U gebruikt een oudere browser-versie van Internet Explorer. Actualiseer uw browser voor een optimale weergave
Studenten leren robotten te programmeren
Aan de Duitse Hochschule Ulm wordt het keuzvak Robotica aangeboden. Bij dit vak leren studenten robotten van KUKA te programmeren. Daarbij voeren ze verschillende spannende experimenten uit. Er is veel interesse voor het keuzevak.
6 december 2017
Robotten tekenen leren
Prof. Dr. Klaus Schlickenrieder en zijn collega Prof. Dr.-Ing. Manfred Wehrheim van de Faculteit Productietechniek en Production Economics geven aan de Hochschule Ulm het keuzevak Robotica. Inhoud van de cursus: een robot zodanig programmeren dat hij een pen kan oppakken en ermee kan tekenen. Dankzij de toenemende interesse in de cursus, groeit het cursusaanbod ook. Met de nieuwe programma’s KUKA.OfficeLite en KUKA.SimPro 3.0 kunnen meer studenten aan de robotten werken.
Een nieuw project aan de Hochschule Ulm optimaliseert de grijpfunctie van de robot.
Studenten leren eerst de theorie en vervolgens de praktijk van de robotica
De cursus gaat elk semester opnieuw van start en is opgedeeld in een theorie- en een praktijkgedeelte. „Tijdens de colleges brengen we de studenten allereerst de nodige vakinhoudelijke kennis bij. Daarna kunnen de studenten in projectteams deze kennis op een robot toepassen“, vertelt Schlickenrieder. Daarvoor heeft de robotica-cursus naast een robotcel met een KUKA robot van het type KR 3 AGILUS ook de beschikking over een KR 30. Dat blijkt te weinig te zijn, want het aantal aanmeldingen overschrijdt het aantal beschikbare cursusplaatsen.
We willen studenten uit alle vakrichtingen in contact brengen met het vak robotica. De veelzijdige toepassingsmogelijkheden van de robotten ondersteunen ons bij een aanschouwelijke behandeling van het onderwerp.
Dankzij KUKA-software is uitbreiding cursusaanbod mogelijk
Schlickenrieder en Wehrheim willen het aantal deelnemersplaatsen verhogen. Op dit moment worden de programma’s KUKA.OfficeLite en KUKA Sim 3.0 geïnstalleerd. Met de virtuele robotcontroller KUKA.OfficeLite kunnen op de pc programma’s offline ter beschikking worden gesteld. Daardoor is het mogelijk meer dan een student parallel te onderwijzen en te ondersteunen. „Vanaf het komende wintersemester moet het programma voor de studenten beschikbaar zijn“, belooft Schlickenrieder.
Hochschule breidt robotcel uit
Een groep studenten heeft de KR 3 AGILUS in een project aangeleerd zelf een pen op te pakken en, afhankelijk van de programmering, verschillende geometrische vormen zoals vierkanten of krullen op een blad papier te tekenen. De robot is bovendien in staat cilindrische bouwelementen op te pakken en tot een piramide van drie verdiepingen te stapelen. Een andere groep leert de applicatie door te ontwikkelen en optimaliseert in het kader daarvan de grijper van de robot. Bovendien wordt getest of de robot met de cloud kan worden verbonden.
De kleine robot van KUKA, de KR 3 AGILUS, kan bouwelementen tot een piramide stapelen.
