Bạn đang sử dụng phiên bản trình duyệt cũ của Internet Explorer.
Vui lòng cập nhật trình duyệt của bạn để hiển thị tối ưu
Phần mềm đóng vai trò như một giao diện để giao tiếp giữa rô-bốt công nghiệp và hệ thống cảm biến của nó và cho phép lập trình các ứng dụng cảm biến đầy thử thách một cách đơn giản, phổ biến và hiệu quả.
KUKA.RobotSensorInterface (RSI) là một gói công nghệ phần mềm để triển khai các ứng dụng yêu cầu xử lý tín hiệu theo chu kỳ và ảnh hưởng theo chu kỳ, hiệu suất cao của chuyển động rô-bốt, chẳng hạn như tán, đánh bóng, mài và hơn thế nữa. Gói công nghệ RSI bao gồm cả các công cụ kỹ thuật cần thiết để phát triển ứng dụng và các thành phần phần mềm cần thiết để khởi động và chạy ứng dụng để điều khiển rô-bốt công nghiệp.
Với trình chỉnh sửa đồ họa RSIVisual việc xử lý tín hiệu của ứng dụng nhạy cảm có thể được lập trình theo cách rất đơn giản. Các giá trị đo theo chu kỳ từ các cảm biến được kết nối có thể được đọc và xử lý thêm bằng cách sử dụng các đối tượng RSI từ hộp công cụ RSI. Kết quả có thể được sử dụng để tác động đến chuyển động của rô-bốt. Trình chỉnh sửa có nhiều chức năng, bao gồm:
Tạo các khối chức năng của riêng bạn
Thực hiện bất kỳ chức năng mong muốn nào
Lập trình hoàn chỉnh thông qua RSIVisual được tích hợp trong Bộ kỹ thuật WorkVisual
Hộp công cụ với hơn 75 đối tượng RSI để lập trình đồ họa
