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Misurazione automatizzata con l’aiuto di un LBR iiwa di KUKA

Nell’ambito di un processo di misurazione automatizzato del fornitore di servizi di calibrazione Perschmann Calibration GmbH, il robot KUKA LBR iiwa si occupa dell’attrezzaggio autonomo di un sistema di misurazione delle coordinate. Il sistema robotico sensibile supporta pertanto la misurazione precisa di dispositivi di misurazione di grandezza e forma diverse.

Robot sensibile: partner ideale per il processo di misurazione automatizzato

 

Nella tecnica di misurazione, conta solo la massima precisione. Condizioni intrinsecamente ideali per l’impiego di robot. Per uno sfruttamento efficiente è necessario tuttavia che i robot possano afferrare oggetti di diverse misure, senza danneggiarli. Presso lo specialista della tecnica di misurazione Perschmann Calibration GmbH, un sistema robotico sensibile con un KUKA LBR iiwa si occupa dell’attrezzaggio di un dispositivo di misurazione delle coordinate (KMG), automatizzando pertanto il processo di calibrazione.

Estrema precisione nella calibrazione attraverso robot

"Un capello umano ha uno spessore di ca. 50 µm, i fili di una ragnatela di ca. 5 µm. La precisione con la quale noi di Perschmann Calibration calibriamo i dispositivi di misurazione è pari a ca. 0,5 µm", spiega il dott. Detlef Rübesame, responsabile del reparto tecnico di Perschmann Calibration GmbH. Il fornitore di servizi di calibrazione è specializzato nei dispositivi di misurazione manuali: tra gli altri si testano, con la massima precisione, calibri come quelli a tampone e gli anelli di registrazione. La clientela dell’azienda è composta soprattutto da ditte del settore della costruzione di macchine classiche, del settore automobilistico o dell’industria della costruzione di velivoli. I clienti utilizzano dispositivi di misurazione per il controllo qualità dei loro processi produttivi.

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Una misurazione automatizzata crea valore aggiunto per i clienti

"L’azienda Hexagon, dalla quale proviene anche il dispositivo di misurazione delle coordinate, ci ha presentato, in collaborazione con KUKA, un concept per l’automatizzazione dei nostri processi di calibrazione, per poter calibrare in modo ancora più orientato al cliente, ottenendo diversi dispositivi di misurazione in brevissimo tempo. L’idea ci è piaciuta subito", afferma Detlef Rübesame.

Il sistema di controllo completamente automatizzato è dotato di una soluzione KUKA flexFELLOW e del KMG di Hexagon. KUKA flexFELLOW è una piattaforma robotica sulla quale è montato il robot LBR iiwa, adatto alla collaborazione tra uomo e robot. Esso è in grado di riprendere in modo sensibile diversi dispositivi di misurazione da un carrello materiali e di portarli al KMG Hexagon per la calibrazione. Esso è inoltre in grado di riconoscere e misurare in maniera automatizzata i pezzi.

 

Processo di misurazione automatizzato: LBR iiwa è uno strumento sensibile che può gestire diversi dispositivi di misurazione.

Calibrare in conformità all’Industrie 4.0

 

Nella prima fase di lavoro del processo di misurazione automatizzato, LBR iiwa preleva il dispositivo di misurazione da un’unità di trasporto. Successivamente il sistema robotico sensibile lo guida nella posizione corretta presso un dispositivo di lettura. Oltre che alla scansione, il dispositivo di misurazione viene sottoposto a soffiaggio con aria per rimuovere la polvere, al fine di evitare di falsare la misurazione. Quando il sistema riconosce il dispositivo di misurazione, esso blocca LBR iiwa nel dispositivo di serraggio. Il programma di misurazione corrispondente viene caricato e si avvia la misurazione automatizzata: calibrazione in conformità all'Industrie 4.0 pertanto. Una volta concluso il processo di misurazione, il robot afferra il dispositivo di misurazione e lo deposita nella seconda unità di trasporto. Viene creato automaticamente il certificato di avvenuta calibrazione. 

Calibrare in conformità all’Industrie 4.0: LBR iiwa attrezza un sistema di controllo completamente automatico.

Misurazione automatica: un successo

Il processo di misurazione automatico offre a Perschmann numerosi vantaggi: il tempo per ogni dispositivo di misurazione viene ridotto e i dispositivi di misurazione identificati come errati sono eliminati da LBR iiwa. Al contempo, con KUKA LBR iiwa è possibile calibrare h24. Durante la notte, il sistema di controllo completamente automatico lavora addirittura a velocità decuplicata. Ciò è possibile perché in funzionamento senza operatore valgono altre norme di sicurezza.

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