KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense 是一個專門用於在弧焊時進行焊縫搜尋的應用軟體。用此應用軟體可以辨識並補償工件的形狀和位置偏差,使得工件上的運動過程與主控輪廓精確吻合。

KUKA.TouchSense 軟體的功能

是一套軟體技術套裝,可作為選項新增到 KR C4 控制系統 中。該軟體可使 KUKA 機器人透過焊嘴或外部感測器執行工件和焊縫搜尋。為此所需的功能、狀態鍵以及用於編程的行指令將提供給客戶。透過靈活地連接不同的感測器,除了氣體保護焊以外,KUKA.TouchSense 還可以用於其它應用,例如堆疊。

搜尋和修正的編程十分簡單。透過對已指示的主站工件進行對比測量計算修正值,可能包含位移和轉動。當使用 KR C4 控制系統上的快速測量輸入端時,在確保最精確的測量結果的情況下也能實現以高速執行搜尋。由此可將搜尋運行的非生產時間降至最少,以便保證機器人設備的最大生產率。

支援多種感測器類型

最多同時支援四個感測器,主要包括以下幾個類型:

  • 焊絲尖作為感測器
  • 氣體噴嘴作為感測器
  • 鐳射點感測器
  • 機械按鈕
  • 光柵
Sensoren bei KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense 實現了各種感測器的使用。

KUKA.TouchSense 的系統要求

  • 附 X33 介面的 KR C4 機器人控制系統
  • KUKA 系統軟體 8.3.2

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