KUKA ready2_load

请用 KUKA ready2_load 制作您自己的灵活装料中心!我们位置灵活的平台配有灵敏的 LBR iiwa 轻型机器人和用于装料任务的夹持器——为装料流程的自动化创造了理想条件。

ready2_load:工业 4.0 的装料工位

通过 KUKA ready2_load 组件包,您将获得用于装料流程的预配置模块。该组件包由一个位置灵活的平台、LBR iiwa 轻型机器人和一个终端执行器组成。

这样您就可以实现符合工业 4.0 要求的装料解决方案,通过它也可以实现人机合作。在不同气动和电动夹持器的选项中,始终为您的装料任务找到正确的选择。

KUKA ready2_load:您获得的好处

集成到现有的生产设备中

您在减少工程和调试费用的情况下规划和实现生产设备。通过 ready2_load 组件包,您将获得已经预配置的硬件组件,它们可以作为子系统集成到您的解决方案中。在随附的 KUKASunrise.Gripper 工具箱中可以通过下拉菜单来方便地选择和控制我们的气动夹持器。此外,KUKASunrise.Basic 工具箱还提供用于方便地解决典型取放任务的相应专业技术流程。

生产率提高

您可以从辅助工作中脱身出来,提高生产率。手动工位可以自然而然地得到自动化。此外,ready2_load 组件包还有节省空间和位置灵活的优点。

KUKA ready2_load 正在装料

KUKA ready2_load 以人机合作(MRK)的方式给磨擦焊接机装料。

KUKA ready2_load:组件

KUKA ready2_load 组件包是预配置组件的集成包,可以方便地直接集成到您的生产设备中。该组件包由 LBR iiwa、flexFELLOW 平台和一个终端执行器组成。这里是基本模块和额外选项一览。 
KUKA ready2_load 组件包可以方便地集成,这里看到的是模块化结构。

终端执行器:灵敏型和气动型夹持器

在 KUKA ready2_load 组件包中已含作为终端执行器的夹持器。夹持器的设计使得它可以保护人:外壳采用无棱边的倒圆结构,可以防止使人受伤。作为选项,最大夹持力可以限为 140 牛顿。

  • 通过 灵敏型 KUKA LBR 夹持器 R800,您可以调节夹持力。可选的安全夾爪可以确保将夹持力限定至不伤人。
  • KUKA 气动型 LBR 夹持器有三种规格:
    • 长行程双夾爪平行夹持器
    • 短行程双夾爪平行夹持器
    • 三夾爪中央夹持器
  • KUKA 3D 打印的气动型 MRK 夹持器有两种变型
    • 作为内夹持器/外夹持器的双夾爪
    • 扩张夹持器

请查看我们夹持器的整个产品系列。 

通过我们的夹持器产品系列,您可以获得适用于任何装料和装配任务的正确机器人夹持指。 

机器人:LBR iiwa

灵敏、适用于工业应用的轻型机器人是该组件包的主要部分。LBR iiwa 使人与机器人可以在最小空间内进行合作。因此,LBR iiwa 非常适用于 KUKA ready2_load 等装料解决方案。

  • LBR iiwa 有两种负载能力:7 公斤和 14 公斤
  • LBR iiwa 的七个轴中全都有内置的灵敏型关节力矩传感器。这可以实现接触识别和可编程的灵活性。

请了解更多关于 KUKA LBR iiwa 的信息。

iiwa 轻型机器人确保装料时的精度。

平台:flexFELLOW

KUKA ready2_load 组件包的基础是位置灵活的 flexFELLOW 机器人单元。平台可在极短的时间内移向其使用位置。手动和自动工作可以同时进行。

LBR iiwa 的底座采用模块结构,可以针对装料任务进行个性化配置。它由一个功能板、一个可选的气动单元、一个基本单元和一个配有运输用叉孔和辊子的单元组成。

 

flexFELLOWflexFELLOW-family 提供不同的可能——请了解更多。

flexFELLOW 平台具有位置灵活的优点,非常适用于装料任务。

其他组件

在位置灵活的平台及 LBR iiwa 和一个终端执行器中,KUKA ready2_load 组件包中含有以下组件:

  • KUKA Sunrise.Gripper 工具箱:量身定制的软件,用于控制我们的气动型夹持器
  • flexFELLOW 中的装配货盘,用于固定与应用相关的组件
  • 信号柱,用于显示设备状态
  • 电压和网络通讯服务单元

可选部件

ready2_load 组件包可以通过以下组件加以扩展:

flexFELLOW-family
您可以用位置灵活的机器人单元扩展 flexFELLOW。请将 KUKA flexFELLOW-family 的小车组合到位置灵活的临时成套设备中。这样您还获得了一个最佳的上料解决方案。请从载料车、抽屉车和存料车中选择。

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