KUKA lineaire eenheid KL 4000

De KL 4000 is een op de bodem gemonteerde, onafhankelijke lineaire eenheid van KUKA. Deze wordt als externe as van een robot gebruikt. De sturing vindt plaats in de betreffende robotsturing.

De lineaire eenheid KL 4000 is een lineaire as voor payloads tot 4.000 kilogram. Ze bestaat uit twee modulaire draagelementen met een lengte van 1,5 en 2 meter. Daarmee bereikt de translatische bewegingseenheid een totale lengte van 31,5 meter en wordt zo de werkruimte massaal uitgebreid.

KL 4000: Een lineaire eenheid die de lat hoger legt

De KL 4000 onderscheidt zich door het compacte ontwerp van de loopwagen: Door een geoptimaliseerde plaatsing van de motor en de aandrijving wordt de effectieve slag in vergelijking met de KL 1500-3 met 0,4 meter verhoogd. Bovendien kunt u met de KL 4000 eenvoudig en flexibel plannen, want de robots van de reeksen KR QUANTEC en KR FORTEC kunnen op dezelfde loopwagen worden bevestigd. Voor nog meer flexibiliteit kunt u tot vier loopwagens gelijktijdig op de KL 4000 monteren.

De nieuw ontwikkelde loopwagen van de lineaire eenheid van KUKA KL 4000

Voordelen

Eenvoudige planning

De KL 4000 is met identieke montageplaten voor KR QUANTEC en KR FORTEC uitgerust. Dit vermindert het aantal vereiste ankerpunten voor montageplaat tot 40 procent in vergelijking met de KR 1500. Beide robots kunnen dankzij het identieke gatenpatroon op dezelfde loopwagen worden bevestigd.

Geoptimaliseerde installatie

Dankzij het nieuwe montageplaat concept waarbij de montageplaat met een flexibel schroefsysteem wordt bevestigd, kunt u de KL 4000 opstellen zonder dat u hierbij hoeft te lassen. Hiermee bespaart u tijd bij de opstelling. Bovendien kan de as op elk moment worden aangepast.

Meer plaatsbesparing

De kabelrups ligt intern tot een slag van 8,4 meter en kan voor maar liefst twee loopwagens worden ingezet. Dit vermindert de omvang van de lineaire eenheid. Bovendien bereikt de KL 4000 een lengte van 31,5 meter bij een slag van 30,4 meter, waardoor een groter werkgebied mogelijk wordt.

Onderhoudsvriendelijk

De motoren en aandrijvingen zijn zodanig geplaatst dat deze vervangen kunnen worden zonder demontage van de robot. Dat geldt ook voor de looprollen die op verschillende posities van de KL 4000 eenvoudig en snel kunnen worden gewisseld. De flexibel instelbare speling en de optimale permanente smering zorgen voor hoge betrouwbaarheid.

Gegevens en varianten voor de lineaire eenheid KL 4000

Payload	4.000 kg
Aantal assen	1
Herhalingsnauwkeurigheid	± 0,02 mm
Montageposities	Bodem, plafond
Snelheid	1,89 m/s
Beschermingsklasse	IP 65