숏크리트를 사용한 3D 프린팅을 통해 건설의 미래로

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로봇을 이용한 새로운 3D 콘크리트 프린트 절차

공장 중앙의 스틸 팔레트에 L자 모양의 금속 와이어 바스켓이 있습니다. 터치 패널로 시작 신호를 전달하는 작업자가 엄지를 들어 올립니다. 몇 초 후 공장이 콘크리트 혼합 플랜트가 작동하는 소리로 가득 찹니다. 제작실의 기계가 마치 살아나는 공룡과 같이 일어섭니다. 여기는 쥐라기 공원이 아닌 함부르크입니다. 설비 내부의 빛나는 흰색 KUKA 로봇은 전혀 무시무시하지 않으며, 균일한 움직임으로 커다란 노즐에서 금속 와이어 바스켓으로 숏크리트를 옮깁니다. 아직 파형 구조에 표면이 거친 젖어 있고 반짝이는 청회색 구조물이 한 층씩 커집니다. 이 구조물은 곧 두 번째 로봇이 스크래퍼와 같은 큰 도구로 형태가 드러나도록 매끄럽게 다듬습니다.

3D 프린터의 숏크리트를 이용한 무한히 다양한 형태

“숏크리트 노즐이 있는 로봇은 우리 설비의 스타입니다.”- 헨드릭 린더만(Hendrik Lindemann) 예컨대 콘크리트 다리에 사용하는 것과 같은 다리 코핑의 프로토타입을 인쇄하고 있습니다. 벽과 다른 부품 역시 로봇 전문입니다. 린더만은 건축학을 전공했으며 디지털 제작 전문가입니다. 또한 그는 로만 게버스(Roman Gerbers), 니클라스 놀테(Niklas Nolte), 알렉산더 튀르크(Alexander Türk)와 함께 Aeditive, 스타트업의 공동 창립자입니다. 현재 함부르크의 오래된 공장에서 콘크리트 건축의 디지털 미래를 만들고 있습니다.

건축 작업에서 3D 프린트 실행 시 첫 번째 로봇은 숏크리트를 쌓고 두 번째 로봇은 다듬기 작업을 합니다.

Concrete Aeditor는 고정식, 이동식으로 모두 사용할 수 있습니다.

고정식, 이동식으로 사용 가능한 3D 콘크리트 프린트 생산은 KR QUANTEC ultra 시리즈의 6축 KUKA 로봇 두 대가 담당합니다. 300kg의 최대 가반하중 및 3,900mm의 최대 작동 범위로 가장 강력하고 콤팩트한 산업용 로봇입니다. Foundry 버전으로 오염도와 습도가 높고 고온인 영역에서 사용할 수 있습니다.

숏크리트를 이용한 3D 프린트의 핵심: Foundry 버전의 KR QUANTEC ultra 로봇 두 대

두 대의 로봇, 하나의 목적: 숏크리트를 이용하여 콘크리트 부품을 3D 프린트로 만들어 완벽한 프리캐스트 부품을 만듭니다

이는 정확히 “Concrete Aeditor”의 노르더슈테트 파일럿 플랜트에서는 3D 프린터를 의미합니다. 첫 번째 로봇에서 이동하는 직접 개발한 숏크리트 노즐이 함께 작동합니다. 또는: 그리퍼에서 그리퍼로 - 두 번째 로봇은 구조물을 평행 설치합니다. “우리의 새로운 자동화 절차로 3D 프린트에서 지지대가 되는 콘크리트 부품을 생산할 수 있습니다.”- 헨드릭 린더만 글자 그대로 한 번에 생산합니다. Concrete Aeditor는 생산 및 재료 컨테이너와 물 및 에너지 공급, 자체 소프트웨어 지원 제어 장치가 포함된 콘크리트 혼합 유닛으로 구성됩니다. “이를 통해 우리 회사의 설비가 프리캐스트 공장의 건설 작업 또는 건설 현장 근처에 있을 수 있습니다.” - 시장 전략가 튀르크가 강조합니다.

포괄적인 데이터 통합으로 최대의 공정 및 비용 투명성 구현

Aeditive의 자체 소프트웨어로 사용자는 특별한 사전 지식 없이 프린트할 부품을 만들 수 있습니다. “생산 공정 중 생성된 데이터로 사용자의 품질 확인을 지원하고 마모 과정을 예측할 수 있습니다.” 린더만의 설명입니다. Aeditive 로봇이 일자리를 뺏는다는 질문에 튀르크는 그렇지 않다고 대답합니다.