KUKA.SafeOperation

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a berendezése helyszükségletét, és gyorsan, biztonságosan és kompakt módon termelhet. Új lehetőségeket nyújt abban, hogy a cellakonfiguráció és az ember-robot együttműködés lehetőségeit kihasználhassa.

A KUKA.SafeOperation működésmódja

A KUKA.SafeOperation a legújabb, biztonságtechnikai szempontból megfelelő szoftver és hardver elemeket ötvözi. Ezzel meghatározza a munka- és védelmi területeket, és ezzel egyidejűleg felügyeli is azokat.

Így lemondhat a munkaterületek mechanikus védelmének alkalmazásáról. Ezenfelül csökkenti a ciklusidőt is.

A KUKA.SafeOperation támogatja a az ember-robot együttműködés (MRK) általi biztos és hatékony összmunkát. Például a biztonságos üzemleállítás segítségével a kézi berakásos állomások betöltésekor lerövidíthető a dolgozótól mért távolság.

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a ciklusidőket.

A KUKA.SafeOperation bevetésben az Audi-nál

A KUKA.SafeOperation szoftver az Audi-nál Ingolstadt-ban

Felügyeleti terek KUKA.SafeOperation rendszerrel

A középpontban a biztonság áll. A szoftver az elméleti munkatér biztonságos csökkentéséhez maximum 16 felügyeleti teret biztosít és egy rögzített cellaterületet – ezeknek a felügyeleti tereknek a meghatározása alapján viselkedik a robot.

Minden egyes terület egyedileg határozható meg. Válasszon a Descartes-féle mozgatásos meghatározás vagy a tengelyspecifikus meghatározás közül. Továbbá a következető tértípusok közül választhat:

  • Munkatér
  • Védett tér
  • Jelző védett tér (nem megállító)
  • Jelző munkatér (nem megállító)
  • Cellaterület (nem kapcsolható)

Használja ki a biztonsági szempontból értékelt szoftver funkciókat:

  • Biztonságos konfiguráció jelszavas felhatalmazással vagy USB kulccsal
  • Maximum 16 konfigurálható felügyeleti tér és rögzített cellaterületek felügyelete
  • Tengelysebességek és tengelygyorsulások felügyelete
  • Descartes-féle sebességek felügyelete
  • Felügyeletek dinamikus aktiválása a bemenetek segítségével
  • A termek biztonságos jelzési funkciója maximum 16 kimenetig
  • Maximum 16 robotszerszám figyelembe vétele
  • Biztonságos üzemleállítás az egyes tengelyek és tengelycsoportok esetében
  • Automatikus állítási és fékteszt

 

A funkciókat az Ethernet biztonsági port (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) támogatja. Ezenfelül a KUKA kínál egy kis méretű biztonsági portot is, a X11/X13 SafeOperation-t a kevésbé nagy konfigurációkhoz.

A KUKA.SafeOperation a legkülönfélébb alkalmazások keretében kerül felhasználásra, például szárazjégfúváskor vagy ragasztáskor.

Cellatartomány szoftveres felügyelete

A cellaterület a biztonsági kerítés pozícióját határozza meg a cellán belül:

  • A cellatartomány konvex sokszögként, 3 – 10 sarokponttal konfigurálható.
  • A konfigurált cellafelület folyamatos, biztonságos felügyelet alatt van.
  • Maximum hat felhasználó által definiált gömbbel modellezhető a szerszám a robot rögzítő peremén. Amikor a robot mozog, a gömbök vele együtt mozognak.
  • A gömbök cellatartományhoz viszonyított helyét a rendszer felügyeli, és csak ezen a tartományon belül mozoghatnak.
  • Ha az egyik gömb megérinti a cellatartomány határát, akkor a robot biztonságosan megáll.
A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a munkavégzés terét, és felügyeli azt.

Csökkentese a KUKA.SafeOperation szoftverrel a robot munkavégzésének elméleti terét a konfigurált munka és védett területekkel.

Az Ön számára nyújtott előnyök: Csökkenti a berendezés felületszükségletét. A védelmi berendezéseket erre a csökkentett, tényleges területre korlátozhatja.

KUKA.SafeOperation rendszerkövetelményei

  • KR C4 robotvezérlő
  • KUKA rendszerszoftver 8.1
  • KUKA.PROFINET IO

Annak érdekében, hogy online is a legjobb szolgáltatást nyújtsuk Önnek, sütiket használunk. Még több információ.

Okay