KUKA robot utas üzemmódban

Tanúsítvánnyal rendelkező robotok az utasok biztonságos szállításához a robotalapú mozgatási feladatok során – a passenger robotok nagy dinamikájú robotmozgást tesznek lehetővé és megfelelnek a legszigorúbb biztonsági követelményeknek is.

Robotok a biztonságos utas üzemmódhoz a legnagyobb dinamika és rugalmasság mellett: KR passenger

A KR passenger a biztonságos, de egyúttal újszerű utasszállítás specialistája. Egyesíti az ipari robot dinamikáját és teljesítményét az emberekkel való bánásmód során megjelenő legfontosabb prioritással: garantált biztonság az utasok számára a legszigorúbb biztonsági követelmények betartása mellett – TÜV-tanúsítvánnyal rendelkezik (PTU), megfelel az EN 13814- és CSEI szabványnak, így a standard robotoknál is biztonságosabb.

KR passenger: Teljeskörűen rugalmas és igen dinamikus robot a gyors, de biztonságos utazási élvezethez

A KR 600 R2830 passenger villámgyors mozgásával győz meg BEC Robotic Coaster-ként.

Két robot – számtalan lehetőség az utasok szállításában

A KUKA utasrobotok két kivitelben kaphatók:

  • mint KR 600 R2830 passenger, mely a nagy dinamikájú, rögzített virtuális valóság szimulátorok specialistája
  • als KR 700 R2510 passenger, mely körvonalú mozgással akár szerelési feladatokra is alkalmas szellemvasutakban.

A két robot minden fontos alaptulajdonsággal rendelkezik – különös tekintettel a tanúsított biztonságra és a nagy terhelhetőségre –, így az ügyfél igénye szerint egyedi tartozékokkal kombinálhatók, így a mozgatási szolgáltások világában új lehetőségek nyílnak meg.

 

 

Előnyök


Egyszerű animáció a programozás helyett

Az opcionális, a vezérlésbe integrált KUKA.ready2_animate interfész segítségével tetszőleges szimulációs környezetben (pl. Autodesk Maya®) generált mozgási folyamatokat lehet elvégezni a robottal.

Több integrációs lehetőség

A KR passenger autonóm módon vagy csoportosan is integrálható – rögzített robotként, de a KR 700 R2510 passenger változatban körvonalon mozgó mobil mozgatókocsin is.

Rendkívüli teherbírás

A KR passenger 600 kg ill. 700 kg rendkívüli teherbírással rendelkezik és akár 3 ill. 4 személyes fülkéket képes egyidejűleg mozgatni.

Tanúsított biztonság

A TÜV által végzett, EN 13814 biztonsági szabvány szerinti tanúsításon és a CSEI-konform tervezésen kívül minden egyes robot TÜV-által végzett üzembe helyezése garantálja a legjobb minőséget és az abszolút biztonságot.

Egyéb opciók

A robot és a vezérlés mellett moduláris személyszállító fülkék, VR-szemüvegekkel vagy felfújható vetítődómokkal létrehozott virtuális szimulációk is kaphatók a KUKA rendszerpartnereinél.

KR 600 R2830 passenger: dinamikus 6-tengelyes robot rögzített mozgatási feladatokhoz akár 3 fő részére

A 600 kg teherbírású KR 600 R2830 passenger ideális robot rögzített mozgatáshoz és szimulátorokhoz akár 3 fő részére. Precíz és szabadon programozható 6-tengelyes kinematikájának köszönhetően akár nagy dinamikájú mozgássorok is megvalósíthatók.

  • ISO-rögzítőkarima a különböző utasfülkék felszereléséhez
  • Beépített interfész KUKA.ready2_animate a modulhoz a robot egyszerűbb programozásához (opcionális)
  • Kiegészítő interfész a fékek közvetlen vezérléséhez (PLe)
A speciálisan a rögzített integrációra fejlesztett KR 600 R2830 passenger dinamikus menetélményt kínál akár 3 fő részére.

KR 700 R2510 passenger: sokoldalú 4-tengelyes robot mozgatási feladatokhoz akár 4 fő részére

A rugalmas KR 700 R2510 passenger alkalmas rögzített mozgatásokhoz, de szellemvasutakba történő integrációra is. A robot 4-tengelyes kinematikája és a 700 kg-s névleges teherbírása lehetővé teszik akár 4 személy egyidejű szállítását is.

A kiegészítő fékeknek köszönhetően (Redundant Brake ill. Dual Brake) a robot különlegesen biztonságosan és igényes környezetbe történő beépítésre is alkalmas.

  • Akár 800 kg-ig növelhető teherbírás csökkentett tehertávolsággal
  • Beépített interfész KUKA.ready2_animate a modulhoz a robot egyszerűbb programozásához (opcionális)
  • Opcionális kiegészítő dekódoló a robotmozgás PLC-vel végzett felügyeletéhez
  • Kiegészítő interfész a fékek közvetlen vezérléséhez (PLe)
  • Rendszervezérlés stabil kerettel a mozgatókocsikra történő szereléshez
A KR 700 R2510 passenger segítségével akár körvonalon végzett mozgatási feladatok is megvalósíthatók – robotonként akár 4 fővel is.

Utas üzemmódban használható KUKA robotok összehasonlítása: Műszaki adatok és tények

KR 600 R2830 passenger KR 700 R2510 passenger
A tengelyek száma 6 4
Max. hatótávolság 2 830 mm 2 510 mm
Névleges teherbírás 600 kg 700 kg (800 kg csökkentett tehertávolsággal)
Integráció Rögzített (autonóm vagy csoportos) Rögzített (autonóm vagy csoportos) vagy körvonalú mozgást végző mozgatókocsin
Vezérlés KR C4 SC2 passenger KR C4 SC1PA passenger
Performance Level vezérlés PLd PLd
PL interfész fékvezérlés PLe PLe
Pozícióismétlés pontossága (ISO 9283) kb. ±0,08 mm kb. ±0,08 mm
Robot felállítási felület 1.050 mm x 1.050 mm 1.050 mm x 1.050 mm
Súly (vezérlés nélkül) kb.  2 650 kg 2 650 kg
Védettség IP 65 IP 65
Különleges felszereltségek Nagydinamikájú és precíz 6-tengelyes kinematika 4-tengelyes kinematika kiegészítő fékekkel és kiegészítő dekódolóval (PLe)

Cookie-beállítások OK és KUKA felfedezése

Ez a weboldal cookie-kat használ (többet is) az online módon is a legjobb szolgáltatás biztosítása érdekében. Weboldalunk további használata esetén kizárólag technikai okokból szükséges cookie-kat használunk. Az „OK és a KUKA felfedezése” gombra kattintva Ön hozzájárul a marketing célú cookie-k használatához is. A „Cookie-k beállítása” gombra kattintva kiválaszthatja, hogy mely cookie-kat használjuk.

Cookie-beállítások