6-assige robot

KR AGILUS

KR AGILUS è un robot a sei assi compatto, progettato per velocità massime di lavoro. La varietà di versioni, posizioni di montaggio, raggi d'azione e carichi portanti rende questo minirobot un artista della precisione eclettico.

KR AGILUS convince per la sua versatilità, che consente innovativi campi d'azione. Montato sul pavimento, a soffitto o a parete, grazie all'alimentazione di energia integrata e alla collaudata unità di controllo KR C4 compact, offre la massima precisione in spazi molto ridotti. La funzionalità Safe Robot offre innovativi concetti di automazione. Idoneo per camere sterili, ambienti con pericolo di esplosione, in design con elevati standard in fatto di igiene o protetto dagli spruzzi, il nostro KR AGILUS è preciso e rapido in ogni versione.

6 - 11 Portata in kg

706 - 1101 Raggio d'azione in mm

Vantaggi


Agile in ogni ambiente

In ambienti di produzione polverosi, umidi o sterili, KR AGILUS è sempre in grado di raggiungere prestazioni massime. La varietà di versioni, ad es. per camere sterili, Hygienic Machine, EX (per ambienti con pericolo di esplosione) e waterproof fanno di lui uno specialista per numerose attività.

Precisissimo in qualsiasi tempo di ciclo

Grazie alla sua struttura robusta, KR AGILUS garantisce la massima precisione di ripetibilità e un'accuratezza costante. Con velocità estreme, riduce i tempi di ciclo e aumenta la qualità della produzione senza mai uscire dal ciclo.

Robusto nel tempo

Grazie alla lubrificazione permanente degli ingranaggi, KR AGILUS non richiede cambio di lubrificante e necessita di pochissima manutenzione. La struttura robusta offre una produttività continua.

Enormemente compatto 

Sopratesta sul soffitto, lateralmente sulla parete o stabilmente sul pavimento, KR AGILUS si adatta a ogni posizione di montaggio. Per poter integrare il robot a sei assi in modo compatto nei vostri concetti di celle, abbiamo integrato l'alimentazione di energia.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Versione Hygienic Machine

KR AGILUS è disponibile come Hygienic Machine. Design e materiale sono assolutamente igienici in questa variante e permettono l'utilizzo del robot in applicazioni a contatto diretto con prodotti alimentari e sostanze farmaceutiche.

Superfici resistenti alla corrosione, lubrificanti per alimenti e l'utilizzo di parti in acciaio inox garantiscono un elevato livello di igiene. Di conseguenza, KR AGILUS è perfetto per applicazioni che richiedono un ambiente sterile.
6-assige robot
KR AGILUS raggiunge il massimo livello di igiene nella versione Hygienic Machine.

KR AGILUS: Versione robot per camere sterili

KR AGILUS CR è idoneo per camere sterili e soddisfa i requisiti della classe di purezza dell'aria ISO2, pertanto può essere integrato alla perfezione in ambienti piccolissimi e applicazioni complesse con esigenze impegnative in fatto di purezza.

Grazie allo speciale rivestimento a polveri e alle speciali guarnizioni contro le emissioni di particolato, il robot per camere sterili mostra superfici estremamente lisce. Grazie alla prevenzione delle particelle aeree, il robot non emette né polvere né sostanze derivanti dall'usura delle guarnizioni, pertanto corrisponde ai più severi requisiti per le camere standard dell'Istituto Fraunhofer. 
6-assige robot
KR AGILUS è disponibile anche come variante per camere sterili solo per la classe di purezza dell'aria 2.

KR AGILUS: Versione Waterproof

KR AGILUS è interamente protetto dagli spruzzi d'acqua in versione waterproof e offre prestazioni elevatissime anche in condizioni di produzione esterne intensive. Robuste coperture in acciaio sostituiscono gli elementi in plastica, i trattamenti resistenti delle superfici e le guarnizioni supplementari all'interno del minirobot consentono l'impiego in quasi tutte le macchine utensili.

La variante Waterproof del minirobot KUKA è conforme al più alto grado di protezione IP 67. 
6-assige robot
Grazie alla dotazione Waterproof, KR AGILUS è in grado di lavorare anche in condizioni di produzione esterne intensive.

KR AGILUS con dotazione waterproof

KR AGILUS è, grazie alla dotazione waterproof, perfetto per l'impiego in macchine utensili.

KR AGILUS: Versione EX

KR AGILUS si adatta alle condizioni ambientali più ostili:
con KR AGILUS EX abbiamo ampliato la versione waterproof con una protezione dalle esplosioni. Di conseguenza, grazie alla sua forma, KR AGILUS può essere utilizzato anche in ambienti con pericolo di esplosione (zona 2), lavorando con la massima precisione.

Nella versione EX, si utilizza la conduzione aerea diretta per l'aria di lavaggio, mettendo il robot sotto pressione. La pressione è monitorata attraverso una speciale unità di rilevazione della sovrappressione esterna, disponibile presso KUKA come optional.
6-assige robot
KR AGILUS EX lavora in modo sicuro e affidabile anche nelle condizioni più estreme.

KR AGILUS dati in sintesi

KR 10 R1100 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100-2 KR 6 R700 WP KR 6 R900 HM-SC KR 6 R700 HM-SC KR 10 R900-2 KR 6 R900-2 KR 6 R900 CR KR 6 R700-2 KR 10 R1100 CR KR 6 R900 WP KR 6 R900 EX KR 10 R900 CR KR 6 R700-2 KR 6 R700 CR
Categoria
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Modello
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Modello, espansione 1
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Modello, espansione 2
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Ambiente per la versione
Waterproof
Waterproof
Standard
Waterproof
Hygenic machine
Standard
Standard
Standard
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Waterproof
Standard
Cleanroom
Standard
Cleanroom
Ambiente per la versione, campo aggiuntivo
Standard
Standard
Special connection
Special connection
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Zona a rischio di esplosioni
Standard
Standard
Standard
Portata
10 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
11 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
6 kg
6 kg
10 kg
6 kg
6 kg
Carico totale nominale
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
3 kg
3 kg
5 kg
3 kg
3 kg
Max. raggio d'azione
1101 mm
901.5 mm
1101 mm
706.7 mm
901.5 mm
706.7 mm
901 mm
901 mm
901.5 mm
726 mm
1101 mm
901.5 mm
901.5 mm
901.5 mm
706 mm
706.7 mm
Numero di assi comandabili
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Ripetibilità di posizionamento
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.02 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.01 mm
±0.01 mm
±0.03 mm
±0.01 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
±0.03 mm
Peso
56 kg
53 kg
56 kg
51 kg
62 kg
60 kg
55 kg
55 kg
52 kg
53 kg
55 kg
53 kg
53 kg
52 kg
53 kg
50 kg
Posizione(i) di montaggio
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Angolo / Parete / Pavimento / Soffitto
Temperatura ambiente
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 0 °C a + 35 °C
Da 0 °C a + 35 °C
Da 0 °C a + 45 °C
Da 0 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Da 0 °C a + 45 °C
Da 5 °C a + 45 °C
Sistema di controllo
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
Classe di protezione
IP 67
IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
IP 65, IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
Classe di protezione del polso centrale
IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 54
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