremadamente lisa. Al impedir la generación de partículas que circulan por el aire, el robot no emite polvo ni elementos residuales de la fricción de las juntas. De esta manera cumple incluso los estrictos criterios de sala limpia del Fraunhofer Institut.

El KR AGILUS también está disponible como variante para sala limpia según la clase de pureza de aire 2.

Descargue aquí el folleto del KR AGILUS CR de forma directa

db_KR_AGILUS_CR_en - pdf, 399,09 KB

KR AGILUS: Variante Waterproof

En su variante Waterproof el KR AGILUS es impermeable a las salpicaduras en toda su superficie y rinde al máximo nivel incluso en intensas condiciones externas de producción. Las robustas cubiertas de acero inoxidable, que sustituyen las piezas de plástico, el revestimiento de las superficies, así como el sellado adicional en el interior, permiten emplear el robot pequeño en máquinas-herramienta.

El modelo resistente al agua del robot pequeño KUKA cumple los exigentes requisitos de la clase de protección IP 67.

Gracias al equipamiento Waterproof, el KR AGILUS también rinde en intensas condiciones externas de producción.

KR AGILUS con equipamiento Waterproof

Debido al equipamiento Waterproof, el KR AGILUS es perfecto para su aplicación en máquinas-herramienta.

KR AGILUS: Variante EX

El KR AGILUS se puede configurar incluso para las condiciones ambientales más extremas: con el desarrollo del KR AGILUS EX hemos ampliado la variante Waterproof con una protección contra explosiones. Así, debido a su forma constructiva, el KR AGILUS también es capaz de trabajar con la máxima precisión en entornos con peligro de explosión (zona 2).

En la versión EX, se emplea la tubería de aire directa para el aire de soplado y se aplica presión al robot. La presión se supervisa mediante una unidad de detección de sobrepresión externa especial que se puede adquirir de forma opcional en KUKA.

El KR AGILUS EX funciona de forma segura y fiable incluso en condiciones extremas.

KR AGILUS Vista general de los datos

	KR 6 R900 sixx CR	KR 6 R900 sixx HM-SC	KR 6 R900 sixx C-HM-SC	KR 6 R900 sixx C-WP	KR 6 R900 sixx C	KR 6 R900 sixx WP	KR 6 R900 sixx C-CR	KR 6 R700 sixx HM-SC	KR 6 R700 sixx W-HM-SC	KR 6 R700 sixx C-HM-SC	KR 10 R1100 sixx C	KR 10 R1100 sixx C-CR	KR 10 R1100 sixx CR	KR 10 R1100 sixx W-WP	KR 10 R1100 sixx C-WP	KR 10 R1100 sixx W-CR	KR 10 R1100 sixx W	KR 10 R900 sixx C-WP	KR 10 R900 sixx W	KR 10 R900 sixx C-CR	KR 10 R900 sixx C-HM-SC	KR 10 R900 sixx W-WP	KR 10 R1100 sixx	KR 10 R900 sixx W-CR	KR 6 R700 sixx C	KR 10 R900 sixx C	KR 6 R700 sixx C-CR	KR 6 R700 sixx CR	KR 6 R700 sixx WP	KR 6 R700 sixx W-CR	KR 10 R900 sixx W-HM-SC	KR 6 R700 sixx W-WP	KR 6 R700 sixx C-WP	KR 6 R700 sixx W	KR 6 R700 sixx	KR 6 R900 sixx W-HM-SC	KR 6 R900 sixx	KR 6 R900 sixx W-WP	KR 6 R900 sixx W	KR 6 R900 sixx W-CR	KR 10 R900 sixx WP	KR 10 R900 sixx	KR 10 R900 sixx CR	KR 10 R1100 sixx WP
Categoría	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)	Pequeños robots (3-10 kg)
Forma constructiva	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar
Forma constructiva, ampliación 1	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar
Forma constructiva, ampliación 2	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar	Estándar
Versión entorno	Cleanroom	Hygenic machine	Hygenic machine	Waterproof	Standard	Waterproof	Cleanroom	Standard	Standard	Standard	Standard	Cleanroom	Cleanroom	Waterproof	Waterproof	Cleanroom	Standard	Waterproof	Standard	Cleanroom	Hygenic machine	Waterproof	Standard	Cleanroom	Standard	Standard	Cleanroom	Cleanroom	Waterproof	Cleanroom	Hygenic machine	Waterproof	Waterproof	Standard	Standard	Hygenic machine	Standard	Waterproof	Standard	Cleanroom	Waterproof	Standard	Cleanroom	Waterproof
Versión entorno, ampliación	Standard	Special connection	Special connection	Standard	Standard	Standard	Standard	Special connection	Special connection	Special connection	Standard	Standard	Standard			Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Special connection	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard		Standard	Special connection	Standard	Standard	Standard	Standard	Special connection	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Carga total nominal
Carga	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	3 kg	3 kg	3 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	5 kg	10 kg	10 kg	10 kg	6 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg
Carga total nominal	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	3 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg
Máx. alcance	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm	901,5 mm	706,7 mm	901,5 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	901,5 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm
Número de ejes controlables	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Repetibilidad de posición	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Peso	52 kg	62 kg	62 kg	53 kg	52 kg	53 kg	52 kg	60 kg	60 kg	60 kg	55 kg	55 kg	55 kg	55 kg	56 kg	55 kg	55 kg	53 kg	52 kg	52 kg	62 kg	53 kg	55 kg	52 kg	50 kg	52 kg	50 kg	50 kg	51 kg	50 kg	62 kg	51 kg	51 kg	50 kg	50 kg	62 kg	52 kg	53 kg	52 kg	52 kg	53 kg	52 kg	52 kg	56 kg
Posición(es) de montaje	Suelo	Suelo	Techo	Techo	Techo	Suelo	Techo	Suelo	Pared	Techo	Techo	Techo	Suelo	Techo	Pared	Pared	Pared	Techo	Pared	Techo	Techo	Pared	Suelo	Pared	Techo	Techo	Techo	Suelo	Suelo	Pared	Pared	Pared	Techo	Pared	Suelo	Pared	Suelo	Pared	Pared	Pared	Suelo	Suelo	Suelo	Suelo
Temperatura ambiente	5 °C a + 45 °C	0 °C a + 35 °C	0 °C a + 35 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	0 °C a + 35 °C	0 °C a + 35 °C	0 °C a + 35 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	0 °C a + 35 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	0 °C a + 35 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C	5 °C a + 45 °C
Unidad de control	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Tipo de protección
Tipo de protección	IP 54		IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 67				IP 65, IP 67	IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54		IP 67	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54		IP 67	IP 67	IP 54	IP 54		IP 54	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67
Tipo de protección muñeca central	IP 54			IP 67	IP 54	IP 67					IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54		IP 67	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54		IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 65, IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67
Descargas
Ir al centro de descargas	Documentos para KR 6 R900 sixx CR	Documentos para KR 6 R900 sixx HM-SC	Documentos para KR 6 R900 sixx C-HM-SC	Documentos para KR 6 R900 sixx C-WP	Documentos para KR 6 R900 sixx C	Documentos para KR 6 R900 sixx WP	Documentos para KR 6 R900 sixx C-CR	Documentos para KR 6 R700 sixx HM-SC	Documentos para KR 6 R700 sixx W-HM-SC	Documentos para KR 6 R700 sixx C-HM-SC	Documentos para KR 10 R1100 sixx C	Documentos para KR 10 R1100 sixx C-CR	Documentos para KR 10 R1100 sixx CR	Documentos para KR 10 R1100 sixx W-WP	Documentos para KR 10 R1100 sixx C-WP	Documentos para KR 10 R1100 sixx W-CR	Documentos para KR 10 R1100 sixx W	Documentos para KR 10 R900 sixx C-WP	Documentos para KR 10 R900 sixx W	Documentos para KR 10 R900 sixx C-CR	Documentos para KR 10 R900 sixx C-HM-SC	Documentos para KR 10 R900 sixx W-WP	Documentos para KR 10 R1100 sixx	Documentos para KR 10 R900 sixx W-CR	Documentos para KR 6 R700 sixx C	Documentos para KR 10 R900 sixx C	Documentos para KR 6 R700 sixx C-CR	Documentos para KR 6 R700 sixx CR	Documentos para KR 6 R700 sixx WP	Documentos para KR 6 R700 sixx W-CR	Documentos para KR 10 R900 sixx W-HM-SC	Documentos para KR 6 R700 sixx W-WP	Documentos para KR 6 R700 sixx C-WP	Documentos para KR 6 R700 sixx W	Documentos para KR 6 R700 sixx	Documentos para KR 6 R900 sixx W-HM-SC	Documentos para KR 6 R900 sixx	Documentos para KR 6 R900 sixx W-WP	Documentos para KR 6 R900 sixx W	Documentos para KR 6 R900 sixx W-CR	Documentos para KR 10 R900 sixx WP	Documentos para KR 10 R900 sixx	Documentos para KR 10 R900 sixx CR	Documentos para KR 10 R1100 sixx WP