KUKAロボットが木材加工機械への材料供給を自動化します

KR QUANTECシリーズのKUKAロボットは、Sägewerk Echtle KG社で木材加工機械への材料供給を自動化し、多彩な機能を持つアシスタントとして働いています。

KUKAロボットによる自動材料供給が従業員の負担を軽減

 

近代化を進める中で、Sägewerk Echtle 社は新しい加工センターを設置しました。その際に材料供給、すなわち木材加工機械への部材の供給が自動化されました。それ以来、長さ3.20メートルまでの接着木板の供給が、KR QUANTECシリーズのタイプKR 180 R3200 PAのKUKAロボットによって行われています。このパレタイジングロボットは、システムインテグレーターの fischertech GmbH 社と協力して設置されました。このロボットの動作半径を大きくするために、さらに KUKAリニアユニットKL 4000 が取り付けられました。

 

自動材料供給:KUKAロボットKR QUANTECがCNC機械に接着木板を積みます。

Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung

Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.

 
Bei der Holzverarbeitung entnimmt der KUKA Roboter mit seinem Greifer verleimte Holzplatten aus einer Plattenpresse.

KUKAロボットによる木材加工機械への材料供給が成功をもたらす

この木材加工機械は新しい設備であるため、KUKAロボットによる材料供給を最初から系統立てて計画し、難なく実装することができました。KR QUANTECは2017年12月からSägewerk Echtle社で使用され、自動化に対する期待に十分に応えています。すでに次のロボットセルが計画されています。

 

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