KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense je naša aplikácia na vyhľadávanie švov špeciálne pre aplikácie zvárania elektrickým oblúkom. S touto aplikáciou je možné identifikovať a kompenzovať odchýlky tvaru a polohy obrobkov, aby pohyb na konštrukčnom dieli presne zodpovedal vzorovému obrysu.

Funkcie softvéru KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense je softvérový technologický balík, ktorý sa dá voliteľne doplniť k riadeniu KR C4. Robotu KUKA umožňuje vykonávať vyhľadávanie konštrukčného dielu a švu prostredníctvom zváracieho agregátu alebo externého snímača. Používateľ má k dispozícii všetky k tomu potrebné funkcie, stavové tlačidlá a inline formuláre na programovanie. Flexibilným zapojením rôznych snímačov sa dá KUKA.TouchSense popri zváraní v ochrannej atmosfére použiť aj na iné aplikácie, ako paletizovanie.

Programovanie vyhľadávania a korekcie sú veľmi jednoduché. Korekcie sa vypočítajú na základe porovnávacieho merania naučeného vzorového konštrukčného dielu a môžu obsahovať posuny a otočenia. Pri použití rýchlych meracích vstupov na riadení KR C4 sa vyhľadávania dajú vykonávať aj vysokými rýchlosťami pri najpresnejších výsledkoch meraní. Neproduktívny čas na vyhľadávacie pohyby sa tak redukuje na minimum, aby bola zaručená maximálna produktivita robotického zariadenia.

Podpora množstva variantov snímačov

Podporované sú až štyri snímače súčasne, okrem iných tieto varianty:

  • hrot drôtu ako snímač
  • plynová dýza ako snímač
  • laserový bodový snímač
  • mechanický snímač
  • svetelná závora
Sensoren bei KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense umožňuje použitie rôznych snímačov.

Systémové predpoklady pre KUKA.TouchSense

  • Riadenie robota KR C4 s rozhraním X33
  • KUKA System Software 8.3.2

Tento web používa na zlepšenie služieb cookies Privacy Policy.

Súhlasím