KR SCARA 로봇: 모든 측면에서 최대의 효율성 지향
KR SCARA 로봇은 비용에 민감한 산업 분야에서 자동화 적용을 보다 편리하게 해주며 지속적인 경제성을 보장해 줍니다. 인텔리전트 기능을 장착한 KUKA 수평 다관절 로봇은 유용한 전체 패키지를 제공합니다: 높은 가반하중을 자랑하는, 우수한 내구성을 구비한 경량 슬림형, 초고속 로봇. 좁은 공간에서의 자동화를 위한 완벽한 솔루션.
KR SCARA
빠르고 강한 고효율성 로봇 소형 부품 조립, 소재 핸들링 또는 검사 작업 등 어떤 공정에서도 신제품 초소형 KR SCARA 로봇은 최고의 효율성과 경제성을 제공합니다. 다양한 통합 매체 공급 장치로 거의 모든 과제를 즉시 처리할 수 있습니다.
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짧은 사이클 타임
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낮은 TCO (총소유비용)
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안전성 및 신뢰성
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초소형
조립 및 접합 작업과 Pick & Place 애플리케이션을 위한 KR SCARA 산업용 로봇
내부에 공기, 전기 및 데이터용 매체 공급 장치를 갖추고 있는 KR SCARA 로봇. 주변 장치를 스마트하게 통합하고 KR SCARA 로봇을 거의 모든 원하는 애플리케이션에 쉽게 적용하기 위한 전체 패키지. 소형 부품 조립, 소재 핸들링 또는 검사 작업 등 어떤 공정에서도 4축 KR SCARA 로봇은 유연한 설치와 동작 시 고도의 정밀성을 자랑하며 유지보수 비용이 적게 듭니다. 이를 통해 로봇은 예를 들어 조립 현장에서 체결 작업, 특히 전기 자동차, 전자 산업 및 재생 에너지 분야에도 이상적인데, 이런 분야에서는 일정하게 유지되는 정확도 및 속도가 중요한 요소로 작용하기 때문입니다.
6 - 12 가반하중(kg)
500 - 850 작동 범위(mm)
KR SCARA 데이터 개요
| KR 6 R500 Z200-2 | KR 6 R700 Z200-2 | KR 6 R500 Z200 | KR 6 R700 Z200 | KR 12 R650 Z400 | KR 12 R750 Z400 | KR 12 R750 Z600 | KR 12 R850 Z400 | KR 12 R650 Z340 CR | KR 12 R750 Z340 CR | KR 12 R850 Z340 CR | |
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가반하중
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6kg
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6kg
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6kg
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6kg
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12kg
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12kg
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12kg
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12kg
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12kg
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12kg
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12kg
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최대 범위
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500mm
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700mm
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500mm
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700mm
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650mm
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750mm
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750mm
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850mm
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650mm
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구조 타입
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환경 버전
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표준
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클린룸
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클린룸
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클린룸
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설치 위치(n)
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바닥
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바닥
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보호등급
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IP 20
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데이터 시트
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추가 링크 |
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컨트롤러
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Robot Packs
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포지셔너 & 리니어 유닛
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이런 방식으로 쉽게 구현 가능한 경제적 자동화
SCARA 로봇이란?
SCARA 로봇은 4개의 축을 가진 산업용 로봇이며 그 이름은 다음의 영어 두문자에서 유래합니다: Selective Compliance Assembly Robot Arm 이 로봇은 두 개의 축에 회전 조인트를 지닌 직렬 메커니즘으로 구성됩니다. 나머지 두 개의 축은 결합되어 Z축에서 회전과 선형 동작이 가능합니다.
KR SCARA 로봇은 어떻게 작동시킵니까?
전원을 켜고 시작 버튼을 누르는 것으로 모든 작업이 끝납니다. 컨트롤러 KR C5 micro 및 KUKA smartPAD으로 완성되는 로봇 트리오는 강력한 성능을 자랑합니다.
KUKA의 수평 다관절 로봇은 비용에 매우 민감한 시장에서도 자동화를 더욱 간단하게 구현하며 지속가능한 경제성을 보장합니다. 지능적 기능을 갖춘 KUKA는 가볍고 슬림하며 다양한 적재 하중 등급으로 제공되며 뿐만 아니라 극한적 고속성 및 탁월한 성능을 자랑합니다.
SCARA 로봇 및 생산 환경을 어떤 방식으로 사전에 시뮬레이션할 수 있습니까?
이것은 KUKA.Sim으로 구현됩니다. 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하면 심도 있는 프로그래밍 지식 없이도 쉽고 빠르게 생산 환경 밖에서 시스템 및 로봇의 사용을 최적화할 수 있습니다. 3D 시뮬레이션은 프로세스의 설계에서부터 재료흐름 및 병목 현상의 시각화를 거쳐 PLC 코드에 이르는 플래닝 프로세스 전체를 커버합니다.
어떤 방식으로 PLC를 통해 KR SCARA를 제어할 수 있습니까?
컨트롤 소프트웨어 KUKA.PLC mxAutomation을 통해 KR SCARA는 모든 조작 컨셉에서 간단하게 사용할 수 있습니다. 기본 프로그래밍 인터페이스를 통해 KR SCARA를 기계 네트워크에 직관적으로 통합할 수 있습니다. KUKA.PLC mxAutomation은 다양한 외부 컨트롤 시스템을 지원합니다. PLC에 익숙한 사용자는 새로운 KUKA 로봇에 안전하게 명령을 내리고 새로운 작업을 유연하게 할당할 수 있습니다.
관련 업계에서 SCARA를 이용한 자동화:
- 3C Industry: 컴팩트하고 정밀한 로봇 KR SCARA는 스마트폰과 같은 소형 부품의 핸들링에 이상적입니다.
- 전자산업: 클린룸에서 민감한 부품을 안전하게 핸들링하기 위한 ESD 호환 SCARA 로봇
- 식품산업: 빠른 속도와 정확성으로 SCARA는 컨베이어 트래킹 및 픽앤플레이스 작업에서 놀라운 성능을 발휘합니다.
- 전기자동차: 특히 최대 12kg 적재 용량을 자랑하는 이 모델은 전기자동차 산업에서 생산성을 향상시키며 무거운 배터리를 적재하는 용도로도 사용할 수 있습니다.
- 금속산업: SCARA 로봇은 그 탁월한 고속성 및 콤팩트성으로 특히 매우 작은 제조셀에서도 사용할 수 있습니다.
- 플라스틱 산업: CR 시리즈의 SCARA 클린룸 로봇은 의료용 플라스틱 부품의 핸들링에서 매우 엄격한 요건을 충족합니다.
