KR AGILUS

Der KR AGILUS ist unser kompakter Sechs-Arm-Roboter, der auf höchste Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt ist. Verschiedene Ausführungen, Einbaulagen, Reichweiten und Traglasten machen den Kleinroboter zum wandlungsfähigen Präzisionskünstler.

Der KR AGILUS besticht durch seine Vielseitigkeit, die Ihnen neuartige Einsatzbereiche ermöglicht. Ob Boden, Decke oder Wand – dank integrierter Energiezuführung und bewährter KR C4 compact-Steuerung leistet er höchste Präzision auf kleinstem Raum. Neuartige Automatisierungskonzepte ermöglicht die Safe-Robot-Funktionionalität. Und ob reinraumgeeignet, für explosionsgefährdete Bereiche, in hygienetauglichem Design oder spritzwassergeschützt: Unser KR AGILUS ist in jeder Ausführung immer präzise und schnell.

3 - 10 Traglast in kg

706,7 - 1101 Reichweite in mm

Vorteile


Agil in jeder Umgebung

Ob staubig, nass oder steril – der KR AGILUS erreicht in jeder Produktionsumgebung Höchstleistung. Verschiedenste Ausführungen wie Reinraum, Hygienic Machine, EX – für explosionsgefährdete Bereiche – und Waterproof machen ihn zum Spezialisten für viele Aufgaben.

Höchst präzise in jeder Taktzeit

Der KR AGILUS erreicht dank seiner robusten Bauweise maximale Wiederholgenauigkeit und kontinuierliche Präzision. Mit extremer Geschwindigkeit reduziert er die Zykluszeiten – und steigert die Fertigungsqualität, ohne dabei jemals aus dem Takt zu geraten.

Dauerhaft robust

Der KR AGILUS kommt dank Lebensdauerschmierung an den Getrieben komplett ohne Schmierstoffwechsel und mit nur wenig Wartungsaufwand aus. Die robuste Bauweise sorgt für kontinuierliche Produktivität.

Enorm platzsparend 

Kopfüber an der Decke, seitlich an der Wand oder fest am Boden: Der KR AGILUS passt sich jeder Einbaulage an. Damit Sie den Sechs-Achs-Roboter platzsparend in Ihre Zellkonzepte integrieren können, haben wir die Energiezuführung integriert.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Ausführung Hygienic Machine

Der KR AGILUS ist als Hygienic Machine erhältlich. Design und Material sind bei dieser Variante absolut hygienetauglich. Das ermöglicht den Einsatz für Anwendungen mit direktem Kontakt zu Lebensmitteln und pharmazeutischen Substanzen.

Korrosionsresistente Oberflächen, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe und die Verwendung von Edelstahlteilen garantieren höchstes Hygieneniveau. Damit eignet sich der KR AGILUS perfekt für Applikationen, die eine sterile Umgebung verlangen.
Der KR AGILUS erreicht höchstes Hygieneniveau in der Hygienic-Machine-Ausführung.

KR AGILUS: Ausführung Reinraumroboter

Der KR AGILUS CR ist reinraumgeeignet und erfüllt die Anforderungen der Reinraumklasse ISO2. Damit lässt sich der KR AGILUS CR perfekt in kleinste Räume und komplexe Anwendungen integrieren, die hohe Ansprüche in Sachen Reinheit stellen.

Dank einer speziellen Pulverbeschichtung und Spezialdichtungen gegen Partikelemission weist der Reinraumroboter extrem glatte Oberflächen auf. Durch die Vermeidung von luftgebundenen Partikeln treten weder Staub noch Dichtungsabrieb aus dem Roboter aus. Er entspricht so auch den strengen Reinraumkriterien des Fraunhofer-Instituts. 
KUKA AGILUS sixx CR - Reinraumgeeignet
Der KR AGILUS ist auch als Reinraumvariante nach Lufreinheitsklasse 2 verfügbar.

KR AGILUS: Ausführung Waterproof

Der KR AGILUS ist in der Waterproof-Ausführung rundherum spritzwassergeschützt und schafft auch unter intensiven äußeren Produktionsbedingungen Höchstleistungen. Stabile Edelstahlabdeckungen ersetzen Kunststoffteile, beständige Oberflächenbehandlungen sowie zusätzliche Dichtungen im Innenleben des Kleinroboters ermöglichen den Einsatz etwa in Werkzeugmaschinen.

Die Waterproof-Variante des KUKA Kleinroboters erfüllt die erhöhte Schutzklasse IP 67. 
Dank der Waterproof-Ausstattung performt der KR AGILUS auch unter intensiven äußeren Produktionsbedingungen.

KR AGILUS mit Waterproof-Ausstattung

Der KR AGILUS ist dank der Waterproof-Ausstattung perfekt für den Einsatz in Werkzeugmaschinen geeignet.

KR AGILUS: Ausführung EX

Der KR AGILUS lässt sich selbst auf extremste Umgebungsbedingungen ausrichten: Mit dem KR AGILUS EX haben wir die Waterproof-Ausführung um einen Explosionsschutz erweitert. So kann der KR AGILUS durch seine Bauform auch in explosionsgefährdeter Umgebung (Zone 2) mit höchster Präzision arbeiten.

Bei der EX-Ausführung wird die direkte Luftleitung für Spülluft verwendet und der Roboter unter Druck gesetzt. Der Druck wird mittels einer speziellen externen Überdruck-Detektionseinheit überwacht, der optional von KUKA erhältlich ist.
Der KR AGILUS EX arbeitet auch unter extremsten Bedingungen sicher und zuverlässig.

KR AGILUS Daten im Überblick

KR 10 R900 sixx W-WP KR 10 R1100 sixx KR 10 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx W-HM-SC KR 10 R900 sixx C KR 6 R700 sixx C KR 6 R700 sixx CR KR 6 R700 sixx WP KR 6 R700 sixx W-CR KR 6 R700 sixx W-WP KR 6 R700 sixx C-WP KR 6 R700 sixx W KR 6 R700 sixx KR 10 R1100 sixx C KR 10 R1100 sixx C-CR KR 10 R1100 sixx CR KR 10 R1100 sixx WP KR 10 R1100 sixx W-CR KR 10 R1100 sixx C-WP KR 6 R900 sixx HM-SC KR 6 R900 sixx C-HM-SC KR 6 R900 sixx C-WP KR 6 R900 sixx C KR 6 R900 sixx C-CR KR 10 R1100 sixx C-HM-SC KR 10 R1100 sixx HM-SC KR 10 R1100 sixx W-HM-SC KR 6 R700 sixx W-HM-SC KR 6 R700 sixx HM-SC KR 6 R700 sixx C-HM-SC KR 10 R900 sixx HM-SC KR 10 R1100 sixx HM-SC KR 6 R900 sixx KR 6 R900 sixx W-HM-SC KR 6 R900 sixx W-WP KR 6 R900 sixx W KR 6 R900 sixx W-CR KR 10 R900 sixx WP KR 10 R900 sixx KR 10 R900 sixx CR KR 6 R900 sixx WP KR 6 R900 sixx CR KR 10 R1100 sixx W KR 10 R900 sixx C-WP KR 10 R900 sixx W KR 10 R900 sixx C-CR KR 10 R900 sixx C-HM-SC KR 10 R1100 sixx W-WP KR 6 R700 sixx C-CR
Kategorie
Kleinrobotik (3 -10kg)
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Bauform
Standard
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Bauform, Erweiterung 1
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Bauform, Erweiterung 2
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Ausführung Umgebung
Waterproof
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Cleanroom
Hygenic machine
Standard
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Cleanroom
Waterproof
Cleanroom
Waterproof
Waterproof
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Cleanroom
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Waterproof
Cleanroom
Waterproof
Hygenic machine
Hygenic machine
Waterproof
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Hygenic machine
Hygenic machine
Hygenic machine
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Hygenic machine
Hygenic machine
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Hygenic machine
Waterproof
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Cleanroom
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Cleanroom
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Cleanroom
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Hygenic machine
Waterproof
Cleanroom
Ausführung Umgebung, Erweiterung
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Special connection
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Special connection
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Special connection
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Traglast
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
10 kg
10 kg
10 kg
10 kg
5 kg
10 kg
6 kg
Nenn-Gesamtlast
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
Max. Reichweite
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
1101 mm
1101 mm
1101 mm
706,7 mm
706,7 mm
706,7 mm
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
1101 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
1101 mm
706,7 mm
Zahl der steuerbaren Achsen
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Positionswiederholgenauigkeit
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
Gewicht
53 kg
55 kg
52 kg
62 kg
52 kg
50 kg
50 kg
51 kg
50 kg
51 kg
51 kg
50 kg
50 kg
55 kg
55 kg
55 kg
56 kg
55 kg
56 kg
62 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
64 kg
64 kg
64 kg
60 kg
60 kg
60 kg
62 kg
64 kg
52 kg
62 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
52 kg
52 kg
53 kg
52 kg
55 kg
53 kg
52 kg
52 kg
62 kg
55 kg
50 kg
Einbaulage
Wand
Boden
Wand
Wand
Decke
Decke
Boden
Boden
Wand
Wand
Decke
Wand
Boden
Decke
Decke
Boden
Boden
Wand
Wand
Boden
Decke
Decke
Decke
Decke
Decke
Boden
Wand
Wand
Boden
Decke
Decke
Boden
Boden
Wand
Wand
Wand
Wand
Boden
Boden
Boden
Boden
Boden
Wand
Decke
Wand
Decke
Decke
Decke
Decke
Umgebungstemperatur
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
0 °C bis + 35 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
0 °C bis + 35 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
0 °C bis + 35 °C
5 °C bis + 45 °C
5 °C bis + 45 °C
Steuerung
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Schutzart
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
Schutzart Zentralhand
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 54
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