KUKA lineáris egység, KL 4000

A KL 4000 padlóra rögzített, különálló lineáris egység a KUKA-tól. Egy robot kiegészítő tengelyeként működtethető. A vezérlés a megfelelő robotvezérlés révén történik.

A KL 4000 lineáris egység 4000 kilogramm teherbírású lineáris tengely. Két moduláris tartóelemből áll, ezek hossza 1,5, illetve 2 méter. Ezzel a transzlációs mozgatási egység összesen 31,5 méter hosszú – ez jelentősen megnöveli a munkateret.

KL 4000: Egy lineáris egység új viszonyítási alapot teremt

A KL 4000 a futókocsi kompakt kialakításával hódít: Az optimalizált motor- és hajtáselrendezés révén 0,4 méterrel nő a hatékony emelés a KL 1500-3-hoz képest. Emellett a KL 4000 egyszerű és rugalmas tervezést tesz lehetővé, hisz a KR QUANTEC és KR FORTEC sorozat robotjait ugyanarra a futókocsira lehet rögzíteni. A fokozott rugalmasság érdekében egyidejűleg akár négy futókocsit is működtethet a KL 4000 egységen.

A KUKA KL 4000 lineáris egységének újonnan fejlesztett futókocsija

Előnyök

Egyszerű tervezés

A KL 4000 ugyanolyan alapzatokkal rendelkezik a KR QUANTEC robot számára, mint a KR FORTEC. Így 40 százalékkal kevesebb a szükséges alapzatrögzítési pontok száma a KR 1500-hoz képest. Mindkét robot ugyanarra a futókocsira rögzíthető az azonos furatképnek köszönhetően.

Optimalizált telepítés

Az újfajta alapzatrögzítési koncepciónak köszönhetően – az alapzat rugalmas csavarrendszerrel rögzíthető – a KL 4000 egységet hegesztés nélkül telepítheti. Felállításkor ezzel költséget és időt takarít meg. Emellett bármikor elvégezhető a tengely utánállítása is.

Csökkentett helyigény

A kábelköteg 8,4 méteres emelésig belül helyezkedik el – akár két futókocsihoz is használható. Ez csökkenti a lineáris egység telepítési felületigényét. Egyidejűleg a KL 4000 31,5 méter hosszúságot ér el, 30,4 méteres emeléssel – így hatalmas munkaterületet biztosít.

Könnyű szervizelhetőség

A motorok és hajtások úgy vannak elrendezve, hogy a robot szétszerelése nélkül is cserélhetőek legyenek. Ugyanez igaz a futógörgőkre, amelyeket a KL 4000 különböző pozícióiban egyszerűen és gyorsan cserélhet. A rugalmasan beállítható foghézag és az opcionális folyamatos kenés gondoskodik a berendezés megbízhatóságáról.

A KL 4000 lineáris egység adatai és kiviteli típusai

Teherbírás	4000 kg
A tengelyek száma	1
Ismétlési pontosság	± 0,02 mm
Beszerelési helyzetek	Padló, mennyezet
Sebesség	1,89 m/s
Védelmi osztály	IP 65