KR AGILUS
El KR AGILUS es nuestro robot compacto de seis ejes que ha sido concebido para las velocidades de trabajo más elevadas. Las distintas variantes, posiciones de montaje, alcances y capacidades de carga convierten a este robot de pequeñas dimensiones en un artista de la precisión con posibilidad de cambio.
El KR AGILUS destaca por su versatilidad que le permite acceder a nuevos ámbitos de aplicación. No importa si se monta en el suelo, el techo o la pared: gracias a la alimentación de energía integrada y a la unidad de control compacta, KR C4, de probada eficiencia, aporta la máxima precisión en el mínimo espacio. La funcionalidad Safe-Robot permite novedosos conceptos de automatización. Tanto en la versión apta para salas limpias como para zonas con peligro de explosión o con un diseño apto para aplicaciones higiénicas o con protección contra salpicaduras: Nuestro KR AGILUS siempre ofrece la máxima precisión y velocidad, en cualquier variante.
6 - 11 Capacidad de carga en kg
706 - 1101 Alcance en mm
Ventajas
reddot Award 2016 winner
KR AGILUS: Variante Hygienic Machine
El KR AGILUS está disponible como modelo Hygenic Machine. En esta variante, tanto el diseño como el material son aptos para aplicaciones con exigencias higiénicas máximas. Esto permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas.
Las superficies resistentes a la corrosión, los lubricantes aptos para uso alimentario y el uso de piezas de acero inoxidable garantizan el máximo nivel de higiene. Por ello, el KR AGILUS es perfecto para aplicaciones que requieren un entorno esterilizado.
Las superficies resistentes a la corrosión, los lubricantes aptos para uso alimentario y el uso de piezas de acero inoxidable garantizan el máximo nivel de higiene. Por ello, el KR AGILUS es perfecto para aplicaciones que requieren un entorno esterilizado.
Descargue aquí el folleto del KR AGILUS HM
KR AGILUS: Variante de robot para salas limpias
El KR AGILUS CR es adecuado para salas limpias y cumple con los requisitos de la clase de salas limpias ISO2. De esta forma, el KR AGILUS CR se puede integrar con facilidad en los espacios más pequeños y las aplicaciones más complejas que exigen unas condiciones de limpieza muy estrictas.
Gracias a un recubrimiento especial de polvo y juntas especiales contra la emisión de partículas, el robot apto para salas limpias presenta una superficie extremadamente lisa. Al impedir la generación de partículas que circulan por el aire, el robot no emite polvo ni elementos residuales de la fricción de las juntas. De esta manera cumple incluso los estrictos criterios de sala limpia del Fraunhofer Institut.
Gracias a un recubrimiento especial de polvo y juntas especiales contra la emisión de partículas, el robot apto para salas limpias presenta una superficie extremadamente lisa. Al impedir la generación de partículas que circulan por el aire, el robot no emite polvo ni elementos residuales de la fricción de las juntas. De esta manera cumple incluso los estrictos criterios de sala limpia del Fraunhofer Institut.
Descargue aquí el folleto del KR AGILUS CR de forma directa
KR AGILUS: Variante Waterproof
En su variante Waterproof el KR AGILUS es impermeable a las salpicaduras en toda su superficie y rinde al máximo nivel incluso en intensas condiciones externas de producción. Las robustas cubiertas de acero inoxidable, que sustituyen las piezas de plástico, el revestimiento de las superficies, así como el sellado adicional en el interior, permiten emplear el robot pequeño en máquinas-herramienta.
El modelo resistente al agua del robot pequeño KUKA cumple los exigentes requisitos de la clase de protección IP 67.
El modelo resistente al agua del robot pequeño KUKA cumple los exigentes requisitos de la clase de protección IP 67.
KR AGILUS con equipamiento Waterproof
Debido al equipamiento Waterproof, el KR AGILUS es perfecto para su aplicación en máquinas-herramienta.
KR AGILUS: Variante EX
El KR AGILUS se puede configurar incluso para las condiciones ambientales más extremas: con el desarrollo del KR AGILUS EX hemos ampliado la variante Waterproof con una protección contra explosiones. Así, debido a su forma constructiva, el KR AGILUS también es capaz de trabajar con la máxima precisión en entornos con peligro de explosión (zona 2).
En la versión EX, se emplea la tubería de aire directa para el aire de soplado y se aplica presión al robot. La presión se supervisa mediante una unidad de detección de sobrepresión externa especial que se puede adquirir de forma opcional en KUKA.
En la versión EX, se emplea la tubería de aire directa para el aire de soplado y se aplica presión al robot. La presión se supervisa mediante una unidad de detección de sobrepresión externa especial que se puede adquirir de forma opcional en KUKA.
KR AGILUS Vista general de los datos
| KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100-2 | KR 10 R1100 WP | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900-2 | KR 6 R700-2 | KR 10 R1100 CR | KR 6 R900 EX | KR 6 R700 WP | KR 6 R700 HM-SC | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 6 R900-2 | KR 10 R900 CR | KR 6 R700-2 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Categoría
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
Pequeños robots (3-10 kg)
|
|
Forma constructiva
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
|
Forma constructiva, ampliación 1
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
|
Forma constructiva, ampliación 2
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
Estándar
|
|
Versión entorno
|
Waterproof
|
Waterproof
|
Standard
|
Waterproof
|
Hygenic machine
|
Standard
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
Waterproof
|
Standard
|
Cleanroom
|
Cleanroom
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
|
Versión entorno, ampliación
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Special connection
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Zona protegida contra explosiones
|
Special connection
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
||
|
Carga
|
6 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
11 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
6 kg
|
10 kg
|
6 kg
|
|
Carga total nominal
|
3 kg
|
5 kg
|
5 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
3 kg
|
5 kg
|
3 kg
|
|
Máx. alcance
|
901,5 mm
|
901,5 mm
|
1101 mm
|
1101 mm
|
901,5 mm
|
901 mm
|
706 mm
|
1101 mm
|
901,5 mm
|
706,7 mm
|
706,7 mm
|
706,7 mm
|
901,5 mm
|
901 mm
|
901,5 mm
|
726 mm
|
|
Número de ejes controlables
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
|
Repetibilidad de posición (ISO 9283)
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,02 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,01 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,03 mm
|
±0,01 mm
|
±0,03 mm
|
±0,01 mm
|
|
Peso
|
53 kg
|
53 kg
|
56 kg
|
56 kg
|
62 kg
|
55 kg
|
53 kg
|
55 kg
|
53 kg
|
51 kg
|
60 kg
|
50 kg
|
52 kg
|
55 kg
|
52 kg
|
53 kg
|
|
Posición(es) de montaje
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
Ángulo / Pared / Suelo / Techo
|
|
Temperatura ambiente
|
5 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
0 °C a + 35 °C
|
0 °C a + 45 °C
|
0 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
0 °C a + 35 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
0 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
5 °C a + 45 °C
|
|
Unidad de control
|
||||||||||||||||
|
Tipo de protección
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
||
|
Tipo de protección muñeca central
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 65, IP 67
|
IP 54
|
IP 67
|
IP 67
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 65, IP 67
|
|||||
|
Ir al centro de descargas
|
Adecuado para estos ámbitos de aplicación
- Manipulación en otras máquinas
- Máquinas transformadoras de plástico
- Medición, pruebas y control
- Máquinas de fundición a presión de metales, instalaciones de fundición
- Paletizado
- Instalaciones de forja
- Otras operaciones de manipulación
- Máquinas-herramienta con arranque de virutas
- Embalaje y preparación de envíos
- Pedido de adhesivos, agentes de sellado u otros materiales semejantes
- Otros tipos de revestimiento
- Fijación
- Inserción, carga
- Otros tipos de montaje, desmontaje
- Otros tipos de mecanizado
