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Calibración automatizada utilizando un LBR iiwa de KUKA

En el proceso de medición automatizado de la empresa de servicios de calibración Perschmann Calibration GmbH, el robot LBR iiwa de KUKA realiza la carga autónoma de una máquina de medición de coordenadas. El sistema de robot sensitivo favorece la calibración precisa de instrumentos de medición con distinto tamaño y forma.

Robots sensitivos: el socio ideal para los procesos de medición automatizados

 

En la técnica de medición cuenta única y exclusivamente la máxima precisión. Esto proporciona condiciones ideales para el empleo de robots. Para un uso eficiente, sin embargo, debe poder sujetar diversos objetos grandes sin dañarlos. En la empresa especialista en tecnología de medición, Perschmann Calibration GmbH, un sistema de robot sensitivo con un KUKA LBR iiwa realiza la carga de una máquina de medición de coordenadas (CMM), automatizando el proceso de calibración.

Máxima precisión con la calibración robótica

«Un pelo humano tiene un grosor de aprox. 50 µm, los hilos de una araña aprox. 5 µm. La precisión con la que calibramos instrumentos de medición en Perschmann Calibration es de aprox. 0,5 µm», explica Dr. Detlef Rübesame, Director de tecnología de Perschmann Calibration GmbH. El proveedor de ervicios de calibración está especializado en instrumentos de medición manuales. Entre otros, se comprueban calibres, mandriles y anillos de ajuste con la máxima precisión. La cartera de clientes de la empresa se compone, principalmente, de clientes de ingeniería mecánica convencional, de la industria automovilística o de la industria aeroespacial. Los clientes utilizan los instrumentos de medición para el control de la calidad de sus procesos de producción.

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La medición automatizada ofrece un valor añadido a los clientes

«En colaboración con KUKA, la empresa Hexagon, de la que también procede el medidor de coordenadas, nos presentó un concepto para la automatización de nuestro proceso de calibración y,como resultado, una opción aún más fácil para el cliente para la calibración rápida de una gran variedad de instrumentos de medición. Adoptamos la idea de inmediato», recuerda Detlef Rübesame.

El sistema de inspección completamente automático está equipado con una solución KUKA flexFELLOW y el CMM de Hexagon. El KUKA flexFELLOW es una plataforma robótica sobre la cual está instalado un robot LBR iiwa con capacidad HRC. Este es capaz de coger con sensibilidad distintos instrumentos de medición con delicadeza de un carro de suministro de material y llevarlos al CMM de Hexagon para calibrarlos. También puede detectar herramientas y medir de forma automatizada.

 

Proceso de medición automatizado: el LBR iiwa sensitivo puede manipular distintos instrumentos de medición.

Calibración conforme a la Industria 4.0

 

En el primer paso de trabajo del proceso de medición automatizado, el LBR iiwa extrae el instrumento de medición de una unidad de transporte. A continuación, el sistema de robot sensitivo lo transporta al lector en la posición correcta. Además del escaneo, el instrumento de medición también sopla con aire para retirar el polvo y evitar mediciones incorrectas. Una vez que el sistema ha identificado el instrumento de medición, el LBR iiwa lo coloca en el dispositivo de sujeción. El correspondiente programa de medición se carga y la medición automatizada comienza: calibración conforme a la Industria 4.0. Cuando el proceso de medición haya finalizado, el robot vuelve a coger el instrumento de medición y lo coloca en la segunda unidad de transporte. El certificado de la calibración satisfactoria se crea automáticamente. 

Calibración conforme a la Industria 4.0: El LBR iiwa equipa el sistema de comprobación completamente automático.

Medición automatizada: todo un éxito

El proceso de medición automatizado ha ofrecido numerosas ventajas a Perschmann: Se reduce la inversión de tiempo por instrumento de medición y los instrumentos de medición identificados como defectuosos son descartados por el LBR iiwa. Al mismo tiempo, el LBR iiwa de KUKA ha hecho posible la calibración durante todo el día. Por la noche, el sistema de comprobación completamente automático funciona incluso diez veces más rápido. Esto es posible porque en el funcionamiento sin personal se aplican otras disposiciones de seguridad.

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