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Axe linéaire de robot KL 5000

L’axe linéaire KL 5000 est un axe supplémentaire avec un système de lubrification intelligent en option pour simplifier la maintenance. Avec le kit KUKA Lubricate, la crémaillère et la glissière sont automatiquement lubrifiées pendant la production.


Grande capacité de charge avec le KL 5000

L’unité linéaire KL 5000 est utilisée pour la manipulation de charges lourdes jusqu’à 5 000 kg. Des robots avec une charge de 800 kg et d’une portée de près de 4.000 mm peuvent également être montés sur cet axe. 

Jusqu’à quatre robots peuvent être déplacés sur l’axe linéaire configurable d’une longueur allant jusqu’à 31 mètres. Dans le cas de la variante Flex, il est également possible de fixer des robots externes sur l’axe.

Structure d’un axe de déplacement avec le KL 5000

  • Plateforme

  • E-Chain

    (alimentation en énergie, connexion de périphérie, câble de liaison robot)

    •  Passage de la chaîne à l’intérieur ou à l’extérieur sur toute la longueur de l’unité linéaire
    • Nouveau type de chaîne disponible pour une maintenance nettement plus simple
  • Chariot

    • Points de perçage adaptés pour KR QUANTEC avec une capacité de charge jusqu’à 300 kg et pour KR FORTEC avec une capacité de charge jusqu’à 800 kg
    • Variante Flex pour les robots d’autres fabricants
    • 4 chariots maximum
    • Largeur de chariot : 1200 mm
    • Kit KUKA Lubricate : matériel intégré en option pour la lubrification automatique de la crémaillère et de la glissières aux points d’angle du chariot
  • Segments

    • Des unités de 1,5 ou 2 m de long permettent à tout moment une structure flexible (allongement ou raccourcissement) de l’axe 
    • Déplacement minimal de 0,3 m, course minimale de 300 mm
    • Longueur maximum de l’axe linéaire : 31 m, plus long possible sur demande
    • Unités linéaires plus longues possibles sur demande
  • Composants logiciels

    • Enregistrement de toutes les données concernant les distances, les durées de service, etc.
    • Affichage d’informations sur l’historique / l’aperçu : Aperçu du kilométrage & de la durée de service
    • Affichage d’informations concernant la maintenance manuelle : Aperçu des tâches de maintenance actuelles / à venir
    • Affichage d’informations concernant le lubrifiant : Consommation de lubrifiant, quantité de remplissage, etc.

De nombreux avantages simples avec l’axe de déplacement KL 5000

Le KL 5000 facilite le raccordement de différentes unités de fabrication dans la production. Tout simplement parce que cet axe est encore meilleur, plus fort et plus flexible qu’auparavant. 
  • Tout simplement intégré

    • Longueur standard jusqu’à 31 m, les unités linéaires plus longues sont sur demande
    • Allongement ou raccourcissement grâce à des éléments de pied variables
    • Pieds de fondations flottants pour joints de dilatation
    • Chaîne porte-câbles interne ou montée sur le côté sur toute la longueur
  • Tout simplement flexible

    • Un axe linéaire robuste pour jusqu’à quatre robots
    • Chariots pour KR QUANTEC, KR FORTEC & KR FORTEC ultra
    • Variante Flex pour robots externes
    • Systèmes de lubrification en option
    • Alimentation en énergie à l’intérieur ou à l’extérieur
  • Tout simplement entretenue

    • Faible maintenance
    • Pas besoin de démonter les robots industriels
    • Remplacement facile du moteur et du réducteur
    • Manuel de maintenance clair
  • Tout simplement confortable

    • Lubrification automatique de la crémaillère et de la glissière
    • Compteur de distance pour les durées de déplacement concrètes de l’unité linéaire
    • Aperçu des distances directement sur le smartPAD et l’ordinateur portable
    • Montage de l’axe par vissage plutôt que par soudage

Les nouveaux systèmes de lubrification avec enregistrement automatique des données fonctionnent parfaitement

Avec KUKA.Lubricate, un logiciel est disponible pour l’axe linéaire KL 5000. Il enregistre automatiquement les distances et les durées de service et les évalue.

Avec le kit KUKA Lubricate, vous allez encore plus loin : la lubrification de la glissière n’est plus appliquée manuellement, mais déclenchée par le logiciel en fonction des besoins. L’axe linéaire est équipé de pompes qui assurent la lubrification automatique de la crémaillère et de la glissière via les quatre points d’angle du chariot, tandis que les robots continuent à fonctionner. La quantité de lubrifiant est alors calculée par le logiciel, sur la base des distances parcourues. 

Caractéristiques techniques : Le KL 5000 complète le KL 4000

 

KL 5000 KL 4000
Charge jusqu’à 5 000 kg jusqu’à 4 000 kg
Nombre d’axes 1 1
Répétabilité ± 0,02 mm ± 0,02 mm
Positions de montage Sol Au sol, au plafond
Vitesse 1,89 m/s
1,89 m/s
Classe de protection IP 65 IP 65
Détails du chariot Largeur : 1 200 mm / course : 300 mm Largeur : 1 100 mm / course : 400 mm
Mise en place de la chaîne porte-câbles à l’extérieur & l’intérieur sur toute la longueur à l’extérieur & l’intérieur jusqu’à 8,4 m

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