Los robots KUKA se ocupan del montaje y la soldadura de silenciadores en la empresa Roth-Technik

En la empresa Roth-Technik se aplica una solución de automatización que duplica la producción de silenciadores para un fabricante de vehículos utilitarios.

Una instalación robotizada tan compleja y versátil es una excepción en Austria: en la "Cinta 8" de la empresa Roth-Technik se han concatenado en total diez robots de soldadura y manipulación KUKA formando una línea de producción. Solo en la industria automovilística pueden encontrarse soluciones comparables. La empresa Roth-Technik de la ciudad austríaca de St. Aegyd se atreve así a probar métodos completamente nuevos en la producción. Roth-Technik es fabricante de equipos originales y empresa colaboradora de la industria europea de vehículos utilitarios y fabrica, desde 1983, tubos de escape para camiones, tractores, carretillas elevadoras, autobuses, etc. Con esta compleja línea de producción se fabrica una nueva generación de silenciadores para MAN que cumplen con la norma de gases de combustión EURO 6.
Un robot KUKA suelda un silenciador en la empresa Roth-Technik.

Solución innovadora de automatización con robots KUKA

La creciente exigencia de calidad de la industria automovilística a sus proveedores fue una de las razones para la innovadora solución de automatización con robots KUKA. A esta se suman otras más: por parte de la industria se espera mayor capacidad para afrontar un número más elevado de piezas, las nuevas disposiciones legales para los límites de emisión durante el lavado de gases exigen innovaciones en los productos y, con ello, una gran flexibilidad durante la producción, y por último, el peso de los silenciadores de Roth-Technik que oscila entre 120 y 150 kg sobrepasa la fuerza física de los empleados. Esto hacía imprescindible apostar por la automatización. En la "Cinta 8" se fabrican distintos modelos de silenciadores, por lo que la línea de producción debe poder ampliarse y adaptarse a otros modelos con facilidad. Además debe ser posible poder aumentar el número de piezas de forma variable. El tiempo de los ciclos debía reducirse considerablemente. A rendimiento completo esto supone una duplicación del número de piezas producidas de 60 a 120. También era necesario integrar en la nueva solución dos máquinas existentes consideradas como magnitudes fijas. La línea de automatización debía concatenar tareas de manipulación y soldadura al arco. Y, por último, debía ser posible mover piezas de distinto tamaño, desde piezas de 150 kg hasta piezas pequeñas y delicadas.

Robots de montaje y soldadura como grupos

La línea de producción cuenta con un total de 20 estaciones distintas, 12 de ellas son exclusivamente estaciones de soldadura. Los tres KR 270 R2700 ultra están montados en la unidad lineal KUKA KL 1500 y mueven los silenciadores a las distintas estaciones de trabajo. Para la fijación de piezas pequeñas a los silenciadores, se integran dos pequeños robots de manipulación del tipo KR 5 sixx R850 en las células de soldadura. Los robots extraen las piezas sueltas de un depósito, las acercan a los silenciadores y las sostienen mientras el robot de soldadura las suelda. Cinco robots de soldadura del tipo KR 16 L8 arc HW completan la línea de producción. Este tipo de robot de KUKA es el especialista para la soldadura con gas de protección, sobre todo para soldar grandes piezas. La estructura de eje hueco con abertura de 60 mm integra la antorcha y la alimentación de medios de los distintos fabricantes, protegiendo así los paquetes de soldadura, garantizando la rigidez y reduciendo las vibraciones.

Alcance y capacidad de carga escalable

El empleo de los tres KR 270 R2700 ultra conlleva ventajas decisivas. Los robots pueden mover piezas de hasta 270 kg en un alcance de 2.700 mm. La capacidad de carga y el alcance puede graduarse con precisión para adaptarlos al campo de aplicación correspondiente.

La serie KR QUANTEC se caracteriza, en particular, por la estructura de los robots: esbeltos y con un 25 % menos de volumen que la serie antecesora. Así se requiere menos espacio y se mejora la accesibilidad. Los elementos mecánicos de mayor rigidez, la mayor precisión de trayectoria y el elevado grado de modularidad convierten a este robot de brazo articulado en líder tecnológico del mercado.

Los robots KUKA KR QUANTEC desplazan los silenciadores pesados a las estaciones de trabajo.

La mejor repetibilidad y la mayor calidad

Para la fijación de piezas pequeñas a los silenciadores se integran dos pequeños robots de manipulación del tipo KR 5 sixx R850 en las células de soldadura. Por lo general, este tipo de robots se emplea en aplicaciones que exigen el máximo nivel de rapidez y precisión. Cinco robots de soldadura del tipo KR 16 L8 arc HW completan la línea de producción. Este tipo de robot de KUKA es el especialista para la soldadura con gas de protección, sobre todo para soldar grandes piezas. La repetibilidad de este nuevo modelo de robot es de +/-0,04 mm, el mejor valor de su categoría. La nueva solución no solo es más eficiente, sino que supone un alivio para los empleados y protege el producto. Así es posible cumplir con mayores exigencias de calidad. Dado que ya no es necesario manipular manualmente las piezas cada vez más pesadas, se pueden evitar daños. 
Los robots de soldadura KR 16 L8 arc HW de KUKA presentan la mejor repetibilidad de su categoría.

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