Un KR AGILUS colle des vis filetées chez WKT Kunststofftechnik GmbH

Tiges filetées, construction de machines, isolation thermique et électrique : WKT Kunststofftechnik GmbH évolue dans ces domaines de produits depuis 1994.

Avec son siège principal à Geeste-Dalum et env. 70 employés, elle fournit à ses clients, en complément de produits dans le domaine technique énergétique électrique, également des produits dans des domaines d'application typiques comme des installations haute tension et des transformateurs, la technique médicale et la construction aérospatiale ainsi que la technique ferroviaire et les installations de distribution électrique. Dans chacun de ces domaines, la règle de WKT Kunststofftechnik applicable est : Du plastique au lieu de l’acier.
Le KR AGILUS de KUKA fabrique des vis filetées et contrôle le résultat.

Automatisation avec une précision maximum

Le montage et la colle de différents composants en plastique sont les premières étapes traversées par chaque produit. Un de ces travaux préliminaires correspond à l'assemblage des trois composants que sont l'écrou (en version carrée ou hexagonale), la tige filetée et la rondelle. Le résultat : une vis filetée en plastique à utilisation polyvalente pour différentes longueurs et dimensions de filetage. Etant donné qu'un produit duroplastique ne peut pas être soudé, une colle spéciale relie les composants. Une étape de travail qui exige en particulier une qualité : la plus grande précision. L'objectif de WKT était d'automatiser cette étape de travail, de réduire le taux d'erreur à zéro pour cent et d'augmenter ainsi la productivité.

Le robot KUKA contrôle lui-même son travail

Un écrou carré ou hexagonal est tout d'abord prélevé et positionné dans le dispositif de fixation. La tige filetée finalement prélevée est saisie et pivotée à 180 degrés afin que de la colle puisse être appliquée sur la face inférieure de cette dernière dans le cadre d'une étape supplémentaire. Ce côté de la tige filetée est ensuite vissé dans l'écrou avec régulation du couple de force.

Une pièce assemblée est alors le résultat de la réunion de deux composants, l'écrou et la tige filetée. Dans le cadre d'une dernière étape, la rondelle est ajoutée. Pour cela, le robot prélève la rondelle et la laisse glisser sur l'écrou par la tige filetée.

Ainsi, en quelques étapes, la vis filetée finie est fabriquée dans le dispositif de fixation. Grâce à la technique de caméras, le robot est en mesure de contrôler le produit en pleine autonomie. En quelques secondes seulement, la précision du travail peut être vérifiée et la qualité différenciée entre bonne pièce ou pièce de rebut. La vis terminée est retirée du dispositif de fixation pour prendre sa position finale dans le dispositif de durcissement.

Le KR AGILUS est rapide, compact et précis

WKT a choisi le petit robot KUKA KR 6 R900 sixx. Une reproductibilité et une précision élevées caractérisent la famille de produits du KR AGILUS. Avec une charge de six kilogrammes et une portée d'env. 900 mm, le petit robot permet la réalisation d'une qualité de fabrication à un niveau supérieur. Et ceci dans un laps de temps très court.

Avec sa rapidité et sa grande précision, le KR AGILUS est en mesure de positionner rapidement, mais exactement sur un composant, les pièces les plus petites comme des rondelles. Le système compact, composé du robot et du contrôleur KR C4 correspondant, opère en outre sur une surface minimale. 
Le système compact, composé du robot et du contrôleur, opère sur une surface minimale.

Système fiable avec garantie de qualité

La mise en service et la fabrication en série chez WKT ont eu lieu en mars 2014. Depuis cette date, l'entreprise dispose d'un système fiable opérant de manière individuelle et facile à utiliser. L'utilisation de la technique des caméras qui contrôle le produit et fournit une garantie qualité sans faille s'ajoute à ses avantages. Un taux de réussite qui ne pourrait pas être atteint avec des solutions manuelles.

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