KR 16

El KR 16 es uno de nuestros robots industriales de seis ejes más versátiles. Se puede ampliar fácilmente y está disponible en distintas combinaciones. Su cinemática articulada lo convierte en el socio perfecto para todas las tareas de control por puntos y tareas de control de trayectoria en el ámbito de las cargas ligeras.

El KR 16 es uno de nuestros robots industriales más versátiles en el ámbito de las cargas ligeras. Tanto los proveedores del sector automovilístico como las industrias de transformación se benefician de esta característica. Las distintas posiciones de montaje (suelo, techo, pared) le ofrecen distintas posibilidades de aplicación. Además, está disponible en cuatro variantes adicionales. Puede combinar las distintas variantes y propiedades de manera individual para adaptar el KR 16 de forma idónea a su aplicación:

 

Sobre la base del KR 16 KUKA desarrolló la serie de robots KR CYBERTECH completamente nueva. Gracias a su estructura modular, esta serie ofrece varias posibilidades de aplicación en el ámbito de las cargas ligeras.

6 - 26 Capacidad de carga en kg

1611 - 1911 Alcance en mm

Ventajas


Seguridad de planificación especialmente elevada

El KR 16 le ofrece una seguridad absoluta de planificación, calidad constante y una disponibilidad muy elevada. Su carácter robusto lo protege del envejecimiento y le ahorrará grandes esfuerzos de inversión y mantenimiento.

Versatilidad específica para cada aplicación

Montaje en techo, suelo o pared: disponible como variante para sala limpia o con prolongación de brazo: La variedad de tipos y equipamientos del KR 16 lo convierten en el robot más versátil del ámbito de los pesos ligeros y permite un gran número de opciones de aplicación.

Amplio ahorro de espacio

Debido a los reducidos contornos de interferencia y su construcción fina y compacta, el KR 16 destaca por su elevada accesibilidad en espacios reducidos. Equilibra a la perfección el espacio requerido, el alcance, el peso, la velocidad y el consumo de energía. 

KR 16 como robot de consola

El KR 16 también está disponible como robot de consola. Con la variante de consola podrá montarlo en una máquina para aumentar así su profundidad en el espacio de trabajo. Además, su tamaño constructivo reducido le dota de un carácter más compacto. Esta característica es especialmente útil para la carga y descarga de máquinas. El bastidor básico plano amplía su alcance. Las carreras también se reducen. De esta forma se obtienen tiempos de ciclo notablemente más cortos en la carga de máquinas y a su vez, aumenta la precisión de repetición. 

En su variante de consola, el KR 16 aporta un alcance aún mayor, tiempos de ciclo todavía más cortos y un ahorro de espacio adicional.

KR 16 como variante Foundry

El KR 16 es muy potente, incluso a temperaturas extrañas. Esto es posible gracias a la variante de fundición. Todas estas características lo convierten en el robot perfecto para su uso en máquinas de moldeo por inyección y por presión y cualquier otro ámbito de trabajo que implica altas temperaturas. El KR 16-2 F, por ejemplo, se utiliza mucho en la industria cristalera, donde se enfrenta a una combinación muy exigente de tareas. Ya que manipula piezas de cristal calientes y frágiles incluso a temperaturas de ambiente muy elevadas con la máxima precisión y cuidado.

El KR 16 también está disponible como variante resistente al calor.

El KR 16 en su variante para salas limpias

Con la variante para salas limpias del KR 16, ofrecemos el robot industrial perfecto para aplicaciones que exigen una esterilidad máxima y la ausencia total de partículas. El KR 16 CR presenta una superficie con una pintura y un lijado especiales que evita que las partículas se sedimenten. Además, hemos modificado las juntas para evitar la fricción. Óptimo para todos los ámbitos con unos estándares de higiene muy elevados como la técnica médica o el procesamiento de alimentos.
El KR 16 en su variante para salas limpias garantiza la ausencia total de partículas.

Variante de KR 16 con prolongación de brazo

El KR 16 cuenta con un alcance imbatible de 1611 mm con una capacidad de carga de hasta 16 kg. ¿Necesita un alcance mayor? Entonces la variante con prolongación de brazo es perfecta para usted y todas las aplicaciones de cargas ligeras en las que el alcance es determinante. Ya que gracias a su brazo fino y prolongado aporta un espacio de trabajo aún mayor de hasta 1911 mm de alcance.
El KR 16 L6-2 le ofrece un alcance aún mejor. Gracias a su brazo prolongado llega a todos los rincones sin esfuerzo.

El KR 16 en la aplicación de pintura de la industria automovilística 

El KR 16 es el robot industrial perfecto para cargas ligeras en el sector automovilístico y para los proveedores de las empresas automovilísticas.

KR 16 Vista general de los datos

KR 16-2 F KR 16-2 KR 16-2 W KR 16-2 CR KR 16-2 KS KR 16-2 C KR 16-2 C-F KR 16-3 KR 16 L6-3 KR 16-2 KS-F KR 16 L6-2 KS KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 C
Categoría
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Carga ligera (6-22 kg)
Forma constructiva
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Consola baja
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Consola baja
Consola baja
Estándar
Estándar
Forma constructiva, ampliación 1
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Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
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Estándar
Estándar
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Estándar
Estándar
Forma constructiva, ampliación 2
Estándar
Estándar
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Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
Estándar
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Versión entorno
Foundry
Standard
Standard
Cleanroom
Standard
Standard
Foundry
Standard
Standard
Foundry
Standard
Standard
Standard
Versión entorno, ampliación
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Carga
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
26 kg
16 kg
16 kg
6 kg
6 kg
6 kg
Carga total nominal
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
-
-
26 kg
16 kg
16 kg
16 kg
Máx. alcance
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1801 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1911 mm
1801 mm
1911 mm
1911 mm
1911 mm
Número de ejes controlables
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Repetibilidad de posición
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
Peso
235 kg
235 kg
235 kg
235 kg
245 kg
235 kg
235 kg
254 kg
248 kg
245 kg
245 kg
240 kg
240 kg
Posición(es) de montaje
Suelo
Suelo
Pared
Suelo
Suelo
Techo
Techo
Suelo
Suelo
Suelo
Suelo
Suelo
Techo
Temperatura ambiente
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
Unidad de control
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
Tipo de protección
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
Tipo de protección muñeca central
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
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