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Payloads up to 60 kilograms: KR SCARA applications boost efficiency and precision in a wide range of industries

Higher payloads, flexible reach, and the usual high precision and speed: discover our new KR SCARA robots and learn about their wide range of applications - from the automotive industry to the pharmaceutical industry.

2024年9月4日


我們的 SCARA 機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm,選擇順應性裝配機器人小臂)具有高速度和重複精度等特點。透過推出 20 公斤負載級別的 KR SCARA 型號,以及即將上市的 60 公斤負載級別的型號,我們進一步豐富了四軸機器人領域的產品組合。這些新推出的產品展現了力量與精度的完美融合。符合歐盟 CE 認證的要求,彰顯了這些產品在品質和安全方面的最高標準,使其在全球市場上更具吸引力。

高達 1.2 公尺的作用範圍,搭配精巧的設計:KR 20 型號開闢了全新的工作空間

KR 20 的 A1 軸配備高精度行星齒輪減速機,顯著提升了剛性,從而實現了更穩定的運行。特別是在對精度要求較高的應用中,這一優勢顯得尤為重要。該水準鉸接臂機器人具有 800 mm、1000 mm和 1200 mm三種可選作用範圍,能夠靈活滿足不同的應用需求。特別是 1200 mm 的作用範圍,為以往無法被我們 KR SCARA 系列機器人所覆蓋的工作空間開闢了全新的可能性。對於負載能力高達 20 公斤的 SCARA 機器人,精巧設計是其另一優勢,因為這有助於更輕鬆地整合到現有的生產系統中。A2 軸上的電纜連線板有效地簡化了安裝過程,減少了所需的安裝時間和安裝複雜性。KR 20 有標準型、CR 型以及適用於無塵室應用的 IP54 型可供選擇,這使其非常適合在電子行業等領域使用。
圖中為 SCARA KR 20 機器人,設計精巧負載能力高達 20 公斤,便於整合到現有生產系統。

負載能力為 60 公斤的 KR SCARA:電池生產及更多領域的動力單元

隨著 KR 60 的加入,我們的 SCARA 系列又迎來了一位元新成員。藉由其增強的負載能力以及卓越的剛性和速度表現,這款工業機器人已準備好應對載重任務。它的作用範圍高達 1200 mm,並且具有令人矚目的 1:2 有效負載與重量比。這款四軸機器人是專為搬運笨重的電池單元或在多個製造行業中執行高負載堆棧任務而開發的,能夠輕鬆駕馭每一個看似棘手的挑戰。KR SCARA 機器人不僅安裝簡單,還以其成本效益高的結構設計令人信服。它們在沒有複雜的鋼結構和繁瑣的零點複歸和水準校準的情況下,依然能夠可靠地工作。
KR 60 是專為搬運笨重的電池單元或在多個製造行業中執行高負載堆棧任務而開發的,能夠輕鬆應對各種挑戰。

五種負載級別帶來最大靈活性

除了負載能力高達 20 或 60 公斤的新型號外,我們的產品組合中還包括負載級別為 6、12 和 13 公斤的 SCARA 機器人(僅在 HO 型中提供)。所有類型都具有快速、精度和可重複的特點。這使得它們成為從汽車工業到製藥業等眾多應用領域中不可或缺的幫手。下面將介紹我們 SCARA 機器人的主要應用領域。
KUKA-KR-SCARA 機器人憑藉整合的媒體供應,可以快速掌握幾乎所有任務
五種負載級別確保了在眾多應用領域中最大靈活性。

電子行業:卓越的清潔性能

鉸接臂機器人是特別適合電子行業的好幫手。它們的精度、速度和可靠性使其成為各種應用的理想之選:

3C 產業:KR SCARA 應用在組裝和搬運光學鏡頭、顯示幕玻璃以及小型電子元件等敏感零件方面展現了卓越的專業能力。由於符合 ISO 5 級標準,無塵室型非常適合在潔淨生產環境中使用,從而能夠滿足嚴格的品質要求。這些流程的自動化不僅降低了生產中的故障率,還提升了 3C 產業的製造精度。

電路板裝配:SCARA 機器人能夠精準地將元件放置在電路板上,既加快了生產流程,又顯著減少了錯誤。它們的高精度對提高製造效率至關重要,並確保錯誤率顯著降低。

釺焊和品質控制:無論是釺焊作業,還是電子元件的品質控制,SCARA 機器人在執行這些精密工作時都展現出令人信服的速度和可靠性。它們持續且穩定的工作能力確保每個元件都符合最嚴格的製造標準。

汽車電子技術:帶有防靜電保護的 SCARA 機器人能夠在無塵室中安全地搬運電子元件。這些工業機器人在撿放應用或螺釘旋緊方面同樣也表現出色,能夠有助於提高生產的效率和可靠性。這優化了生產流程,並顯著縮短了生產週期。

在 Vestel,一台 SCARA 機器人具有速度快、精度高和結構精巧的特定,提升了 PCBA 生產線的效率。

四軸機器人在電動汽車和電池生產中的應用

四軸機器人有助於提升電動汽車電池生產領域的生產率。

電池模組和電池組的組裝:工業機器人承擔著電池模組和電池組的組裝任務,負責連接電纜和組裝外殼。這一過程不僅有助於優化了生產流程,還確保了最高的品質標準。透過對這些任務的自動化可以獲得更一致的生產結果,從而延長電池的使用壽命並增強其安全性。

堆棧和搬運:SCARA 機器人能夠高效地堆疊重型電池,在電動汽車的電池生產中實現了快速而精準的堆棧作業。同時,它們還能夠輕鬆地搬運鋰電池、電子元件和汽車零零件。這樣不僅提升了生產能力,還有效減輕了員工的身體負擔。


四軸機器人承擔著電池單元的組裝任務,這有助於提高電池生產和電動汽車領域的生產率。

ISO 無塵室的最高衛生標準

製藥生命科學、生物技術和醫療技術等高度敏感領域,自動化應用同樣展現了其重要價值。

醫療技術:為了在無塵室環境中生產醫療設備和儀器,ISO-5 認證的無塵室模型提供了無顆粒的理想生產條件。這些機器人確保安全且衛生的生產流程,滿足醫療行業的嚴格標準。
為了在無塵室環境中生產醫療設備和儀器,ISO-5 認證的無塵室模型提供了無顆粒的理想生產條件。

搬運醫用塑膠零件:在搬運醫療用的塑膠零件時,SCARA 機器人藉由其快速、佔用空間小和高度可靠的特點確保了最高效率。這不僅顯著減少了生產錯誤和生產成本,還保證了產品品質的一致性。

製藥包裝:在製藥包裝領域,SCARA 機器人以其快速而精準的工作方式令人信服,從而為敏感藥品的安全處理提供支援。自動化包裝解決方案可以有效降低污染風險,同時顯著提升生產效率。


汽車工業:從小型零件裝配到最終裝配的優化流程

汽車工業中,機器人式應用在提升效率和保障品質方面發揮了重要作用。

小型零件裝配:對於感應器、開關和連接器等小型零件的裝配,KR SCARA 應用擁有得天獨厚的優勢。它們確保裝配過程精準可靠,同時最大限度地減少了材料損耗。這不僅提高了生產效率,還保證了裝配零件的品質始終如一。結果:生產速度顯著提升。

物料搬運:機器人連接生產網站,確保流程順暢進行。這使得週期時間得以縮短,進而提升了生產線的整體效率。

食品工業:在快節奏的生產環境中實現可靠的自動化

SCARA 機器人在食品工業中得到了成功應用。特別是 Hygienic Oil (HO) 系列,採用符合食品安全標準的潤滑劑,滿足了二級領域的特殊要求。

撿放、傳送帶追蹤:KR SCARA 機器人能夠在極短的時間內實現食品和飲料的精確包裝和分揀。其出色的運動精度使其能夠在快節奏的生產環境中實現高效作業。在這些機器人的幫助下,生產時間得以縮短,運營成本也隨之降低。

品質控制:透過將 SCARA 機器人整合到品質控制流程中,確保僅包裝合格產品,從而提升最終客戶的滿意度。自動化檢驗流程有助於降低廢品率,並維持產品品質的一致性。


SCARA 機器人的 Hygienic Oil (HO) 系列可滿足食品工業的特殊要求。

其他應用領域:從塑膠工業到紡織工業

四軸機器人在許多其他行業中也得到了廣泛應用,並展現出顯著優勢。

橡膠和塑膠工業:KR SCARA 機器人具備 IP54 防護等級,非常適合用於注塑、接合技術以及重型工件的搬運。它們的負載能力使其非常適合於同時搬運多個零件。其堅固的構造和多功能性,顯著提高生產能力,停機時間也得以減少。在這裡,您可以找到有關塑膠工業自動化的更多資訊。

紡織工業:SCARA 機器人極高的靈活性和速度,簡化了紡織生產中的多個組裝步驟和物料搬運過程。這促進了生產流程的加快,並改善了產品品質。

金屬工業:得益於其精巧性和快速性,我們的 SCARA 機器人非常適合在金屬工業中應用。它們能夠在最小的生產單元中進行生產,並支持對精度有極高要求的製造過程。這有助於降低生產成本並提升效率。

可再生能源:在可再生能源的生產中,例如太陽能電池和風力發電機的組裝,SCARA 機器人同樣也發揮著重要作用,並推動了效率的提升。它們快速而精準的運動使得可持續技術的生產更加經濟高效。
藉由移動性極強且高度靈活的 SCARA 機器人,Robotextile 的自動化專家為紡織生產提供了一種高效且易於操作的解決方案。

KR SCARA – KUKA 的靈活全能型機器人

KR SCARA 系列的新負載級別為不同的應用領域和行業提供了廣泛的可能性。依靠其卓越的精度、快速性和可靠性,它們為多樣化的自動化需求提供了最佳解決方案。決策者和整合商從其極大的靈活性和多樣化的應用可能性中獲益,顯著提升了生產流程的效率和成本效益。透過引入我們的機器人,企業在面對現代生產挑戰時能夠展現出卓越的應變能力。

歡迎瞭解關於 KR SCARA 機器人的更多資訊

KUKA Scara 系列四軸機器人安裝靈活、運動精確且維護成本低。關於該機器人系列的更多詳細資訊,請瀏覽: