Vyberte si svoje miesto:

Štát

Robot besturing

KUKA KR C4: The Power of Control

Riadiaci systém KR C4 je účinný a flexibilný a udržateľným spôsobom znižuje Vaše náklady. Automatizácia sa stáva účinnou a jednoduchou.


Multitalent KR C4

Riadenie KR C4 spoločnosti KUKA je priekopníkom súčasnej a budúcej automatizácie. Znižuje náklady integrácie, údržby a starostlivosti. Súčasne udržateľným spôsobom narastá účinnosť a flexibilita systémov – vďaka bežnému, otvorenému priemyselnému štandardu.

KR C4 integruje vo svojej softvérovej architektúre Robot Control, PLC Control, Motion Control (napríklad KUKA.CNC) a Safety Control. Všetky riadenia majú spoločnú databázu a infraštruktúru. Automatizácia sa týmto stáva jednoduchšou a výkonnejšou - dnes ako aj v budúcnosti.

Riadenie KUKA KR C4 zabezpečí jednoduchú a účinnú automatizáciu.

Takto funguje riadenie KR C4:

Spoznajte revolučnú koncepciu riadenia KUKA KR C4.

Štyri riadenia v jednom systéme

Koncepcia riadenia KR C4 je revolučná. Prvýkrát je Váš robot/Motion bezdrôtovo a interaktívne spojený s riadeniami pre PLC, CNC a Safety. Vďaka jednoduchému a flexibilnému programovania robotov prostredníctvom inline formulárov a nového programovania pohybov Spline sú automatizačné riešenia na báze KR C4 v každom ohľade premyslené. KR C4 okrem toho umožňuje inteligentné, flexibilné a rozšíriteľné možnosti použitia.

Podpora High-End PLC

Voliteľná výbava High-End SoftPLC umožňuje kompletný prístup k celému systému vstupov a výstupov riadenia a disponuje vysokým výkonom počas chodu. Umožňuje vstupnú a výstupnú manipuláciu robota, kompletnej robotickej jednotky alebo linky. Okrem toho je prostredníctvom funkčných modulov možné čítanie a spracovanie premenných ako polohy osí alebo rýchlosti.

Vyšší výkon pri CNC spracovaní

Voliteľné riadenie KUKA.CNC priame programovanie a prevádzkovanie robotov KUKA G-kódu. Dokáže spracovať aj najkomplexnejšie programy zo systémov CAD/CAM a prostredníctvom CNC plánovania dráhy ponúka najvyššiu presnosť. Týmto sa veľmi jednoducho uskutoční interakcia robotov do existujúceho sveta CNC. Vďaka viacerým špecifickým funkciám robota v nadradených systémoch CAD/CAM môže robot zasahovať priamo do procesov spracovania.

Kompletne integrované bezpečnostné riadenie

KR C4 bezdrôtovo integruje kompletné bezpečnostné riadenie bez proprietárneho hardvéru do riadiaceho systému. Bezpečnostné funkcie a bezpečnostná komunikácia sa realizujú prostredníctvom protokolov na báze EtherNet. Koncepcia bezpečnosti využívania technológiu MultiCore a týmto umožní dvojkanálovosť požadovanú pre bezpečnostné aplikácie.

Globálne kompatibilné s KR C4

Nezáleží na tom, kde vo svete sú potrebné výkonné riadiace systémy: Odpoveďou je KR C4. Riadenie pracuje spoľahlivo s rôznymi sieťovými napätiami a formami, aj v extrémne studených, teplých alebo vlhkých podmienkach. Rozumie 25 jazykom – aj najdôležitejším ázijským – a spĺňa všetky svetové relevantné ISO normy ako aj US štandardy.

Premyslené v každej forme: varianty KR C4

V záujme optimálnej integrácie KR C4 do Vášho automatizačného prostredia, máte na výber päť variantov. Pritom zohľadnia všetky požiadavky týkajúce sa skladovateľnosti ako aj ochrany pred prachom, vlhkosťou a inými vplyvmi.

Riadenie KUKA KR C4 je k dispozícii v piatich rôznych variantoch.

Prehľad všetkých údajov a faktov týkajúcich sa KR C4:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Rozmery (VxŠxH)
271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Procesor Technológia MultiCore Technológia MultiCore Technológia MultiCore Technológia MultiCore Technológia MultiCore
Pevný disk SSD SSD SSD SSD SSD
Rozhranie USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Počet osí (max.) 6+2 (s dopl. skrinkou osi) 6+6 (s dopl. skrinkou osi) 9 9 16
Sieťová frekvencia 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 až 61 Hz  49 až 61 Hz  49 až 61 Hz
Menovité pripájacie napätie  AC 200 V až 230 V AC 3 x 380 V až 3 x 575 V  AC 3 x 380 V až 3 x 575  AC 3 x 380 V až 3 x 575 V
AC 3 x 380 V až 3 x 575 V

Druh ochrany

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Teplota prostredia +5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
Hmotnosť 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg