KUKA HRC Guide:我們最新的協作型機器人應用

KUKA HRC Guide 應用程式計算人機協作參數極限,在設計人機協作單元時為您提供支援。

我的應用是否為 HRC 做好準備?

HRC Guide 應用程式是一個協作機器人工具,適用於所有設計或操作人機協作(英語縮寫 HRC)應用的人。該應用程式提供 HRC 設定最重要參數的快速概覽。在此可以針對機器人輸入最快速度、最大有效負載或最小接觸面積。對於工作人員,可以計算接觸類型(瞬態,即自由撞擊,或准靜態,即存在夾傷危險)以及可能被機器人撞到的身體部位。基於給定的輸入參數,即可根據 ISO TS 15066 計算自由參數。

優點


最大速度

這是可能會與工作人員發生碰撞物件的允許速度,碰撞物件可能是抓爪、工具或工件的某個部分。

最大有效負載

有效負載包括固定在機器人法蘭面上的所有重量。視應用而定,可能是工具重量或工具和工件的重量加總。

最小碰撞區域

在這種情況下,將計算人與機器人發生碰撞時的最小接觸面積,該區域主要取決於碰撞雙方的形狀。通常情況下,較大的碰撞面會降低碰撞時的壓力,因此很少會形成危險的碰撞。

允許的身體部位

該參數給出在發生可能的碰撞時會危及的身體部位,可透過手指選擇身體部位。如果身體部位被定義為自由值,則應用程式顯示在給定的碰撞值下無損傷的所有身體部位。

我們協作型機器人應用的更多功能

機器人配置:針對特定應用調整可用機器人類型的特性(例如連接了附加佈線時),「附加有效負載」的調整可提高有效負載計算的上限。

計量單位和語言:在公制和英制單位之間進行選擇。所有值將相應更新,也可以變更語言。

計算器:還提供該工具的印刷版本。它基於相同的各項計算,但針對瞬態接觸最高速度的計算進行了改進。

 

如何在我的智慧手機上獲取 KUKA HRC Guide 應用程式?

您可以透過以下平臺在您的移動設備上免費安裝 KUKA HRC Guide:

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