KUKA.ready2_animate

簡化機器人程式設計的軟體技術套件:使用 KUKA.ready2_animate 可讓 KUKA 機器人輕鬆執行動畫動作。

簡易機器人動畫的軟體介面 – 何謂 KUKA.ready2_animate?

動作流暢更甚於速度:KUKA.ready2_animate 可確保機器人在所需之處執行溫和且流暢的動作 – 特別是以機器人為基礎的機動遊戲或使用機器人在舞台上營造特殊效果時。

軟體技術 – KUKA.ready2_animate 的運作原理

KUKA.ready2_animate 預配置介面是以基於時間的機器人運動編程為基礎的。在此過程中,各個單軸值會隨時精準明確決定機器人的位置 – 無論是傳統的工業機器人或是用於機動遊戲的特殊機器人

  • 使用軟體建立運動軌跡

    使用直覺式軟體如:Autodesk MAYA® 或 Take4D Virtual Studio 產生機器人運動軌跡

  • 讀取機器人控制裝置內的資料

    將資料匯入一個動作路徑表,並傳輸至機器人控制裝置

  • 讓機器人執行動作

    讓機器人執行所需的運動軌跡

機器人動畫:使用 KUKA.ready2_animate 可以輕鬆地動畫模擬機器人動作,無須程式設計。

使用 KUKA.ready2_animate 可輕鬆且精密地同步執行精準的機器人動作。

優點


輕鬆同步化

使用 KUKA.ready2_animate 可輕鬆地將數種技術彼此結合並且同步化 – 例如:整合音樂和畫面或數個機器人。

無段式調整 

機器人的速度可透過外部時鐘脈衝的設定無段式調整,甚至可逆轉運動方向。

順暢的機器人動作

機器人可溫和且流暢地執行動作 – 無須在 KRL 機器人程式設計中設置複雜的篩選器。

直覺式機器人動畫仿真

由於能與直覺式軟體(例如:Autodesk MAYA®、Take4D Virtual Studio)和外掛程式(RobotAnimator®、Autodesk Mimic®)相容,因此無須特別訓練就能動畫模擬機器人。

用於藉由機器人製造舞台效果的動畫軟體

KUKA.ready2_animate 是使用 KUKA 機器人實現驚艷展示效果的基礎。在機器人上固定各種不同的物件,然後藉由軟體隨心所欲地決定機器人的動作,例如:

  • 移動的螢幕
  • 移動的鏡子或反射器
  • 移動道具,例如:人造龍頭
使用機器人和 KUKA.ready2_animate 即可成功創造吸睛的舞台畫面。

各種技術完美同步化:沿著動畫模擬的運動軌跡,機器人助您創造無窮的駕乘魅力

使用 KUKA.ready2_animate 介面可輕鬆實現各種機器人機動遊戲:只需動畫模擬機器人動作,並精準根據環境和所需的其他效果調整其動作,例如用於以下場合:

  • 黑暗乘騎項目 (Dark Ride)
  • 虛擬實境仿真器

確保安全的重要優勢使用 KUKA.ready2_animate 可隨時看到機器人的位置。因此只要與軌道有微差,即可直接反應。

以動畫模擬的 KUKA 載客機器人為基礎的機動遊戲定會讓遊客留下難忘體驗。
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