Le décroutage automatisé du fromage assure une production entièrement automatisée chez Dupont Cheese

Dupont Cheese à Bruges a investi dans une machine à éplucher le fromage entièrement automatisée, fabriquée par l'entreprise néerlandaise de construction mécanique Groba. Travailler de manière plus ergonomique était la principale motivation, mais l'automatisation ouvre également des possibilités supplémentaires.

Dupont Cheese fait partie de la division "Consumer Products & Services" de Milcobel, la plus grande entreprise laitière de Belgique. Outre la distribution mondiale de 2 000 types de fromages en Belgique et en Europe, l'entreprise découpe et emballe principalement le fromage produit dans l'usine de Milcobel à Moorslede. Au total, l'entreprise fromagère, qui emploie environ 230 personnes, traite pas moins de 10 000 tonnes par an sur 16 lignes de production, dont une ligne de découpe et d'emballage de cubes de fromage carrés dans un plateau en plastique transparent.

Une production 2 heures/24, 7 jours/7, grâce à 2 bras robotisés industriels

L'installation complète - la machine à décrouter le fromage et les convoyeurs à rouleaux d'entrée et de sortie - contient 2 bras robotisés industriels KUKA. Le premier bras robotique prend le fromage fourni et le place sur une balance, après quoi le fromage entre dans la machine à décrouter automatiquement. Le second robot enlève ensuite la croûte du fromage à l'aide d'un outil de fraisage spécial. Pendant ce temps, le premier robot place un autre fromage sur la balance, afin que l’utilisation de la machine soit complètement optimisée. L'enlèvement de la croûte de fromage est effectué par un robot KUKA AGILUS HM sur lequel est montée une tête de broyage ronde à rotation rapide avec de petits couteaux. La conception et les matériaux de ce robot sont absolument compatibles avec l'hygiène et, par conséquent, le robot AGILUS HM est extrêmement adapté aux applications nécessitant un contact direct avec les aliments, comme le fromage.
Sur le robot KUKA AGILUS HM, une tête de broyage ronde à rotation rapide est montée pour enlever la croûte du fromage.
L'investissement dans une machine à décrouter autonome, entièrement automatisée et hygiénique, a été réalisé principalement pour améliorer les conditions de travail des employés, mais Dupont Cheese offre également plusieurs autres possibilités. Le chef de projet Kurt De Guffroy explique : "Décrouter manuellement les fromages enrobés est un travail lourd et très pénible pour l'employé. Il est donc difficile de trouver des personnes qui veulent effectuer ce travail". Les autres raisons de l'investissement sont une meilleure sécurité au travail et une augmentation de l'efficacité du travail : un seul opérateur peut faire fonctionner toute l'installation et effectuer tous les travaux nécessaires sur une petite surface. En même temps, il supervise l'ensemble du processus, de l'entrée à la sortie du fromage. Les opérateurs qui travaillent en trois équipes peuvent faire une pause pendant que le processus de décroutage se poursuit.
KUKA et le constructeur de machines Groba ont travaillé ensemble pour fournir la solution la plus efficace au client. 
Selon la forme des fromages, la production est actuellement de 20 à 30 fromages par heure. Le fonctionnement de l'installation a été rendu très facile, de sorte que les opérateurs qui y travaillent ne rencontrent aucune difficulté ni aucun problème. L'opérateur dispose d'un horaire de travail pour son équipe et il lui suffit de sélectionner un des 20 scénarios préprogrammés pour les différents fromages, formes et formats. La machine s'ajuste ensuite entièrement d'elle-même. Rien de plus simple !

KUKA développe un logiciel sur mesure pour Groba

Cependant, l'automatisation chez Dupont Cheese n'a pas été une tâche facile pour le constructeur de machines Groba. Il a dû tenir compte de l'espace limité et de la gestion opérationnelle qui devait permettre à l'installation de fonctionner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. Un autre point d'attention important est que le fromage est un produit naturel et que, par conséquent, tous les fromages ne sont pas identiques. Le fournisseur de robots KUKA possède son propre département engineering et a donc les connaissances nécessaires pour trouver des solutions à de tels défis. Pour cette application spécifique, KUKA a développé le logiciel KUKA.DeCrust. Chaque fromage est scanné en 3D par différents scanners laser. Ce scan crée un nuage de points qui est lu par le logiciel KUKA.DeCrust. Le logiciel déterminera ensuite les différents chemins que le bras du robot doit suivre afin de décrouter le fromage le plus efficacement possible. Le logiciel a été développé de manière à ce que Dupont Cheese puisse facilement établir ses propres recettes. Pour cette automatisation, Dupont Cheese n'a pas besoin de matériel externe supplémentaire. L'application complète fonctionne sur le contrôleur du robot KUKA.

 

bots

L'installation de Dupond Cheese compte 2 robots industriels de KUKA et assure une production continue.
Les connaissances acquises grâce le service engineering ont fait de KUKA un partenaire fiable du constructeur de machines Groba pour ce projet d'automatisation. La coopération entre les deux entreprises a donc été très fructueuse tout au long du processus. Par exemple, il y a eu plusieurs tests qui ont dû déterminer à l'avance quelle tête de fraisage donnerait le résultat idéal. Beaucoup de temps a également été consacré au développement du balayage du fromage, au traitement de l'image et au contrôle de l'outil de décroutage. La machine à décrouter a été perfectionnée de telle sorte qu'elle peut être utilisée comme une unité autonome, comme chez Dupont Cheese, mais aussi comme une ligne en reliant des unités. De cette manière, une plus grande capacité a été créée.

Dupont Cheese a récemment commencé à collecter des données sur le traitement afin de mieux comprendre le processus et l'installation et de les ajuster si nécessaire. Le Guffroy énumère quelques KPI pour la machine à décrouter : nombre de fromages fondus, poids du fromage avant et après la découpe, perte de fromage, etc. Par exemple, nous pouvons déjà constater que la perte de fromage est de 2 à 3 % inférieure à celle du décroutage manuelcar la machine est plus constante et plus précise. C'est aussi un avantage supplémentaire dû à cette automatisation".
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