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Robôs de embalagem KUKA dobram folhas de papelão ondulado na indústria de embalagens
Cerca de três dúzias de sistemas de robô KUKA para embalagem auxiliam na Tricor Packaging & Logistics AG no processo automatizado de confecção e dobragem de embalagens industriais de papelão ondulado. A execução perfeita também se deve ao KUKA Customer Service.
O cheiro de papelão está no ar. É um processo contínuo de impressão, estampagem, dobragem e grampeamento. A produção de papelão ondulado da Tricor Packaging & Logistics AG , com sede em Bad Wörishofen no sul da Alemanha, trabalha com a precisão de um relógio suíço. A cada segundo saem caixas de papelão ondulado de carga pesada para a indústria automotiva, química ou de bens de capital da linha de produção e, no meio disso, há vários robôs KUKA.
Há algum tempo a execução perfeita estava em uma situação difícil. O prestador de serviços, que estava encarregado com o desenvolvimento de uma instalação especial, não conseguiu finalizar o projeto. A finalização da instalação estava em perigo. "A partir deste momento necessitávamos do apoio de profissionais especializados", lembra Lothar Heinzelmann, Gerente da Área de Engineering Projects na Tricor.
O KR QUANTEC: responsável pelo manuseio de embalagens especiais.
O robô de embalagem KUKA apanha uma folha de papel ondulado com a sua garra a vácuo.
O KUKA Customer Service configura sistema de robô para embalagem
A pessoa de contato encontrou a empresa no KUKA Customer Service. "Após o primeiro contato com a KUKA, menos de 24 horas mais tarde um colaborador do Customer Service estava na nossa porta", diz Lothar Heinzelmann. O colaborador da KUKA concluiu a configuração básica dos seis robôs de confecção KR QUANTEC. Primeiramente era necessário recriar os programas. Estes foram perdidos na troca do integrador. "Depois da restauração da programação, a tarefa principal era a otimização dos tempos de ciclo e do sequenciamento", diz Wolfgang Wanka, Chefe de Departamento para a área Application Programming na KUKA. Além disso, foram definidas áreas de proteção e a colocação em funcionamento da instalação foi acompanhada.
Origami de papelão: robôs de embalagem KUKA dobram folhas de papelão corrugadas na indústria de embalagens
Robô KUKA em ação na indústria de embalagens
Manuseio preciso de embalagens especiais
Graças ao rápido suporte através do KUKA Customer Service, a instalação foi concluída e a Tricor pôde iniciar a produção conforme planejado. Desde então os robôs KUKA do tipo KR QUANTEC apoiam, entre outros, a técnica de embalagem em todas as localidades. O robô de embalagem é responsável pelo manuseio de embalagens especiais. Nas embalagens trata-se de caixas de papelão ondulado desenvolvidas pela TRICOR, que contêm um fundo automático integrado, permitindo assim uma montagem simples e rápida. O robô KUKA dobra as partes do fundo das caixas de papelão e as une. Para isso, ele está equipado com uma garra a vácuo dobrável, com a qual ele dobra de forma precisa as partes do fundo da caixa de papelão e as encaminha para a continuidade do processo de produção.
Robô de construção leve da KUKA dobra folhas de papelão ondulado
O projeto conjunto mais recente da KUKA e Tricor: um robô sensitivo KUKA LBR iiwa, que é usado para a dobragem e grampeamento de recortes de papelão. As folhas de papelão ondulado são transportadas para a área de trabalho do robô de embalagem. Equipado com uma garra, o robô sensitivo apanha o recorte de papelão e o dobra na linha predeterminada. No próximo passo, ele posiciona o recorte em um suporte e dobra a partir disso um quadrado. O robô conduz a peça de papelão dobrada a uma cabeça grampeadora. Em seguida, o robô de dobragem coloca a peça grampeada em uma estação de depósito.
Sensitivo e preciso: o robô KUKA LBR iiwa com uma folha de papelão ondulado dobrada.
Outros sistemas de robô para embalagem estão em planejamento
A Tricor está muito satisfeita com o resultado da cooperação. Do "primeiro socorro" resultou uma parceria de muitos anos das duas empresas."Através do nosso contrato de prestação de serviços estamos em estreito contato e juntos já desenvolvemos outras doze instalações de confecção", diz Lothar Heinzelmann. Os robôs assumem a dobragem das folhas de papelão ondulado com uma grande confiabilidade na operação em três turnos, e aliviam os colaboradores de funções monótonas.
