KR AGILUS

KR AGILUS è un robot a sei assi compatto, progettato per velocità massime di lavoro. La varietà di versioni, posizioni di montaggio, raggi d'azione e carichi portanti rende questo minirobot un artista della precisione eclettico.

KR AGILUS convince per la sua versatilità, che consente innovativi campi d'azione. Montato sul pavimento, a soffitto o a parete, grazie all'alimentazione di energia integrata e alla collaudata unità di controllo KR C4 compact, offre la massima precisione in spazi molto ridotti. La funzionalità Safe Robot offre innovativi concetti di automazione. Idoneo per camere sterili, ambienti con pericolo di esplosione, in design con elevati standard in fatto di igiene o protetto dagli spruzzi, il nostro KR AGILUS è preciso e rapido in ogni versione.

3 - 10 Portata in kg

706,7 - 1101 Raggio d'azione in mm

Vantaggi

Agile in ogni ambiente

In ambienti di produzione polverosi, umidi o sterili, KR AGILUS è sempre in grado di raggiungere prestazioni massime. La varietà di versioni, ad es. per camere sterili, Hygienic Machine, EX (per ambienti con pericolo di esplosione) e waterproof fanno di lui uno specialista per numerose attività.

Precisissimo in qualsiasi tempo di ciclo

Grazie alla sua struttura robusta, KR AGILUS garantisce la massima precisione di ripetibilità e un'accuratezza costante. Con velocità estreme, riduce i tempi di ciclo e aumenta la qualità della produzione senza mai uscire dal ciclo.

Robusto nel tempo

Grazie alla lubrificazione permanente degli ingranaggi, KR AGILUS non richiede cambio di lubrificante e necessita di pochissima manutenzione. La struttura robusta offre una produttività continua.

Enormemente compatto

Sopratesta sul soffitto, lateralmente sulla parete o stabilmente sul pavimento, KR AGILUS si adatta a ogni posizione di montaggio. Per poter integrare il robot a sei assi in modo compatto nei vostri concetti di celle, abbiamo integrato l'alimentazione di energia.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Versione Hygienic Machine

KR AGILUS è disponibile come Hygienic Machine. Design e materiale sono assolutamente igienici in questa variante e permettono l'utilizzo del robot in applicazioni a contatto diretto con prodotti alimentari e sostanze farmaceutiche.

Superfici resistenti alla corrosione, lubrificanti per alimenti e l'utilizzo di parti in acciaio inox garantiscono un elevato livello di igiene. Di conseguenza, KR AGILUS è perfetto per applicazioni che richiedono un ambiente sterile.

KR AGILUS raggiunge il massimo livello di igiene nella versione Hygienic Machine.

Scaricare qui la brochure per KR AGILUS HM

db_KR_AGILUS_HM_SC_en - pdf, 2,72 MB

KR AGILUS: Versione robot per camere sterili

KR AGILUS CR è idoneo per camere sterili e soddisfa i requisiti della classe di purezza dell'aria ISO2, pertanto può essere integrato alla perfezione in ambienti piccolissimi e applicazioni complesse con esigenze impegnative in fatto di purezza.

Grazie allo speciale rivestimento a polveri e alle speciali guarnizioni contro le emissioni di particolato, il robot per camere sterili mostra superfici estremamente lisce. Grazie alla prevenzione delle particelle aeree, il robot non emette né polvere né sostanze derivanti dall'usura delle guarnizioni, pertanto corrisponde ai più severi requisiti per le camere standard dell'Istituto Fraunhofer.

KR AGILUS è disponibile anche come variante per camere sterili solo per la classe di purezza dell'aria 2.

Scaricare qui direttamente la brochure per KR AGILUS CR

db_KR_AGILUS_CR_en - pdf, 399,09 KB

KR AGILUS: Versione Waterproof

KR AGILUS è interamente protetto dagli spruzzi d'acqua in versione waterproof e offre prestazioni elevatissime anche in condizioni di produzione esterne intensive. Robuste coperture in acciaio sostituiscono gli elementi in plastica, i trattamenti resistenti delle superfici e le guarnizioni supplementari all'interno del minirobot consentono l'impiego in quasi tutte le macchine utensili.

La variante Waterproof del minirobot KUKA è conforme al più alto grado di protezione IP 67.

Grazie alla dotazione Waterproof, KR AGILUS è in grado di lavorare anche in condizioni di produzione esterne intensive.

KR AGILUS con dotazione waterproof

KR AGILUS è, grazie alla dotazione waterproof, perfetto per l'impiego in macchine utensili.

KR AGILUS: Versione EX

KR AGILUS si adatta alle condizioni ambientali più ostili:
con KR AGILUS EX abbiamo ampliato la versione waterproof con una protezione dalle esplosioni. Di conseguenza, grazie alla sua forma, KR AGILUS può essere utilizzato anche in ambienti con pericolo di esplosione (zona 2), lavorando con la massima precisione.

Nella versione EX, si utilizza la conduzione aerea diretta per l'aria di lavaggio, mettendo il robot sotto pressione. La pressione è monitorata attraverso una speciale unità di rilevazione della sovrappressione esterna, disponibile presso KUKA come optional.

KR AGILUS EX lavora in modo sicuro e affidabile anche nelle condizioni più estreme.

KR AGILUS dati in sintesi

	KR 10 R900 sixx C-HM-SC	KR 10 R900 sixx W-WP	KR 10 R1100 sixx	KR 10 R900 sixx W-CR	KR 10 R900 sixx W-HM-SC	KR 10 R900 sixx C	KR 6 R700 sixx C	KR 6 R700 sixx C-CR	KR 6 R700 sixx CR	KR 6 R700 sixx WP	KR 6 R700 sixx W-CR	KR 6 R700 sixx W-WP	KR 6 R700 sixx C-WP	KR 6 R700 sixx W	KR 6 R900 sixx CR	KR 10 R1100 sixx C	KR 10 R1100 sixx C-CR	KR 10 R1100 sixx CR	KR 10 R1100 sixx WP	KR 10 R1100 sixx W-CR	KR 10 R1100 sixx W-WP	KR 10 R1100 sixx C-WP	KR 6 R900 sixx HM-SC	KR 6 R900 sixx C-HM-SC	KR 6 R900 sixx C-WP	KR 6 R900 sixx C	KR 6 R900 sixx C-CR	KR 10 R1100 sixx C-HM-SC	KR 6 R700 sixx W-HM-SC	KR 6 R700 sixx HM-SC	KR 6 R700 sixx C-HM-SC	KR 6 R700 sixx	KR 6 R900 sixx	KR 6 R900 sixx W-HM-SC	KR 6 R900 sixx W-WP	KR 6 R900 sixx W	KR 6 R900 sixx W-CR	KR 10 R900 sixx WP	KR 10 R900 sixx	KR 10 R900 sixx CR	KR 6 R900 sixx WP	KR 10 R1100 sixx W	KR 10 R900 sixx C-WP	KR 10 R900 sixx W	KR 10 R900 sixx C-CR
Categoria	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)	Robot di dpiccole dimensioni (3 -10 kg)
Modello	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Modello, espansione 1	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Modello, espansione 2	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Ambiente per la versione	Hygenic machine	Waterproof	Standard	Cleanroom	Hygenic machine	Standard	Standard	Cleanroom	Cleanroom	Waterproof	Cleanroom	Waterproof	Waterproof	Standard	Cleanroom	Standard	Cleanroom	Cleanroom	Waterproof	Cleanroom	Waterproof	Waterproof	Hygenic machine	Hygenic machine	Waterproof	Standard	Cleanroom	Hygenic machine	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Hygenic machine	Waterproof	Standard	Cleanroom	Waterproof	Standard	Cleanroom	Waterproof	Standard	Waterproof	Standard	Cleanroom
Ambiente per la versione, campo aggiuntivo	Special connection	Standard	Standard	Standard	Special connection	Standard	Standard	Standard	Standard		Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard		Standard			Special connection	Special connection	Standard	Standard	Standard	Special connection	Special connection	Special connection	Special connection	Standard	Standard	Special connection	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Carico totale nominale
Portata	5 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg	10 kg	10 kg	10 kg	6 kg	10 kg	10 kg	10 kg	10 kg
Carico totale nominale	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	3 kg	5 kg	5 kg	5 kg	5 kg
Max. raggio d'azione	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	901,5 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	1101 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	706,7 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm	1101 mm	901,5 mm	901,5 mm	901,5 mm
Numero di assi comandabili	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
Ripetibilità di posizionamento	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Peso	62 kg	53 kg	55 kg	52 kg	62 kg	52 kg	50 kg	50 kg	50 kg	51 kg	50 kg	51 kg	51 kg	50 kg	52 kg	55 kg	55 kg	55 kg	56 kg	55 kg	55 kg	56 kg	62 kg	62 kg	53 kg	52 kg	52 kg	64 kg	60 kg	60 kg	60 kg	50 kg	52 kg	62 kg	53 kg	52 kg	52 kg	53 kg	52 kg	52 kg	53 kg	55 kg	53 kg	52 kg	52 kg
Posizione(i) di montaggio	Soffitto	Parete	Pavimento	Parete	Parete	Soffitto	Soffitto	Soffitto	Pavimento	Pavimento	Parete	Parete	Soffitto	Parete	Pavimento	Soffitto	Soffitto	Pavimento	Pavimento	Parete	Soffitto	Parete	Pavimento	Soffitto	Soffitto	Soffitto	Soffitto	Soffitto	Parete	Pavimento	Soffitto	Pavimento	Pavimento	Parete	Parete	Parete	Parete	Pavimento	Pavimento	Pavimento	Pavimento	Parete	Soffitto	Parete	Soffitto
Temperatura ambiente	Da 0 °C a + 35 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 0 °C a + 35 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C	Da 5 °C a + 45 °C
Sistema di controllo	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Classe di protezione
Classe di protezione		IP 67	IP 54	IP 54		IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54		IP 65, IP 67			IP 65, IP 67	IP 54	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54
Classe di protezione del polso centrale		IP 67	IP 54	IP 54		IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54		IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 54
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