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KMR iiwa

KMR iiwa 自主型机器人灵活,可以实现人机合作。它将 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和自主移动式平台的优点综合在一个系统中。KMR iiwa 不受地点限制、高度灵活——为满足工业 4.0 的要求创造了理想条件。


KMR iiwa:自主和极其灵活

KMR 表示 KUKA 移动机器人技术。KMR iiwa 由 LBR iiwa 灵敏轻型机器人和一个灵活的移动式平台组成。其名称和各个组件已经清楚地表明 KMR iiwa 具有高度机动和灵活的优点。

生产流程一直都在不停变化。因此,移动机器人系统也必须具有适应能力。最大的灵活性和自主的工作方式可以显著优化您的生产情况

KMR iiwa
LBR iiwa 的七个关节力矩传感器和平台上的激光扫描器使 MRK 更加安全。

这里,KMR iiwa 自主型机器人向一个工位供料: 

灵敏型 KMR iiwa 自主导航,无需护栏。

自主平台的解决方案:KUKA.Navigation Solution

KUKA.NavigationSolution 是我们针对自主驾驶型车辆的导航解决方案。导航、控制、管理或监控:我们的解决方案可以满足机动领域的所有要求。

借助 SLAM 方法,即同步定位和测绘可根据安全激光扫描器和车轮传感器的数据在专门创建的环境地图中进行平台的实时定位。

KUKA KMR iiwa 使用 KUKA Sunrise.OS 系统软件。该软件专为操作轻型机器人量身定制,为轻型机器人应用的编程、计划和项目规划提供创新功能。