Kies uw locatie:

Land

Selecteer een taal:

KMP 600-S diffDrive

Het KMP 600-S diffDrive mobiele platform van KUKA is met een snelheid tot twee meter per seconde niet alleen snel, maar voldoet ook aan de hoogste veiligheidseisen dankzij laserscanners en 3D objectdetectie. Het automatisch geleide voertuigsysteem tilt zo de industriële intralogistiek naar een nieuw niveau.

Mobiele vrijheid dankzij AGV’s: Materiaaltransport in dynamische omgevingen

Het KUKA mobiele platform KMP 600-S diffDrive biedt nieuwe kansen en meer flexibiliteit voor de productie-intralogistiek. De KMP 600-S diffDrive biedt ondersteuning als „Automated Guided Vehicle“ (AGV) met een payload tot 600 kilogram. Bovendien zorgt hij voor een maximale bewegingsvrijheid voor medewerkers, omdat er geen beschermende hekken nodig zijn. De laserscanners aan de voor- en achterzijde zorgen voor maximale veiligheid en maken hoge snelheden in alle richtingen mogelijk wanneer de cyclustijden dit vereisen.

MRS-compatibel voertuig is flexibel en veilig in gebruik in de werkomgeving van mensen 

Als industrieel voertuig over lange afstanden, in gebruik als AGV-montagesystemen of transport in de voedingssector: AGV’s van KUKA voeren veel toepassingen uit.

Welke voordelen bieden AGV’s voor de bedrijfsinterne logistiek?

AGV’s brengen benodigde goederen en grondstoffen volledig automatisch op het juiste moment naar de juiste plaats. Ze nemen lichamelijk veeleisende transporttaken op zich en kunnen, dankzij hun uitgebreide veiligheidstechnologie, rijpaden delen met werknemers en conventionele industriële trucks. Door gebruik van cameragebaseerde 3D-objectherkenning integreren deze voertuigen zich probleemloos in bestaande productieomgevingen. De KMP 600-S diffDrive kan met een 3D-objectherkenning worden uitgebreid. Zo herkent het autonoom transportsysteem zelf hindernissen die zich tussen 50 millimeter en 2,10 meter boven de grond bevinden. Daarbij is de KMP 600-S diffDrive optimaal uitgerust voor de uitdagingen van de dagelijkse industriële productie: Door de uitvoering volgens beschermklasse IP 54 is hij bijvoorbeeld tegen spatwater en stof beschermd.

  • Hoge veiligheidsstandaard

    • Laserscanner aan voor- en achterzijde
    • 3D-obstakeldetectie beschikbaar
    • Vier noodstops
    • Acht veiligheidszones aan de voor- en achterzijde van het voertuig

  • Extreem snel

    • De AGV rijdt tot 2 meter per seconde
    • Volle snelheid in alle rijrichtingen
    • Geïntegreerde lift tot 60 millimeter in minder dan 3 seconden

  • Beschermingsklasse IP 54

    • Optimaal uitgerust voor de uitdagingen van de dagelijkse industriële productie
    • Bescherming tegen vreemde deeltjes zoals (metaal-)stof
    • Beschermd tegen spatwater uit alle richtingen

  • Intelligente navigatie

    • Managersoftware voor het gehele KUKA AGV-portfolio
    • Navigatie via laserscanner en een vooraf gemaakte omgevingskaart 
    • Herkent de snelste route, zelfs in complexe omgevingen

Universeel robuust voertuig met veel accessoires in detail

KMP 600

  • Uitstekende dynamische eigenschappen

    De KMP 600-S diffDrive wordt gekenmerkt door een hoge mate van dynamiek. Hij kan zich in een rechte lijn met een snelheid van tot 2 meter per seconde bewegen, bij een maximale acceleratie van 1,25m/s2 en een maximale remversnelling van 1,5m/s2. Op die manier kan de bedrijfsinterne efficiëntie aanzienlijk worden verbeterd en kunnen de interne transporttijden worden verkort.

  • Hoge positioneernauwkeurigheid

    Met de KUKA.NavigationSolution kan de KMP 600-S diffDrive een positioneernauwkeurigheid van ±10 mm zonder ondersteuning van hulpmarkeringen of reflectors bereiken. Hij kan dus in vele logistieke productiezones worden ingezet en overtuigt door zijn exact passende materiaaltoevoer, automatische docking en autonome werking.

  • Geïntegreerde lift

    KMP 600
    De hefinrichting is bij de KMP 600-S diffDrive al geïntegreerd. Zo kan het bestuurderloze transportsysteem (AGV) bijvoorbeeld pallets of dozen tot 60 millimeter optillen – in minder dan drie seconden. 

  • Interfaces voor iedere situatie

    KMP 600
    De KMP 600-S diffDrive kan veelzijdige werkstations verbinden en levert exact de mogelijkheden voor de lastopname die de klant nodig heeft. Zo ageert hij bijvoorbeeld als top-load AGV („Automated Guided Vehicle“), als wagen of via de geïntegreerde hefinrichting. Hierbij biedt het bestuurderloze transportsysteem vele interfaces voor de toepassingsontwikkeling, inclusief 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO. 

  • Lithium batterij

    Elke KMP 600-S diffDrive heeft een bedrijfstijd van rond acht uur en kan binnen twee uur worden opgeladen. De accu van de AGV heeft een lange levensduur.

  • Acht veiligheidszones

    Er zijn telkens acht veiligheidszones voor en achter de KMP 600-S diffDrive, die klanten individueel kunnen aanpassen – afgestemd op de specifieke toepassing. De grootte van het veiligheidsveld wordt dynamisch gewijzigd afhankelijk van snelheid en rijrichting.

Automated Guided Vehicles van KUKA: snelle inbedrijfname, eenvoudig onderhoud

De programmering van applicaties is mogelijk met JAVA. Om de intelligente, autonome voertuigen van KUKA de interne materiaalstroom optimaal te laten ondersteunen, moeten ze eerst worden geprogrammeerd. De inbedrijfname van de KMP 600-S diffDrive gebeurt snel en eenvoudig met een manuele controller. Net zo eenvoudig als de inbedrijfname is het onderhoud: de toegang tot AGV componenten zoals rollen, laserscanners en service-interfaces is mogelijk zonder gereedschap – voor inspectie, firmware updates, kalibratie en reparaties. 

KUKA.NavigationSolution: de flexibele oplossing voor uw bestuurderloze transportsystemen (AGV)

De KMP 600-S diffDrive brengt de ideale partner mee, die perfect op zijn sterke punten inspeelt bij het autonoom navigeren van voertuigen: de KUKA.NavigationSolution. De softwareoplossing met het smarte SLAM-algoritme (Simultaneous Localization and Mapping) maakt een omgevingskaart. Op die manier kan hij de lokalisatie in de ruimte (op het voertuig zelf) en de coördinatie van alle Automated Guided Vehicles (op een centrale computer) overnemen. Via informatie als afstand en snelheid bepaalt de vlootmanager de beste route op het wegennet. De software dekt alle eisen op het gebied van mobiliteit.

Automatische navigatie, beheer en bewaking van AGV’s

Meer weten over de software!

Meer voorbeelden van bestuurderloze transportsystemen