Unidad lineal KUKA KL 4000

La KL 4000 es una unidad lineal de KUKA independiente y montada en el suelo Funciona como eje adicional de un robot. La correspondiente unidad de control del robot ejecuta el control.

La unidad lineal KL 4000 es un eje lineal para cargas de hasta 4000 kilogramos. Consta de dos elementos portantes modulares con un largo de 1,5 o de 2 metros gracias a los cuales la unidad de movimiento de traslación alcanza un largo total de 31,5 metros — aumentando enormemente su campo de trabajo.

KL 4000: Una unidad lineal que sienta nuevas bases

La KL 4000 sale ganando por la compacta forma de su carro de desplazamiento: La disposición optimizada del motor y el engranaje aumenta 0,4 metros la carrera efectiva, en comparación con la KL 1500-3. Además, la KL 4000 le permitirá una planificación fácil y flexible, ya que los robots de las series KR QUANTEC y KR FORTEC podrán fijarse en el mismo carro de desplazamiento. Para una flexibilidad aún mayor, en la KL 4000 podrá accionar hasta cuatro carros de desplazamiento a la vez.

El carro de desplazamiento de nuevo desarrollo de la unidad lineal de KUKA KL 4000

Ventajas

Fácil planificación

La KL 4000 está dotada de idénticos fundamentos para KR QUANTEC que la KR FORTEC. De este modo, se reduce el número necesario de los puntos de anclaje del fundamento hasta en un 40 por ciento, en comparación con la KR 1500. Las plantillas de taladros de ambos robots facilitan un anclaje idéntico de ambos, en el mismo carro de desplazamiento.

Colocación optimizada

Gracias al novedoso concepto de fijación al fundamento, en el cual este se fija con un sistema flexible de tornillos, podrá emplazar la KL 4000 sin necesidad de soldadura. El resultado de esta colocación es el ahorro de tiempo. Además, permite reajustar los ejes en cualquier momento.

Menor necesidad de espacio

La cadena portacables permanece incorporada hasta una carrera de 8,4 metros, siendo posible emplearla en hasta dos carros de desplazamiento. Reduce la superficie de colocación de la unidad lineal. Al mismo tiempo, la KL 4000 obtiene un largo de 31,5 metros con una carrera de 30,4 metros, poniendo a su disposición una gran zona de trabajo.

Facilidad de servicio

Los motores y los engranajes están dispuestos de modo que permitan su reposición sin necesidad de desmontar el robot. Lo mismo se aplica a los rodillos, que podrá intercambiar fácil y rápidamente en las distintas posiciones de la KL 4000. El juego entre flancos de dientes, de ajuste flexible, y la lubricación permanente le ofrecen la mayor fiabilidad.

Información y modelos de la unidad lineal KL 4000

Capacidad de carga	4000 kg
Número de ejes	1
Repetibilidad	± 0,02 mm
Posiciones de montaje	suelo, techo
Velocidad	1,89 m/s
Clase de protección	IP 65