KUKA.SeamTech

A KUKA.SeamTech szoftver tracking és finding opcióját a robot intelligens háromszögelő lézer érzékelőinek üzemeltetésére tervezték. Ezek lehetővé teszik a varratkeresést és a varratkövetést a lézersugaras és védőhegesztéses alkalmazásokhoz.

KUKA.SeamTech Tracking és KUKA.SeamTech Finding

A KUKA.SeamTech Tracking és a KUKA.SeamTech Finding alkalmazásszoftver opcionálisan hozzáadható KR C4 robotvezérlőhöz. Az intelligens háromszögelő érzékelőnek köszönhetően a robot a KUKA.SeamTech Finding alkalmazással részegység- és varratkeresést, a KUKA.SeamTech Tracking alkalmazással él- és varratkeresést végezhet hegesztés közben.

A KUKA.SeamTech előnyei

Zökkenőmentes kommunikáció az érzékelő és a vezérlés között

A KUKA.SeamTech Finding és Tracking opcionális alkalmazások intelligens háromszögelő érzékelők Ethernet-kapcsolaton keresztüli vezérlésére és programozására alkalmas– ráadásul a SeamTech Tracking nagy teljesítményű valós idejű protokollal rendelkezik.

Egyszerű programozás a KUKA programozási segédlettel

A robot érzékelőparancsainak alkalmazásprogramozása a szokásos módon áttekinthető és gyorsan programozható beágyazott űrlapokkal történik. Ennek során nagy segítséget jelentenek az állapotgombok, amelyek lehetővé teszik a robot- és érzékelőfunkciók gyors kezelését.

Rugalmasan kombinálható technológiacsomagok

A KUKA.SeamTech Finding és Tracking alkalmazások önálló technológiacsomagok és más opciókkal kombinálhatóak, például a következőkkel: ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech vagy GlueTech.

KUKA.SeamTech Tracking

A KUKA.SeamTech Tracking alkalmazással a robot él-vagy varratkövetést végezhet a SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. vagy a Scansonic MI GmbH gyártók érzékelőivel. A KUKA különösen nagy teljesítményű, valós idejű Ethernet-interfésze révén az érzékelőrendszer gond nélkül képes elvégezni a robot nagyon pontos pályakorrekcióját mind a MIG/MAG és WIG hegesztések jellemző hegesztési sebességén, mind lézersugaras hegesztés nagyon magas hegesztési sebességén.

A önálló beágyazott űrlapokkal a varratkövetés minden hegesztési alkalmazáshoz igazítható és programozható, például lebegve vagy pontos megállással. Ezen túlmenően a SeamTech Tracking speciális parancsokat is tartalmaz a varrat kezdetének és végének dinamikus keresésére. Így a robot önállóan beállíthatja a hegesztési varrat helyzetét és hosszát a hegesztendő részegységnek megfelelően.

KUKA.SeamTech Finding

A SERVO-ROBOT Inc. és Meta Vision Systems Inc. Gyártók érzékelői a KUKA.SeamTech Finding alkalmazással működtethetőek egy roboton. Az intelligens vonallézer-érzékelőkkel végzett részegység- vagy varratkeresés legnagyobb előnye abban áll, hogy az több részegység-geometriára vonatkozó információ alapján kerül érzékelésre.

Az érzékelt részegység-geometria alapján a KUKA.SeamTech Finding szoftver a lehető leggyorsabban képes kiszámítani a részegység, a varrat vagy az egyes pályapontok eltolását és elfordulását. Ezekkel a számításokkal a programozó rendkívül rugalmasan aktiválhatja, ill. kapcsolhatja ki a robotprogramban a javítást, amely akár max. 6D is lehet. Így a részegység optimálisan és folyamatbiztosan munkálható meg.

KUKA.SeamTech Finding rendszerkövetelményei

  • KR C2 edition2005 hardver
  • KUKA rendszerszoftver 5.5 vagy 5.6

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay