Des robots KUKA montent et soudent des silencieux chez Roth Technik

Chez Roth Technik, une solution d'automatisation complète a doublé la production de silencieux pour un fabricant de véhicules utilitaires

Une installation robotisée d'une telle complexité et polyvalence est une exception en Autriche. Au « Convoyeur 8 » de la société Roth-Technik, un total de dix robots de soudage et de manutention KUKA est chaîné pour former une chaîne de fabrication. Des solutions comparables ne se trouvent que dans l'industrie automobile. La société Roth-Technik de St. Aegyd en Basse-Autriche s'engage ainsi dans une nouvelle voie pour la production et fait preuve de courage. Roth-Technik est le premier fournisseur et intégrateur partenaire pour l'industrie européenne des véhicules utilitaires et fabrique depuis 1983 des tuyaux d'échappement pour poids lourds, tracteurs, chariots élévateurs, bus, etc. Cette chaîne de fabrication complexe crée une nouvelle génération de silencieux pour MAN répondant à la norme antipollution EURO 6.
Un robot KUKA soude un silencieux chez Roth Technik.

Solution d’automatisation innovante avec des robots KUKA

L'augmentation constante des exigences de qualité auxquelles les fournisseurs de l'industrie automobile sont soumis a été une des raisons du choix de la solution d'automatisation innovante avec des robots KUKA. De plus, on attend de l'industrie une plus grande capacité de production de grandes quantités. De nouvelles législations concernant les plafonds d'émission lors de l'épuration des gaz résiduels exigent en outre le développement de nouveaux produits et avec lui une immense flexibilité dans la fabrication. Enfin, le poids des pièces pour les silencieux Roth-Technik, de 120 à 150 kg, est trop important pour la force humaine. Une automatisation s'imposait d'urgence. Au « Convoyeur 8 », différentes variantes de silencieux sont fabriquées. Cela signifie que la chaîne de fabrication doit être aisément agrandie et adaptée à d'autres types de production. En outre, le nombre de pièces doit pouvoir être augmenté selon les souhaits. Ce faisant, il fallait nettement réduire la durée de cycle. Avec un taux d'exploitation maximum, cela représente une multiplication par deux du nombre de pièces produites qui passe de 60 à 120 par équipe. De plus, deux machines existantes devaient être intégrées dans la nouvelle solution en tant que mesures fixes. La chaîne d'automatisation devait chaîner des tâches de manutention et des tâches de soudage à l'arc. Il fallait en outre pouvoir déplacer des pièces lourdes de 150 kg ainsi que de petites pièces filigranes.

Robots de montage et de soudage en équipe

La chaîne de fabrication comprend en tout 20 stations différentes parmi lesquelles 12 sont des stations de soudage uniquement. Les trois KR 270 R2700 ultra sont montés sur l'unité linéaire KUKA KL 1500 et transportent les silencieux aux différentes stations de travail. Deux petits robots de type KR 5 sixx R850 sont intégrés dans les cellules de soudage afin de fixer différentes petites pièces individuelles au silencieux. Les robots saisissent des pièces individuelles dans un magasin et les placent sur le silencieux, exactement là où elles seront agrafées ou soudées par le robot de soudage. Cinq robots de soudage KR 16 L8 arc HW complètent la chaîne de fabrication. Ce type de robot KUKA est considéré comme le spécialiste du soudage à l'arc sous protection gazeuse, avant tout pour le soudage de pièces volumineuses. La construction Hollow-Wrist avec une ouverture de passage 60 mm intègre la torche et les alimentations en fluides des différents fabricants. Ainsi, les paquets de soudage sont toujours protégés tout en garantissant plus de rigidité et moins de vibrations.

Capacités de charge et portées modulables

L'utilisation des trois KR 270 R2700 ultra a permis de bénéficier d'avantages décisifs. Les robots peuvent déplacer des pièces avec une portée de 2 700 mm et disposent d'une capacité de charge de 270 kg maximum. La capacité de charge et la portée peuvent être réglées de façon à être appropriées pour chaque domaine d'application.

Les KR QUANTEC sont sveltes, ont un volume inférieur de 25% par rapport à la série KUKA précédente, ont donc un encombrement réduit mais une accessibilité améliorée. L'ensemble mécanique plus rigide, l'augmentation de la précision de trajectoire et la modularité plus élevée font de ces robots à bras articulés les leaders techniques du marché.

Les robots KUKA KR QUANTEC transportent les silencieux, d’un poids élevé, aux stations de travail.

Répétabilité maximum et qualité optimale

Deux petits robots de manutention de type KR 5 sixx R850 sont intégrés dans les cellules de soudage afin de fixer différentes petites pièces individuelles au silencieux. Généralement, ce type de robot est utilisé pour les applications nécessitant un maximum de rapidité et de précision. Cinq robots de soudage KR 16 L8 arc HW complètent la chaîne de fabrication. Ce type de robot KUKA est considéré comme le spécialiste du soudage à l'arc sous protection gazeuse, avant tout pour le soudage de pièces volumineuses. La répétabilité de ce nouveau type de robot est de +/- 0,04 mm ce qui est la meilleure de sa catégorie. La nouvelle solution n'est pas uniquement plus efficace ; elle facilite également le travail des employés et protège le produit. Ceci permet de répondre à des critères de qualité plus sévères. Les pièces de plus en plus lourdes ne pouvant plus être manipulées manuellement, on a pu également éviter des endommagements. 
Les robots de soudage KR 16 L8 arc HW de KUKA ont la meilleure répétabilité de leur catégorie.

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