| Zusammenarbeit mit Menschen |
Direkte Zusammenarbeit möglich (HRC), oft ohne Schutzzaun |
In der Regel getrennt vom Menschen (Schutzzaun erforderlich) |
| Sicherheit |
Integrierte Sensorik (z. B. Drehmoment-/Kraftsensoren) für sichere Interaktion |
Sicherheit meist extern (z. B. Zäune, Scanner, Safety-Systeme) |
| Geschwindigkeit |
Reduziert im kollaborativen Betrieb |
Sehr hoch, für maximale Produktivität ausgelegt |
| Traglast |
Niedrig bis mittel (typisch bis ca. 15–30 kg) |
Sehr breit, bis mehrere hundert kg möglich |
| Genauigkeit & Steifigkeit |
Geringer als bei Industrierobotern |
Sehr hoch, ideal für präzise Fertigung |
| Programmierung |
Einfach, intuitiv, oft per Handführung |
Komplexer, erfordert Expertenwissen |
| Inbetriebnahme |
Schnell, Plug-and-play-orientiert |
Aufwändiger (Integration, Sicherheit, Programmierung) |
| Flexibilität |
Hoch – ideal für wechselnde Aufgaben und kleine Losgrößen |
Eher für stabile, standardisierte Prozesse |
| Kosten (Einstieg) |
Niedriger Einstieg, besonders für KMU attraktiv |
Höher durch Integration und Infrastruktur |
| Produktivität |
Niedriger als klassische Roboter |
Sehr hoch, für 24/7-Betrieb optimiert |
| Einsatzbereiche |
Assembly, Pick & Place, leichte Automation |
Schweißen, Heavy Handling, High-Speed-Prozesse |
| Platzbedarf |
Kompakt, geringer Footprint |
Größerer Platzbedarf inkl. Sicherheitsbereich |
| Betriebsmodell |
Mensch und Roboter arbeiten Seite an Seite |
Vollautomatisierte, abgeschirmte Prozesse |