La mejor solución CHR para la producción de BMW

Los trabajadores de la planta Dingolfing del Grupo BMW cuentan con un nuevo asistente sensitivo. Un asistente que, sobre todo, podrá asumir los trabajos más físicos y monótonos, el robot de estructura liviana LBR iiwa.

La situación de partida

Mientras que anteriormente, durante el montaje de la tracción delantera, los trabajadores de BMW debían levantar y encajar al milímetro cárteres del diferencial de hasta 5,5 quilos difíciles de agarrar, ahora los robots asumen este trabajo complejo ergonómicamente.

La tarea

El principal desafío en la concepción de la instalación fue el poco espacio que había disponible para la construcción de CHR. Debía integrarse en el espacio de la línea de producción en la que se monta la tracción delantera para diferentes series con tracción total.

Unión delicada de ruedas de dentado cónico en el funcionamiento de colaboración hombre-robot (CHR)

La solución

La solución desarrollada por KUKA Systems: una ligera construcción de acero en forma de soporte, a la que se fija un LBR iiwa. Así se ahorra espacio, ya que el robot sensitivo de estructura liviana puede operar en posición colgante. No se necesitan sensores externos, pues el LBR iiwa dispone de la técnica de sensores de momentos de articulación en cada uno de los siete ejes. Además, la garra como efector final del robot se ha provisto de una funda CHR sin bordes y redonda para que también pueda ser compatible con CHR y el operario esté en todo momento protegido contra lesiones. El armario de control compacto consigue, asimismo, su sitio en la línea de producción existente y proporciona la interfaz para el control del sistema. Ahora el hombre y el robot encajarán juntos el cárter del diferencial para la tracción delantera, en menos de medio minuto.


En la industria del automóvil veremos de ahora en adelante muchos más casos de este tipo de aplicaciones. En tiempos en los que aumentan las amplias variedades, adaptar la producción perfectamente a la utilización necesaria es una clara ventaja competitiva, con la ayuda de unidades flexibles de CHR, por ejemplo

Jürgen Seifert, director del proyecto para la robótica sensitiva en KUKA Systems

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