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Guía de robots KUKA
Encuentra en esta guía de robots el robot adecuado y ejemplos de caso de éxito reales según tu industria y aplicación
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El robot ultracompacto KR AGULUS ofrece potencia y precisión en un formato compacto, ideal para el montaje de precisión, el embalaje avanzado de semiconductores, la carga, descarga y prueba en celdas pequeñas, y tareas de manipulación múltiple para la industria de bienes de consumo.

KR AGILUS ultra

El robot pequeño combina una elevada capacidad de carga de hasta 16 kg con un guiado preciso del movimiento y un diseño compacto: la solución ideal para procesos dinámicos en entornos de producción estrechos y técnicamente exigentes.

KR AGILUS ultra: fuerza y precisión en forma compacta

El robot pequeño KR AGILUS ultra es la respuesta a las exigencias de la fabricación moderna: compacto, potente y flexible. Con una carga máxima elevada, una superficie de emplazamiento reducida y una tecnología de control inteligente, permite procesos eficientes y económicos en entornos de producción con una alta densidad de proceso, desde células de sala blanca hasta aplicaciones industriales exigentes.

Gracias a su robusta construcción y a la cinemática cerrada, es ideal tanto para entornos limpios y como para entornos agresivos. Resistente a salpicaduras y lavable, se integra sin esfuerzo en complejas líneas de producción. El guiado interno de los medios garantiza procesos seguros y una integración sencilla.

Gracias a la compatibilidad con el sistema operativo iiQKA.OS2 y la unidad de control KR C5 micro, el KR AGILUS ultra AI-ready abre nuevas perspectivas para una automatización orientada al futuro.

Optimizado para manipulación, ensamblaje, inspección y embalaje

  • Montaje de precisión en la fabricación electrónica

    Pick and Place de pequeñas piezas en procesos de ensamblaje y embalaje compactos, ideal para la producción en serie 

  • Embalaje avanzado en la fabricación de semiconductores

    Integración de varios chips en las tecnologías avanzadas de embalaje: para un alto rendimiento y sistemas compactos

  • Carga y descarga, comprobación y prueba en células pequeñas

    Alimentación eficiente de material y aseguramiento de calidad en entornos de fabricación automatizados

  • Tareas de manipulación múltiple para la industria de bienes de consumo

    Agarre, clasificación, embalaje y etiquetado: optimizado para una alta velocidad y flexibilidad

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10 - 16 Capacidad de carga en kg

901 - 1103 Alcance en mm

Sus ventajas con KR AGILUS ultra de un vistazo

Elevada productividad

  • Optimizado para componentes grandes y procesos de procesamiento paralelos
  • Reservas de potencia para herramientas y dispositivos complejos
  • Movimientos rápidos de los ejes para tiempos de ciclo cortos
  • Elevada rigidez para un posicionamiento preciso

    • Diseño compacto y libre de colisiones

  • Construcción delgada que reduce las interferencias
  • Cables interiores que facilitan la integración
  • Riesgo de colisión minimizado para una planificación flexible
  • Rápida puesta en servicio gracias a menos adaptaciones

    • Alta flexibilidad

  • Instalación para ángulos de 360º (suelo, pared, techo)
  • Manipulación simultánea de piezas de trabajo grandes o de múltiples piezas de trabajo
  • Alta seguridad de planificación en caso de modificaciones o ampliaciones

    • Robusto y fiable

  • Clase de protección IP67 para entornos agresivos
  • Adecuado por defecto para sala blanca de la clase ISO 5
  • Protección ESD de serie
  • Certificación global CE, NRTL y CR

    • Control inteligente y garantía de futuro

  • Manejo intuitivo mediante una interfaz de usuario moderna basada en web
  • Compatibilidad multiprotocolo para una integración de automatización sin interrupciones
  • Preparado para el futuro gracias a la compatibilidad con IA y a la posibilidad de ampliación modular

    • Personalizable

  • Paquetes de cables estándar o de alta gama
  • Cables periféricos y opciones de cables vacías
  • Interfaces: módulos E/S adicionales, sistemas de bus de campo, sistemas Vision.
  • Bloque de elevación y placa de fijación
  • Eje A1 con Hard-Limit para límites de movimiento seguros

    • KR AGILUS ultra (6 ejes) - datos técnicos

    Robots
    Carga total nominal
    Máx. alcance
    Versión entorno
    Descargas
    KR 10 R1100-3
    Carga total nominal
    10 kg
    Máx. alcance
    1101 mm
    Versión entorno
    Standard
    Descargas
    Centro de descargas
    • Carga total nominal 10 kg
    • Máx. alcance 1101 mm
    • Forma constructiva Estándar
    • Versión entorno Standard
    • Posición(es) de montaje Ángulo, Pared, Suelo, Techo
    KR 13 R900-3
    Carga total nominal
    13 kg
    Máx. alcance
    901 mm
    Versión entorno
    Standard
    Descargas
    Centro de descargas
    • Carga total nominal 13 kg
    • Máx. alcance 901 mm
    • Forma constructiva Estándar
    • Versión entorno Standard
    • Posición(es) de montaje Ángulo, Pared, Suelo, Techo
    KR 16 R1100-3
    Carga total nominal
    16 kg
    Máx. alcance
    1103 mm
    Versión entorno
    Standard
    Descargas
    Centro de descargas
    • Carga total nominal 16 kg
    • Máx. alcance 1103 mm
    • Forma constructiva Estándar
    • Versión entorno Standard
    • Posición(es) de montaje Ángulo, Pared, Suelo, Techo
    %x de %y robots visibles

    Adecuado para estos ámbitos de aplicación

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