Válassza ki a helyét:

Ország

KUKA.TRACC TCP

A KUKA.TRACC TCP csomag optimális, hatékony és biztonságos gyártási folyamatról gondoskodik. Opcionálisan hozzáfűzhető a KR C5 vezérlőhöz és lehetővé teszi a TCP automatikus beigazítását és ellenőrzését a gyártási üzemmódban lévő robot révén.


A KUKA.TRACC TCP minden szoftverfunkciót és hardverkomponenst tartalmaz az automatikus TCP-ellenőrzéshez és kalibráláshoz. A szoftver-technológiacsomag a KR C5 vezérlő bővítése. Ezzel a robot gyártási üzemmódban a kívánt rendszerességgel automatikusan ellenőrzi a TCP-t – majd szükség esetén frissíti azt.

Mi ebben a különleges? A TCP abszolút pontos referenciamérése során a TRACC TCP meghatározza a robot pontatlanságait is, majd figyelembe veszi ezeket a TCP meghatározásánál.

A szoftvercsomag két komponensből áll:

  • szoftverek
  • villás fénysorompó összekötőkábellel (10 vagy 18 méteres)

A berendezés kezelője és a rendszergazda számára a KUKA.TRACC TCP egy kijelzést biztosít a smartPAD-en. Itt szövegesen és ábrával ábrázolva megjelennek a fontos mérési eredmények.

Működési folyamat és üzem közbeni kezelés

A beállítható tűrésértékekkel a KUKA.TRACC TCP szoftver biztosítja a gyártás optimális lefutását:

  • Az 1-es tűrési határérték ismerteti a jellemző mérési eltéréseket és a kis TCP- módosításokat, amelyeknek nincs hatása a gyártás minőségére.  
  • A 2-es tűrési határérték ismerteti azt a határértéket, amelytől kezdve az automatikus kalibrálás elvégzése már nem ésszerű, mivel túl nagyok az eltérések.

A szoftver ellenőrzőrutinja néhány másodpercen belül megadja, hogy a TCP az 1-es tűrési határértéken belül van-e. Vagy az X, Y vagy az X, Y, Z irányok és az A, B, C orientációs szög kerül ellenőrzésre.

A KUKA.TRACC TCP kezelése különösen egyszerű. A szoftver kezelése történhet teljesen automatikusan egy PLC-n keresztül vagy manuálisan HMI pluginnal a smartPAD-en. Szükség esetén a kettő kombinálható.

A KUKA.TRACC TCP rendszerkövetelményei

A funkciói révén a KUKA.TRACC TCP szoftver optimális gyártási lehetőségek –olyan szerszámokkal is, amelyek a gyártási üzemmódban jellemzően ingadozó TCP-eknek vannak kitéve.

Ezek a technológiák a KUKA.TRACC TCP használatára alkalmasak: