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로봇 프로그래밍을 배우는 대학생

독일 울름(Ulm) 대학교에서는 선택과목으로 로봇 공학을 수강할 수 있습니다. 학생들이 대학에서 KUKA 로봇의 프로그래밍을 배웁니다. 이 과정에서 학생들은 다양한 흥미로운 실험을 합니다. 이 선택과목은 점점 더 많은 학생들의 주목을 받고 있습니다.

2017년 12월 6일


작도를 배우는 로봇

이 대학의 교수인 클라우스 슐리켄리더(Klaus Schlickenrieder) 박사는 생산기술 및 생산경제 학부의 동료 교수 만프레드 베르하임(Manfred Wehrheim) 박사는 울름 대학에서 로봇 공학 수업을 진행하고 있습니다. 이 과목의 주 내용은 로봇 프로그래밍으로, 이를 통해 로봇이 핀을 파지하고 작도할 수 있도록 하는 것입니다. 학생들의 관심에 힘입어 수강 학생수도 증가하고 있습니다. 새로운 프로그램 KUKA.OfficeLite 및 KUKA.SimPro 3.0에서는 복수의 학생들이 로봇에서 학습할 수 있습니다. 
울름 대학의 새로운 프로젝트는 로봇의 그리핑 기능을 최적화합니다. 

로봇 공학의 이론을 배우고 실습에 임하는 학생들

이 과목은 매 학기에 수강이 가능하며 수업 내용은 이론과 실습 부분으로 구분됩니다. 슐리켄리더 교수는 “수업에서는 먼저 전문적인 장비에 대해 배웁니다. 이어서 학생들은 프로젝트 팀 단위로 실제 로봇에서 실습을 진행한다”고 설명합니다. 이를 위해 이 로봇 공학 과목에는 KR 3 AGILUS 및 KR 30 타입의 KUKA 로봇이 사용됩니다. 하지만 이 두 대의 로봇은 증가하는 모든 수강생들에게 실습 기회를 제공하기에 턱없이 부족합니다.

우리는 전공에 상관없이 로봇 공학을 배울 수 있는 기회를 모든 학생들에게 제공하고 있습니다. 로봇의 다양한 적용분야를 소개하는 방식으로 이 테마에 대한 수업을 더욱 흥미롭게 진행할 수 있습니다.

대학교수 클라우스 슐리켄리더 박스

수강 학생수를 늘이는 KUKA 소프트웨어

슐리켄리더 교수와 베르하임 교수는 수강생의 수를 늘이기 위한 방법을 생각하고 있습니다. 현재 KUKA.OfficeLite 및 KUKA Sim 3.0이 설치되어 있습니다. 가상 로봇 컨트롤러 KUKA.OfficeLite를 이용하면 Pc에서 오프라인으로 프로그램을 만들 수 있습니다. 이 프로그램을 이용하면 더 많은 학생들이 이론 및 실습 수업에 참여할 수 있습니다. 슐리켄리더 교수는 “다음 겨울학기부터는 학생들이 이 프로그램을 사용할 수 있을 것”이라고 설명합니다.
 

대학에 설치되는 로봇 셀

프로젝트에 참가한 한 학생 그룹에서는 KR 3 AGILUS 로봇이 스스로 핀을 픽업하고 프로그래밍에 따라서 예를 들어 사각형 또는 S자형과 같은 다양한 기하학적 형태를 종이에 작도하도록 이 로봇을 프로그래밍했습니다. 이외에도 이 프로그래밍을 통해 로봇은 원통형의 건축부재를 파지하고 이것을 3층 높이의 피라미드로 적재할 수 있습니다. 다른 그룹에서는 이 어플리케이션을 더욱 개선하고 로봇 그리퍼를 사용할 수 있도록 최적화하였습니다. 뿐만 아니라 클라우드로 로봇을 링크시킬 수 있는지에 대한 연구가 진행되었습니다.  
KUKA 소형 로봇 KR 3 AGILUS는 건축부재를 피라미드 형태로 적재합니다.