KR AGILUS

KR AGILUS è un robot a sei assi compatto, progettato per velocità massime di lavoro. La varietà di versioni, posizioni di montaggio, raggi d'azione e carichi portanti rende questo minirobot un artista della precisione eclettico.

KR AGILUS convince per la sua versatilità, che consente innovativi campi d'azione. Montato sul pavimento, a soffitto o a parete, grazie all'alimentazione di energia integrata e alla collaudata unità di controllo KR C4 compact, offre la massima precisione in spazi molto ridotti. La funzionalità Safe Robot offre innovativi concetti di automazione. Idoneo per camere sterili, ambienti con pericolo di esplosione, in design con elevati standard in fatto di igiene o protetto dagli spruzzi, il nostro KR AGILUS è preciso e rapido in ogni versione.

6 - 11 Portata in kg

706,7 - 1101 Raggio d'azione in mm

Vantaggi

Agile in ogni ambiente

In ambienti di produzione polverosi, umidi o sterili, KR AGILUS è sempre in grado di raggiungere prestazioni massime. La varietà di versioni, ad es. per camere sterili, Hygienic Machine, EX (per ambienti con pericolo di esplosione) e waterproof fanno di lui uno specialista per numerose attività.

Precisissimo in qualsiasi tempo di ciclo

Grazie alla sua struttura robusta, KR AGILUS garantisce la massima precisione di ripetibilità e un'accuratezza costante. Con velocità estreme, riduce i tempi di ciclo e aumenta la qualità della produzione senza mai uscire dal ciclo.

Robusto nel tempo

Grazie alla lubrificazione permanente degli ingranaggi, KR AGILUS non richiede cambio di lubrificante e necessita di pochissima manutenzione. La struttura robusta offre una produttività continua.

Enormemente compatto

Sopratesta sul soffitto, lateralmente sulla parete o stabilmente sul pavimento, KR AGILUS si adatta a ogni posizione di montaggio. Per poter integrare il robot a sei assi in modo compatto nei vostri concetti di celle, abbiamo integrato l'alimentazione di energia.

Protetto contro la carica elettrostatica

La carica elettrostatica rappresenta un problema principalmente nella produzione elettronica. Il KR AGILUS è già dotato di base di protezione contro la carica elettrostatica. Per questo è protetto in modo ottimale dalla carica elettrostatica.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Versione Hygienic Machine

KR AGILUS è disponibile come Hygienic Machine. Design e materiale sono assolutamente igienici in questa variante e permettono l'utilizzo del robot in applicazioni a contatto diretto con prodotti alimentari e sostanze farmaceutiche.

Superfici resistenti alla corrosione, lubrificanti per alimenti e l'utilizzo di parti in acciaio inox garantiscono un elevato livello di igiene. Di conseguenza, KR AGILUS è perfetto per applicazioni che richiedono un ambiente sterile.

Scaricare qui la brochure per KR AGILUS HM

db_KR_AGILUS_HM_SC_en - pdf, 2.72 MB

KR AGILUS: Versione robot per camere sterili

KR AGILUS CR è idoneo per camere sterili e soddisfa i requisiti della classe di purezza dell'aria ISO2, pertanto può essere integrato alla perfezione in ambienti piccolissimi e applicazioni complesse con esigenze impegnative in fatto di purezza.

Grazie allo speciale rivestimento a polveri e alle speciali guarnizioni contro le emissioni di particolato, il robot per camere sterili mostra superfici estremamente lisce. Grazie alla prevenzione delle particelle aeree, il robot non emette né polvere né sostanze derivanti dall'usura delle guarnizioni, pertanto corrisponde ai più severi requisiti per le camere standard dell'Istituto Fraunhofer.

Scaricare qui direttamente la brochure per KR AGILUS CR

db_KR_AGILUS_CR_en - pdf, 399.09 KB

KR AGILUS: Versione Waterproof

KR AGILUS è interamente protetto dagli spruzzi d'acqua in versione waterproof e offre prestazioni elevatissime anche in condizioni di produzione esterne intensive. Robuste coperture in acciaio sostituiscono gli elementi in plastica, i trattamenti resistenti delle superfici e le guarnizioni supplementari all'interno del minirobot consentono l'impiego in quasi tutte le macchine utensili.

La variante Waterproof del minirobot KUKA è conforme al più alto grado di protezione IP 67.

KR AGILUS: Versione EX

KR AGILUS si adatta alle condizioni ambientali più ostili:
con KR AGILUS EX abbiamo ampliato la versione waterproof con una protezione dalle esplosioni. Di conseguenza, grazie alla sua forma, KR AGILUS può essere utilizzato anche in ambienti con pericolo di esplosione (zona 2), lavorando con la massima precisione.

Nella versione EX, si utilizza la conduzione aerea diretta per l'aria di lavaggio, mettendo il robot sotto pressione. La pressione è monitorata attraverso una speciale unità di rilevazione della sovrappressione esterna, disponibile presso KUKA come optional.

KR AGILUS dati in sintesi

	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R900-2	KR 6 R700-2	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 EX	KR 6 R700 WP	KR 6 R900 CR	KR 6 R700 CR	KR 10 R1100-2	KR 10 R1100 WP	KR 10 R900 WP	KR 10 R1100 CR	KR 10 R900 CR	KR 10 R900-2
Categoria	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Modello	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Modello, espansione 1	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Modello, espansione 2	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Ambiente per la versione	Hygenic machine	Standard	Standard	Standard	Waterproof	Standard	Waterproof	Cleanroom	Cleanroom	Standard	Waterproof	Waterproof	Cleanroom	Cleanroom	Standard
Ambiente per la versione, campo aggiuntivo	Special connection	Special connection	Standard	Standard	Standard	Zona a rischio di esplosioni		Standard	Standard	Standard		Standard	Standard	Standard	Standard
Carico totale nominale
Portata	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	11 kg
Carico totale nominale	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg
Max. raggio d'azione	901,5 mm	706,7 mm	901 mm	726 mm	901,5 mm	901,5 mm	706,7 mm	901,5 mm	706,7 mm	1101 mm	1101 mm	901,5 mm	1101 mm	901,5 mm	901 mm
Numero di assi comandabili	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Ripetibilità di posizionamento (ISO 9283)	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,02 mm
Peso	62 kg	60 kg	55 kg	53 kg	53 kg	53 kg	51 kg	52 kg	50 kg	56 kg	56 kg	53 kg	55 kg	52 kg	55 kg
Posizione(i) di montaggio	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto	Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Temperatura ambiente	Da 0 °C a + 35 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 0 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 0 °C a + 45 °C
Sistema di controllo	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Classe di protezione
Classe di protezione	IP 65, IP 67		IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54		IP 67	IP 67	IP 54	IP 54
Classe di protezione del polso centrale			IP 65, IP 67		IP 67	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54		IP 67	IP 67	IP 54	IP 54
Download
Al centro download	Documenti per KR 6 R900 HM-SC	Documenti per KR 6 R700 HM-SC	Documenti per KR 6 R900-2	Documenti per KR 6 R700-2	Documenti per KR 6 R900 WP	Documenti per KR 6 R900 EX	Documenti per KR 6 R700 WP	Documenti per KR 6 R900 CR	Documenti per KR 6 R700 CR	Documenti per KR 10 R1100-2	Documenti per KR 10 R1100 WP	Documenti per KR 10 R900 WP	Documenti per KR 10 R1100 CR	Documenti per KR 10 R900 CR	Documenti per KR 10 R900-2