KUKA-trainingcellen: AI-gestuurde robotica voor de vakmensen van morgen

Een robotica-trainingscel is optimaal ontworpen voor 2 à 3 personen per station. Terwijl de ene persoon programmeert, kunnen de anderen de simulatie voorbereiden of programma's analyseren. Voor grotere groepen (ca. 10–15 studenten) wordt een roulatiesysteem of het gebruik van meerdere trainingscellen aanbevolen.

Ja. Er is uitgebreid, praktijkgericht trainingsmateriaal beschikbaar voor de robot-trainingscel, waaronder video's, oefeningen en voorbeeldprogramma's. Hiermee is een gestructureerde training mogelijk, van de basis tot aan de praktische toepassing.

De inhoud omvat onder andere de volgende onderwerpen:

• Inleiding tot de robotica
• Opbouw en werking van een KUKA-robotsysteem
• Robotveiligheid aan de hand van de trainingscel
• Begrijpen en toepassen van de bedrijfsmodi van de robotbesturing
• Bewegen van robotassen met de smartPAD
• Toewijzen van en werken met coördinatensystemen
• Mastering van de robot en configuratie van de last (payload)
• Beheer van TOOL en BASE, inclusief inmeten
• Omgaan met door de robot geleide werkstukken en stationaire gereedschappen
• Uitvoeren en optimaliseren van robotprogramma's
• Begrijpen en programmeren van bewegingstypen (PTP, LIN, CIRC, Spline)
• Optimalisatie van de cyclustijd van bewegingen (SPTP)
• Integratie en programmering van grijpertechnologieën
• Aansluiting van randapparatuur via in- en uitgangen
• Begrip van pointers voor voorloop (pre-run) en hoofdloop (main run)

Een robotica-trainingscel is zo ontworpen dat deze zowel beginners als gevorderden aanspreekt. Specifieke voorkennis is niet vereist.

Basiskennis op gebieden als elektrotechniek, metaalbewerking of mechatronica is een voordeel, maar niet verplicht. Dankzij het geïntegreerde opleidingsconcept kunnen ook beginners zich stap voor stap vertrouwd maken met robotica.

Het bijgeleverde trainingsmateriaal biedt een gestructureerde introductie tot:

• De basisbeginselen van robotica en coördinatensystemen
• Het programmeren van robotbewegingen (PTP, LIN, CIRC)
• Configuratie van payloads en gereedschappen
• Beheer van gereedschappen en basiscoördinatensystemen (bases)
• Bediening en aansturing van de robot
• In- en uitgangen en de aansluiting van randapparatuur
• Projectwerk met praktijktoepassingen

Afhankelijk van het type trainingscel en de bijbehorende uitrusting varieert het lesprogramma van een robotica-trainingscel van basiskennis over robotica tot praktische toepassingen.

Basisbeginselen van robotica

•  Inzicht in robotsystemen, coördinatensystemen en bewegingstypen (PTP, lineair, circulair)

• Introductie tot programmering en bediening

 

Toepassingsgerichte training

•  Pick-and-place-toepassingen als typische industriële taak
• Training in nauwkeurige robotbewegingen, bijv. door het geleiden van een oog langs vastgelegde contouren
• Simulatie van reële processen zoals lassen of lijmen door middel van training in padbewegingen

 

Automatisering & Integratie

•  Inbedrijfstelling en programmering van PLC's
• Werken in de externe automatische bedrijfsmodus
• Integratie van randapparatuur en interfaces

 

Geavanceerde technologieën (optioneel, afhankelijk van configuratie)

•  Beeldverwerking en vision-training
• Combinatie met simulatiesoftware voor aanvullende leertrajecten

De robotica-trainingscel wordt voorgeconfigureerd geleverd en is snel bedrijfsklaar zodra deze is geplaatst en op de stroomvoorziening is aangesloten.

In de meeste gevallen kan de cel binnen enkele uren in gebruik worden genomen. Dankzij gedetailleerde instructies kunnen extra optiepakketten eenvoudig en in slechts enkele stappen worden geïnstalleerd.

Optioneel ondersteunen wij u ook bij:

• De eerste inbedrijfstelling op locatie
• Training en instructie voor docenten/trainers
• Training op uw eigen locatie

Een robotica-trainingscel is ideaal voor de interne opleiding van medewerkers, omdat deze praktijkgerichte training combineert met modulaire uitbreidingsmogelijkheden. Schaalbare trainingssystemen ondersteunen cursisten bij alles van de basisbeginselen van robotica tot geavanceerde, toepassingsgerichte scenario's. Hierdoor kunnen organisaties vaardigheden ontwikkelen die aansluiten bij de veranderende eisen op het gebied van automatisering.

Veelvoorkomende eisen binnen bedrijven zijn onder meer:

• Snelle vaardigheidsontwikkeling voor operators, programmeurs en onderhoudstechnici
• Praktijkgerichte training (bijv. pick-and-place, trajectbewegingen, integratie)
• Flexibele inzetbaarheid voor verschillende vaardigheidsniveaus
  
  

Moderne trainingscellen bieden hiervoor:

• Vooraf geconfigureerde trainingsprogramma's en lesmateriaal voor een snelle start
• Modulair uitbreidbare concepten (bijv. met PLC- of vision-pakketten)
• Een combinatie van praktijktraining en simulatie om leerprocessen te versnellen

Robotica-trainingscellen zijn specifiek ontworpen voor veilig gebruik in onderwijsomgevingen en voldoen aan de relevante normen en certificeringen (bijv. CE-markering).

Tot de gebruikelijke veiligheidsvoorzieningen behoren:

• Geïntegreerde veiligheidstechnologie voor trainingsdoeleinden
• Overzichtelijke bedienings- en besturingsinterfaces
• Veilige concepten voor voeding en besturing

Daarnaast ondersteunen bijbehorende trainingsmaterialen en cursussen een veilige bediening en een verantwoorde omgang met robotsystemen.

Robot-trainingscellen zijn ontworpen voor flexibel gebruik bij training en integratie en zijn voorzien van standaard industriële interfaces en aansluitingen.
Tot de gebruikelijke geïntegreerde interfaces behoren:

• Ethernet-interfaces voor netwerkconnectiviteit en communicatie
• USB-poorten voor gegevensoverdracht en externe apparaten
• 24 V-voeding voor PLC-integratie en randapparatuur
• Digitale in- en uitgangen (I/O's) voor het aansluiten van externe componenten

Afhankelijk van de configuratie kunnen daarnaast nog andere interfaces of functies worden geïntegreerd, zoals:

• Interfaces voor HMI's/bedieningspanelen
• Aansluiting van PLC-systemen en externe besturingen
• Uitbreidingen voor visionsystemen of extra randapparatuur

Ja, klanten in het onderwijs hebben toegang tot een simulatiepakket dat specifiek is afgestemd op training en onderwijs. Dit omvat doorgaans licenties voor zowel docenten als studenten, waardoor trainingen flexibel kunnen worden uitgevoerd, zowel in het klaslokaal als via zelfstudie.

Met het simulatiepakket kunnen gebruikers robottoepassingen virtueel plannen, testen en optimaliseren voordat ze deze op de daadwerkelijke trainingscel implementeren. Hierdoor kan de leerstof efficiënt worden voorbereid en verankerd.

Belangrijkste voordelen:

•  Gelijktijdig werken door cursisten in de simulatie en aan de fysieke cel
• Veilig testen van programma's zonder risico voor de hardware
• Ondersteuning voor hybride leervormen (simulatie + praktijk)

Een robotica-trainingscel is specifiek ontworpen voor onderwijs, praktijktraining en de ontwikkeling van vaardigheden. De cel biedt een veilige en praktische omgeving om robotica, robotprogrammering en automatisering te leren via begeleide oefeningen en gestructureerd lesmateriaal. Trainingscellen zijn doorgaans vooraf geconfigureerd, eenvoudig inzetbaar en geschikt voor uiteenlopende vaardigheidsniveaus, van beginners tot gevorderden.

Daarentegen is een productiecel gebouwd voor industriële productie en geoptimaliseerd voor productiviteit, procesbetrouwbaarheid en continu bedrijf. De cel is afgestemd op specifieke productietaken en ontworpen om daadwerkelijke productieprocessen efficiënt, consistent en op grote schaal uit te voeren.

Waar een trainingscel gericht is op leren, testen en vaardigheidsontwikkeling, draait het bij een productiecel om het automatiseren van productieprocessen, het optimaliseren van cyclustijden en het maximaliseren van de operationele efficiëntie.

Kortom: een robotica-trainingscel helpt gebruikers praktische expertise op het gebied van robotica op te bouwen in een realistische leeromgeving, terwijl een productiecel die expertise toepast om producten te vervaardigen in een industriële praktijkomgeving.