Konumunuzu seçin:

Ülke

Otomotiv sektöründe AGV çözümü: Karoser yapımında dönüm noktası

Uluslararası birinci sınıf otomotiv üreticisinin karoser yapımında, sürücüsüz bir taşıma sistemi sayesinde tam otomatik üretim daha güvenli ve verimli hale gelmiştir.


Akıllı dahili lojistik adına bir dönüm noktası

KUKA, genel yüklenici olarak tüm karoser kaba yapımında sürücüsüz taşıma sisteminin (kısaca AGVS) sistem entegrasyonu işlemlerinden sorumlu olmuştur: Güvenlik konseptinin geliştirilmesinden, planlama aşamasına, mühendislik işlemlerinden, simülasyon ve proje geliştirme aşamasına kadar her alanda. Tuscaloosa üretim fabrikasında kaba yapımı gerçekleştirilen sürücüsüz taşıma sistemi, geleceğe yön verecek bir pilot projedir. AGVS destekli üretimde bir dönüm noktasına ulaşılmıştır.

Akıllı bir şekilde ağa dahil edilen sürücüsüz taşıma sistemi, kaba karoser yapımında pürüzsüz sistem işleyişi ve çalışanlar için daha fazla güvenlik sağlamaktadır.

Michael Jürgens, KUKA AGV Solutions yöneticisi

Esnek bir şekilde birleştirilen tam otomatik kaba karoser yapımı

Kaba yapım diye adlandırılan karoser yapımında üç araç modelinin temel yapısı üretilmektedir: Taban kısmı yan duvarlarla ve tavanla birleştirilerek kaynağı yapılmakta ve ardından motor kaputu, bagaj kapağı ve kapılar gibi diğer parçalar eklenmektedir. Kaba yapım çoğunlukla tam otomatik şekilde, KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC ve diğer KUKA robot modelleri kullanılarak gerçekleştirilmektedir.

Mercedes-Benz bu üretim aşamasında sistemin kusursuz işlemesi için otomasyon uzmanı KUKA’yı görevlendirmiştir. “Genel yüklenici olarak tüm proses adımlarını ve süreçleri planlamak ve tüm işlemlerde karmaşık proje aşamalarını başarıyla uygulamak için gerekli bilgi birikimine sahibiz.” diye açıklıyor Michael Jürgens. KUKA ekibi sürücüsüz taşıma sisteminin güvenlik konseptini geliştirdikten ve yaklaşık 100 sürücüsüz taşıma aracı (AGV) kullanarak esnek sistem zincirini planladıktan ve canlandırdıktan sonra, KUKA AGVS’nin başarılı uygulamasını gerçekleştirmiştir.

Karoser parçalarının ve komple karoserin taşıma işleminde bir filoda yaklaşık 100 sürücüsüz taşıma aracı yer almaktadır.

Forkliftsiz üretim sayesinde insan güvenliği

Çalışanların güvenliğini artırmak için, parçaların karoser kaba yapımı işlem istasyonları arasındaki taşıma işlemleri forklift kullanılmadan gerçekleşmektedir. Parçaların ve karoserlerin tam zamanında işlem istasyonlarına gelmesi için, KUKA sürücüsüz bir taşıma sistemi (AGVS) geliştirmiştir. Bu etkili dahili lojistik çözümü, yaklaşık 100 sürücüsüz taşıma aracının (AGV) koordine bir şekilde ilgili araç modelinin gerekli parçalarını tam zamanında doğru üretim istasyonuna taşımasını sağlamaktadır. İstasyonlarda ise doğrudan montaj aşamasına geçilmektedir. Burada çok sayıda işlem adımı aynı anda iki işlem modülünde gerçekleştirilmektedir.

Aynı zamanda AGV’ler insanlarla olan temas kapsamında yüksek güvenlik standartlarına da uygun olmalıdır. Dolayısıyla AGV’lerin bir diğer özelliği, sürüş alanında insanların veya başka engellerin bulunduğunu algılayan optik sensörlere sahip olmalarıdır. “Bu durumdaAGV’ler kendiliğinden güvenli bir şekilde durur ve ek olarak akustik ve görsel olarak uyarı verir.” diye anlatıyor Felix Tschorn. “Araç, ancak yol tekrar açıldığında taşıma işlemine devam eder.”

Proje özellikle karmaşıklığı ve sistem bileşenlerinin geniş kapsamı sebebiyle zorlayıcı bir yapıya sahipti. Dahili lojistik çözümüyle hem AGV merkezi olarak kontrol edilebilmeli hem de serbest navigasyonla esnek bir rota yönetimi mümkün olmalıydı.

Felix Tschorn, KUKA’da AGV çözümleri proje müdürü

Sert üretim ortamında serbest yönlendirme

AGV’nin yönlendirilmesi, tüm üretim alanına yayılmış bir manyetik ızgara sistemi üzerinden yapılmaktadır. Bunun için üretim alanının zeminine belirli mesafelerle manyetik noktalar yerleştirilmiştir. Sürücüsüz taşıma araçlarında yer alan sensörler, bu oryantasyon yardımları sayesinde tam konumlarını belirleyebilmekte ve bu bilgileri merkezi yönetim alanına iletmektedir. Merkezi yönetim alanı ise trafik simülasyonunu ve araç yönlendirmesini gerçekleştirmekte ve tüm AGV’lerin en uygun rotadan, 11 kesişen yol üzerinden parçaları doğru zamanda doğru yere teslim etmelerini sağlamaktadır.

KUKA’nın tam otomatik AGV sistemi, karoser kaba yapımının farklı alanlarını birleştirmektedir.

Sezgisel ve merkezi kumanda konsepti

Bu sebeple sürücüsüz taşıma sisteminin merkezi yönetim alanı doğrudan Mercedes-Benz’in üretim yönetim sistemine bağlanmıştır. Böylelikle AGV kumandasına müdahale etmeye gerek kalmadan, AGV’nin üst üretim planlamasına otomatik olarak dahil olması sağlanabilmektedir. Örneğin resmi tatil günleri veya uzun hafta sonları gibi üretime ara verilen günlerde, AGV’ler otomatik olarak, 92 saate kadar sürebilen bir stand-by moda geçmektedir. Üretim bu süre esnasında tekrar başlatılırsa, araçlar faaliyetlerine otomatik olarak devam ederler.

AGV merkezi yönetimi ayrıca tam otomatik bir şarj yönetimi de sunmaktadır. Bu noktada AGV’ler bağımsız bir şekilde şarj istasyonlarına gitmekte ve bu sayede 7/24 kullanıma hazır durumda olmaktadırlar. Grafik bir kullanıcı yüzeyi (GUI) sayesinde yeni rotolar kolayca ve sezgisel bir şekilde planlanabilmekte ve simüle edilebilmektedir. Üretim sistemiyle aynı kademede gerçekleşen sistem birleşimi, örneğin yeni bir model serisini entegre etmek için üretim altyapısında gerçekleşen değişikliklere hızlı ve kolayca adaptasyon sağlanabilmesini mümkün kılmaktadır. Serbest, endüktif manyetik yönlendirmenin bir diğer avantajı: Kaba yapımının sert ortamında optik sensörler örneğin kaynak kiri sebebiyle kirlenebilirler. Manyetik yönlendirme ise hassas değildir ve sağlamdır ve bu sayede daha güvenilir bir çözüm sunmaktadır.


Projenin başarıyla uygulanmasından gurur duyuyoruz. Bu proje, tüm katılımcılar için akıllı dahili lojistik alanında bir dönüm noktası anlamına gelmektedir. Ayrıca şimdiden gelecekteki ortak çalışmalarımızı sabırsızlıkla bekliyor ve bilgi birikimimize gösterilen güven sebebiyle gurur duyuyoruz.

Felix Tschorn, KUKA’da AGV çözümleri proje müdürü
Çerez ayarları OK ve KUKA'yı keşfet

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları