BMW 生产线上的人机协作解决方案

BMW 集团丁格芬工厂中的员工有了新的灵敏助手。一个特别是将员工从单调繁重的工作中解放出来的助手:轻型机器人 LBR iiwa。

初始情况

过去,BMW 员工在装配前桥差速器时,需要提升重达 5.5 千克、并且难以抓住的差速器壳体,并分毫不差地进行装配,而现在这项对人体工学要求很高的作业由机器人完成。

任务

在设备设计上遇到了一项特殊挑战,即人机协作结构可用的空间较小。在空间上,它必须能挤进为不同四轮驱动系列装配前桥差速器的生产线上。

在人机协作模式 (HRC) 下灵敏地接合锥齿轮

解决方案

KUKA 系统研发的解决方案是:在一个支架形状的细长钢结构上固定了一台 LBR iiwa 这样节省了空间,因为这款灵敏的轻型机器人可以悬挂着作业。由于 LBR iiwa 七根轴中的每一根都有关节力矩传感器,因此不需要外部传感器。此外,作为机器人的终端执行器,抓手配备了一个无边角、有倒圆的人机协作保护壳,因此这个壳也具有人机协作能力,能够时刻防止工人受伤。而且紧凑型控制柜也可以容纳在现有生产线内,它构成了连接设备控制系统的接口。现在,人与机器人共同为前桥差速器接合差速器壳体——耗时不到半分钟。


今后,汽车工业将出现更多的此类应用。例如借助灵活的人机协作单元,根据相应所需的负荷率调整生产,这在产品品种多样性不断增加的情况下将是一项显著的竞争优势。

KUKA Systems 灵敏机器人技术项目经理 Jürgen Seifert
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