Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
KUKA.RobotSensorInterface
Yazılım, endüstriyel robot ile sensör sistemi arasındaki iletişim için bir arayüz görevi görmekte ve karmaşık sensör uygulamalarının basit, evrensel ve etkili bir şekilde programlanmasını sağlamaktadır.
Robot Sensor Interface karmaşık sensör uygulamalarını basitleştirir
KUKA.RobotSensorInterface (RSI), örneğin bileme, cilalama, çapak alma ve çok daha fazlası gibi döngüsel sinyal işleme ve robot hareketinin yüksek performanslı, döngüsel olarak etkilenmesini gerektiren uygulamaların gerçekleştirilmesi için bir yazılım teknolojisi paketidir.RSI teknoloji paketi hem uygulamayı geliştirmek için gerekli mühendislik araçlarını hem de endüstriyel robotu kontrol etmek için uygulamayı devreye almak ve yürütmek için gerekli yazılım bileşenlerini içermektedir.
RSIVisual Editor: Zahmetsiz grafik programlama
Grafik düzenleyici RSIVisual sayesinde çok basit bir şekilde hassas bir uygulamanın sinyal işlemi programlanabilmektedir. Bağlı sensörlerden gelen döngüsel ölçülen değerler, RSI araç kutusundaki RSI nesneleri kullanılarak okunabilmekte ve sonraki işlemleri yapılabilmektedir. Sonuç, robot hareketini etkilemek için kullanılabilmektedir. Editör, aşağıda fonksiyonlar da dahil olmak üzere çeşitli fonksiyonlara sahiptir:
Özel fonksiyon bloklarının oluşturulması
İstenilen herhangi bir fonksiyonun gerçekleştirilmesi
WorkVisual Engineering Suite’ye entegre olarak RSIVisual aracılığıyla komple programlama
Grafik programlama için 75'ten fazla RSI nesnesi içeren Toolbox
Robot flanşındaki bir mesafe sensörü ile, örneğin, programlanan yoldan bağımsız olarak bir bileşen yüzeyine istenen mesafe korunabilmektedir.
Karmaşık uygulamalar için sorunsuz entegrasyon ve basit genel bakış; avantajlarınız:
Neredeyse tüm KUKA robotları ve harici eksenlerle çalışır
RSI uygulamalarında KUKA.ForceTorqueControl ile kusursuz entegrasyon
Montaj hattı üretiminde de kullanılabilir
Sınıfındaki en iyisi performans
4 ms içinde gerçek zamanlı işleme
Çok işlevli arayüz
KUKA.WorkVisual'a kusursuz entegrasyon
Tüm gereksinimlerinizi karşılıyoruz
KUKA.RobotSensorInterface entegrasyonu, endüstriyel robotunuzun uygulamalarını kat kat ilerletecektir. Endüstriyel robotunuz, işlemden montaja ve denetime kadar neredeyse her alanda kullanılabilmektedir.
Avantajlar
Taşlama ve çapak alma
Bileşenlerde tam tamına doğru çapak alma ve taşlama
Elleçleme
Robotun bir joystick ile kontrolü
Kaynak yapma
Kaynak prosesinden elde edilen verilere dayalı kaynak dikişi takibi
Montaj
Bileşenlerin güç kontrollü birleştirilmesi
Parlatma
Uygulanan gücün ölçümü ve robot yolu kontrolü gerçek zamanlı olarak yapılır
Test ve denetim
Dokunsal test, farklı ürün türleri için son derece kullanışlıdır: koltuklar, direksiyonlar, anahtarlar, kollar ve düğmeler
Veri aktarımı
Robottan ve uygulamadan harici bir sisteme gerçek zamanlı veri aktarımı
Kendi sensör “uygulamanızı” yaratın!
KUKA.WorkVisual mühendislik paketi ve KUKA.Option paket editörü ile birlikte KUKA.RobotSensorInterface'i ve süreçleri çözmek için bilgi birikiminizi kullanın ve müşterilerinize eksiksiz bir KUKA “app” çözümü sunun.
KUKA.RobotSensorInterface için sistem gereksinimleri
Farklı sürümler ve belgeler hakkında genel bilgi almak veya RSI'nın kullanılabilirliğini kontrol etmek için KUKA Marketplace sayfasını ziyaret edin. Şimdi hemen my.KUKA'ya kaydolun ve tüm bilgilere anında erişin.
