Mobiele robot

KMR iiwa

Az autonóm KMR iiwa robot MRK-képes és mobil. Egy rendszerben egyesíti az érzékeny LBR iiwa könnyűépítésű robot előnyeit egy mobil és önálló platformmal. A KMR iiwa helyfüggetlen és rendkívül rugalmas – ideális feltétel az Ipar 4.0 követelményei számára.

KMR iiwa: autonóm és rendkívül rugalmas

A KMR a KUKA Mobil Robotika rövidítése. A KMR iiwa az érzékeny LBR iiwa könnyűépítésű robot és egy mobil és önálló platform kombinációja. Ahogy azt az egyes részegységek neve is elárulja, a KMR iiwa-t nagymértékű mobilitás és rugalmasság jellemzi.

A gyártási folyamatok állandóan változnak. Ezért kell a mobil robotrendszereknek minél inkább alkalmazkodó képesnek lenniük. A maximális mozgathatóság és az autonóm munkamódok nagymértékben optimalizálják az Ön termelését.

Biztonságos MRK az LBR iiwa hét csuklónyomaték-érzékelőjének és a platformon található lézerszkennernek köszönhetően.

KMR iiwa előnyei

Kombinálható: Tervezze meg saját, átfogó megoldását. A KMR iiwa moduláris rendszer számos kombinációs lehetőséget kínál a robottechnológia világából, a mobil platformokból és ipari részegységekből.

Érzékeny: A könnyűépítésű LBR iiwa minden tengelyén elhelyezett hét speciális csuklónyomaték-érzékelője teszi azt rendkívül érzékennyé a környezete felé. Biztonságosan navigál védőkerítés nélkül – minden külső érintkezésre azonnal megáll.

Autonóm: A mobil platform is teljesen önállóan navigál a lézerszkennernek köszönhetően. Felügyeli a környezetét. Ha egy ember vagy egy tárgy kerül az útjába, azonnal reagál.

Mozgékony: A speciális fejlesztésű Mecanum kerekek teszik lehetővé a mobil platform számára az omnidirekcionális mozgásokat és a 360 fokos forgásokat. Egy kerék több görgőből áll, amelyek a tengelyhez viszonyítottan 45 fokos szögben vannak elrendezve. A maximális mozgékonyság rövidíti az átfutási időket és csökkenti a termelési folyamat üresjáratait.

Pontos: A KMR iiwa a legszűkebb helyen is +/- 5 milliméteres pozícionálási pontosságot ér el.

Intelligens: A KUKA.NavigationSolution segítségével a KMR iiwa megbízhatóan megkerül minden akadályt, és új útvonalat keres.

Független: A járműveket és robotokat Li-ion akkumulátorok látják el közvetlenül árammal.

Kezelőbarát: A KUKA Sunrise Cabinet, egy multikinematika-képes vezérlő járművekhez és robotokhoz, leegyszerűsíti az Ön számára a KMR iiwa kezelését és használatát a gyakorlatban.

Itt az autonóm KMR iiwa robot egy munkahelyet tölt fel: 

Az érzékeny KMR iiwa autonóm módon navigál, és nincs szüksége védőkerítésre.

Megoldás az autonóm platformokhoz: KUKA.NavigationSolution

A KUKA.NavigationSolution a navigációs megoldásunk az autonóm módon mozgó járművekhez. Mindegy, hogy navigáció, vezérlés, kezelés vagy felügyelet: Megoldásunk a Mobility területén minden követelményt kielégít.

A SLAM-módszerami a Simultaneous Localization and Mapping / Szimultán lokalizálás és térképezés rövidítése – valós időben határozza meg a platform a helyzetét a biztonsági lézerszkenner és a kerékszenzorok adatai alapján a környezetről saját maga által készített térképen.

A KUKA KMR iiwa esetében a KUKA Sunrise.OS szoftvert alkalmazzuk. A szoftver speciálisan könnyűépítésű robotok üzemeltetésére van kialakítva, és innovatív funkciókat kínál a könnyűépítésű robot alkalmazások programozásához és tervezéséhez.

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay