KR AGILUS klebt Gewindeschrauben bei WKT Kunststofftechnik GmbH

Gewindestäbe, Maschinenbau, Wärme- und Elektroisolation: Innerhalb dieser Produktfelder bewegt sich die WKT Kunststofftechnik GmbH seit 1994.

Mit Hauptsitz in Geeste-Dalum und rund 70 Mitarbeitern bedient sie neben Kunden der elektrischen Energietechnik auch typische Anwendungsbereiche wie Hochspannungsanlagen und Transformatoren, Medizintechnik und Flugzeugbau sowie Bahntechnik und Schaltanlagen. In jedem dieser Bereiche gilt für WKT Kunststofftechnik: Kunststoff statt Stahl.
Der KUKA KR AGILUS fertigt Gewindeschrauben und kontrolliert das Ergebnis.

Automatisierung mit höchster Präzision

Das Montieren und Verkleben verschiedener Kunststoffkomponenten steht am Anfang eines jeden Produkts. Eine dieser Vorarbeiten ist das Zusammenfügen der drei Komponenten Mutter (in Vier- oder Sechskantausführung), Gewindestange und Unterlegscheibe. Das Ergebnis: eine vielseitig einsetzbare Kunststoff-Gewindeschraube für diverse Gewindegrößen und -längen. Da ein duroplastischer Kunststoff nicht verschweißt werden kann, verbindet ein spezieller Kleber die Bauteile. Ein Arbeitsschritt, der vor allem eines verlangt: höchste Präzision. Das Ziel von WKT war es, diesen Arbeitsschritt zu automatisieren, die Fehlerquote auf null Prozent zu reduzieren und dadurch die Produktivität zu steigern.

KUKA Roboter überprüft Arbeit selbstständig

Zunächst wird eine Vier- oder Sechskantmutter aufgenommen und in der Haltevorrichtung positioniert. Die anschließend aufgegriffene Gewindestange wird angefast und um 180 Grad gewendet, um in einem weiteren Schritt an der unteren Seite mit Kleber versehen zu werden. Im Anschluss wird diese Seite der Gewindestange kraftmomentgeregelt in die Mutter eingeschraubt.

Aus den zwei Komponenten Mutter und Gewindestange entsteht so ein zusammengefügtes Bauteil. In einem letzten Schritt wird die Unterlegscheibe hinzugefügt. Dazu nimmt der Roboter die Scheibe auf und lässt sie über die Gewindestange auf die Mutter hinabrutschen.

In wenigen Schritten entsteht so in der Haltevorrichtung die fertige Gewindeschraube. Mittels Kameratechnik ist der Roboter in der Lage, das Produkt selbstständig zu kontrollieren. Binnen Sekunden kann so die Präzision der Arbeit überprüft und zwischen Ausschuss oder Gutteil unterschieden werden. Die fertige Schraube wird aus der Haltevorrichtung herausgenommen, um ihre finale Position in der Aushärtevorrichtung einzunehmen.

KR AGILUS ist schnell, kompakt und präzise

WKT entschied sich für den KUKA Kleinroboter KR 6 R900 sixx. Hohe Wiederholgenauigkeit und Exaktheit zeichnen die Produktfamilie des KR AGILUS aus. Mit einer Traglast von sechs Kilogramm und einer Reichweite von rund 900 mm ermöglicht der Kleinroboter Fertigungsqualität auf höchstem Niveau. Und das innerhalb kürzester Zeit.

Mit seiner Schnelligkeit und hohen Präzision ist der KR AGILUS in der Lage, auch kleinste Bauteile wie Unterlegscheiben schnell, aber genau auf einem Bauteil zu platzieren. Zudem ist das kompakte System aus Roboter samt zugehöriger Steuerung KR C4 auf kleinstem Raum einsatzfähig. 
Das kompakte System aus Roboter und Steuerung ist auf kleinstem Raum einsatzfähig.

Zuverlässiges System mit Qualitätssicherung

Die Inbetriebnahme und Serienfertigung bei WKT erfolgte im März 2014. Seitdem verfügt das Unternehmen über ein zuverlässiges System, das individuell einsetzbar und einfach zu bedienen ist. Hinzu kommt der Einsatz der Kameratechnik, die das Produkt kontrolliert und zu 100 Prozent qualitätssichernd ist. Eine Erfolgsquote, die mit manuellen Lösungen nicht erzielt werden könnte.

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