Robot KUKA automatiza la alimentación de las máquinas de procesamiento de madera

Un robot KUKA de la línea KR QUANTEC automatiza en la serrería Echtle KG la alimentación de las máquinas de procesamiento de madera y se convierte así en un asistente multifunción.

La alimentación automatizada con un robot KUKA alivia al trabajador

 

Después de una actualización, la serrería Echtle ha instalado un nuevo centro de mecanizado. De esta manera se ha automatizado la alimentación, es decir el suministro de piezas a las máquinas de procesamiento de madera. Desde entonces, la alimentación de tableros de madera de hasta 3,20 metros de largo se realiza desde robots KUKA del tipo KR 180 R3200 PA de la serie KR QUANTEC. Estos robots de paletizado se han instalado junto con el integrador de sistemas fischertech GmbH. Para incrementar el radio de acción del robot, se ha montado adicionalmente la unidad lineal KL 4000.

 

Alimentación automatiza: El robot KUKA KR QUANTEC carga la máquina CNC con tableros de madera.

Holzbearbeitungsmaschinen: KUKA Roboter übernimmt Aufgaben bei der Beschickung

Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.

 
Bei der Holzverarbeitung entnimmt der KUKA Roboter mit seinem Greifer verleimte Holzplatten aus einer Plattenpresse.

Éxito de la alimentación de la máquina de procesamiento de madera con un robot KUKA

Dado que las máquinas de mecanizado de madera son un nuevo sistema, la alimentación a través del robot KUKA se pudo planificar de manera estructurada desde el principio y poner en práctica sin dificultad. El KR QUANTEC se encuentra en funcionamiento en la serrería Echtle desde diciembre de 2017 y ha cumplido completamente las expectativas de la automatización. La próxima célula del robot se encuentra ya en planificación.

 

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