ENKO Staudinger combina varios procesos de soldadura en célula universal compacta

La empresa de Augsburgo ENKO Staudinger GmbH se ha especializado en el desarrollo, la construcción y la fabricación de herramientas, construcción de dispositivos de sujeción, máquinas especiales y máquinas-herramienta.

Con más de 40 años de experiencia y conocimientos acumulados, alrededor de 70 empleados fabrican tanto dispositivos manuales convencionales como instalaciones individuales y complejas para clientes de la industria automovilística, de la industria aeroespacial, la industria química y la industria general.

Solución robótica para una célula de soldadura combinada

Para KAUTH GmbH und Co. KG, una empresa con sede en la localidad de Denkingen que se dedica al procesamiento del metal de alta calidad, ENKO Staudinger ha desarrollado una célula de soldadura universal compacta en la que en el menor espacio posible se combinan diversos procedimientos de soldadura. "En este caso, lo que nuestro cliente KAUTH necesitaba era construir una célula de soldadura que fuera adecuada tanto para la soldadura por puntos como para la soldadura con gas de protección, teniendo en cuenta todas las accesibilidades", explica Bernd Menhart, de ENKO Staudinger. Para esta célula, la empresa de Augsburgo apuesta por dos robots KUKA que se encargan de las tareas de soldadura.

La mesa giratoria permite la colocación de piezas sin tener en cuenta el tiempo de ciclo

El centro de la célula universal forma una mesa en H en cuyo centro se encuentra montado un robot de KUKA del modelo KR 6-2. Mediante la aplicación de la mesa giratoria, un dispositivo de soldadura se encuentra siempre en el proceso productivo, mientras que el segundo dispositivo es equipado por el operario sin tener en cuenta el tiempo de ciclo. En primer lugar, un operario coloca los componentes en el dispositivo de soldadura y arranca la instalación.

La mesa gira 180º el dispositivo, que ya está sujetado, por debajo del robot en su rango de soldadura. El KUKA KR 6-2, equipado con una antorcha Fronius CMT para soldadura con gas de protección, se desplaza hacia el dispositivo y suelda los componentes. A continuación, un segundo robot del modelo KR 210 R2700 extra, equipado con una pinza de robot servoneumática X 100 de Düring Schweißtechnik, se desplaza de nuevo al dispositivo y une los componentes mediante soldadura por puntos.

Dos robots unen la libertad de movimientos con la precisión y la velocidad

El robot KUKA del modelo KR 6-2 que está colocado sobre la mesa, gracias a su carga reducida de seis kg con un alcance de 1.600 mm, es idóneo para las tareas estándar de soldadura con gas de protección. El estilizado diseño de la muñeca permite la reducción de los contornos perturbadores y ofrece al robot una gran libertad de movimiento. Así, el profesional de la soldadura puede alcanzar sin esfuerzo todos los puntos del componente que han de soldarse.

El KR 210 R2700 extra impresiona en la soldadura por puntos con su elevada precisión y velocidad. Como todos los robots de la serie KR QUANTEC, se caracteriza por su tamaño reducido y por sus diversas posibilidades de aplicación. Con una carga de 210 kg y un alcance de 2.926 mm, está hecho a medida para el proceso de soldadura por puntos en la célula universal.

El KR 6-2 (derecha) se encarga de la soldadura con gas de protección, mientras que el KR 210 guía la pinza de soldadura por puntos.

Solución de gran flexibilidad para tareas sujetas a cambios continuos

La célula abre al cliente un sinfín de posibilidades para combinar distintos métodos de soldadura e incluso otras tareas robotizadas. Gracias a esta flexibilidad, esta solución es extremadamente interesante sobre todo para la fabricación de series pequeñas y prototipos, ya que la célula puede adaptarse a nuevos componentes de forma rápida y sencilla.

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