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As duas opções de software KUKA.SeamTech Tracking e Finding estão previstas para a operação de sensores a laser de triangulação inteligentes no robô. Eles permitem a localização de cordão e o acompanhamento de cordão para aplicações de solda a laser e solda com gás de proteção.
O software de aplicação KUKA.SeamTech Tracking como também KUKA.SeamTech Finding pode ser adicionado opcionalmente à unidade de comando do robô KR C4. Através de um sensor de triangulação inteligente, o robô com o KUKA.SeamTech Finding pode executar a localização de componente e de cordão antes da solda, e com o KUKA.SeamTech Tracking o acompanhamento de borda ou de cordão durante a solda.
KUKA.SeamTech Finding e Tracking são opções para a ativação e programação de sensores de triangulação inteligentes via Ethernet – no SeamTech Tracking até com um eficiente protocolo de tempo real.
A programação de aplicação dos comandos de sensor do robô ocorre de maneira convencional com formulários Inline claros e de rápida programação. Aqui também são úteis as teclas de estado que possibilitam uma operação rápida de robôs e funções de sensores.
KUKA.SeamTech Finding e Tracking são pacotes de tecnologia independentes e podem ser combinados com outras opções como, por exemplo, ArcTech Basic, ArcTech Advanced, LaserTech ou GlueTech.
Com o KUKA.SeamTech Tracking o robô pode executar um acompanhamento de borda e cordão com um sensor dos fabricantes SERVO-ROBOT Inc., Meta Vision Systems Inc. ou Scansonic MI GmbH . Através da interface de tempo real Ethernet especialmente eficaz da KUKA, o sistema de sensores pode executar sem problemas uma correção de trajetória muito exata do robô, tanto nas velocidades de solda típicas para a solda MIG/MAG e WIG, como também nas velocidades de solda muito elevadas da solda a laser.
O acompanhamento de cordão pode ser programado através dos formulários Inline independentes, de acordo com cada aplicação de solda, por exemplo, de forma volante ou com uma parada exata. Além disso, o SeamTech Tracking oferece também comandos especiais para uma localização dinâmica de início de cordão e de fim de cordão. Assim o robô pode adaptar de forma independente a posição e o comprimento do cordão de solda, de acordo com o componente a ser soldado.
Os sensores dos fabricantes SERVO-ROBOT Inc. e Meta Vision Systems Inc. podem ser operados em um robô com o KUKA.SeamTech Finding. A grande vantagem da localização de componente ou de cordão com sensores a laser de linha inteligentes é que estes podem registrar várias informações de geometria do componentes em uma medição.
Com base na geometria de componente registrada, o software KUKA.SeamTech Finding pode calcular com extrema rapidez um deslocamento e/ou torção do componente, do cordão ou de pontos de trajetória individuais. Através desses cálculos o programador pode, de forma extremamente flexível, ativar ou desativar uma correção no programa do robô, que pode ser até 6D. Dessa forma o componente pode ser processado da forma mais otimizada possível e segura quanto ao processo.
