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Eixo linear de robô KL 5000

O eixo linear KL 5000 é um eixo adicional com sistema de lubrificação inteligente opcional para simplificar a manutenção. Com o KUKA Lubricate Kit, a cremalheira e o trilho são lubrificados automaticamente durante a produção.


Alta capacidade de carga com a KL 5000

A unidade linear KL 5000 é usada no manuseio de pesadas capacidades de carga até 5.000 kg. Neste eixo podem ser montados robôs com capacidade de carga de 800 kg e raios de alcance de quase 4.000 mm. 

Até quatro robôs podem ser movidos nos carros através do eixo linear configurável de até 31 metros de comprimento. Na variante Flex também é possível fixar robôs de terceiros no eixo.

Estrutura de um eixo de deslocamento com a KL 5000

  • Armação de montagem

    • Largura para KR QUANTEC: 200–1.400 mm
    • Largura para KR FORTEC: 250 mm ou 500 mm
     
  • E-Chain

    (Alimentação de energia, vinculação da periferia, cabo de conexão robô)

    •  Operação da corrente interna ou externamente ao longo de todo o comprimento da unidade linear
    • Novo tipo de corrente disponível para manutenção consideravelmente mais simples
  • Carro

    • Pontos de furação apropriados para KR QUANTEC com capacidade de carga de até 300 kg e KR FORTEC com capacidade de carga de até 800 kg
    • Variante Flex para robôs de outros fabricantes
    • No máximo 4 carros
    • Largura do carro 1200 mm
    • KUKA Lubricate Kit: hardware opcional integrado para a lubrificação automática da cremalheira e do trilho nos vértices do carro
  • Segmentos

    • Unidades de 1,5 ou 2 m de comprimento permitem uma composição flexível a qualquer hora (extensão ou redução) do eixo 
    • Trajeto de deslocamento mínimo 0,3 m, curso mínimo 300 mm
    • Comprimento máximo do eixo linear: 31 m, mediante consulta de projeto, também possível mais longo
    • São possíveis unidades lineares mais longas mediante consulta
  • Componente de software

    • Registro de todos os dados quanto a distâncias, tempos de operação etc.
    • Exibição de informações sobre o histórico/visão geral: Visão geral da capacidade de execução & tempo de operação
    • Exibição de informações sobre a manutenção manual: Visão geral sobre funções de manutenção pendentes/futuras
    • Exibição de informações sobre o lubrificante: Uso de lubrificantes, quantidade de enchimento etc.

Muitas vantagens simples com o eixo de deslocamento KL 5000

A KL 5000 facilita a conexão de diversas unidades de fabricação na produção. Simplesmente porque ela está ainda melhor, mais forte e mais flexível do que até então. 
  • Integração simples

    • Comprimento padrão até 31 m, unidades lineares mais longas mediante consulta
    • Extensão ou redução através de elementos de pés variáveis
    • Pés de fundação flutuantes para juntas de dilatação
    • Dispositivo de arraste de cabos interno ou montado lateralmente ao longo de todo o comprimento
  • Simplesmente flexível

    • Um eixo linear robusto para até quatro robôs
    • Carros para KR QUANTEC, KR FORTEC & KR FORTEC ultra
    • Variante Flex para robôs de terceiros
    • Sistemas de lubrificação opcionais
    • Alimentação de energia interna ou externa
  • Manutenção simples

    • Baixo dispêndio de manutenção
    • Sem necessidade de desmontar os robôs industriais
    • Substituição simples do motor e redutor
    • Manual de manutenção detalhado
  • Simplesmente confortável

    • Lubrificação automática da cremalheira e trilho
    • Contador de distância para tempos de deslocamento concretos da unidade linear
    • Visão geral das distâncias diretamente no smartPAD e laptop
    • Montagem do eixo através de parafusamento em vez de solda

Funcionam perfeitamente – os novos sistemas de lubrificação com registro automático de dados

Com o KUKA.Lubricate está disponível um software para o eixo linear KL 5000. Ele registra automaticamente as distâncias e tempos de operação e faz a sua avaliação.

Com o KUKA Lubricate Kit você vai um passo adiante: a lubrificação do trilho não é mais aplicada manualmente, mas acionada de acordo com a necessidade do software. O eixo linear está equipado com bombas que assumem a lubrificação automática da cremalheira e do trilho pelos quatro vértices do carro, enquanto os robôs continuam em uso. A quantidade de lubrificante é calculada pelo software, baseado nas distâncias percorridas. 

Dados técnicos: A KL 5000 complementa a KL 4000

 

KL 5000 KL 4000
Capacidade de carga até 5.000 kg até 4.000 kg
Número de eixos 1 1
Precisão de repetição ± 0,02 mm ± 0,02 mm
Posições de montagem Piso Piso, teto
Velocidade 1,89 m/s
1,89 m/s
Grau de proteção IP 65 IP 65
Detalhes do carro Largura: 1.200 mm / Curso: 300 mm Largura: 1.100 mm / Curso: 400 mm
Colocação do dispositivo de arraste de cabos externa & internamente em todo o comprimento externa & internamente até 8,4 m

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KUKA.Sim simulation software

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Com o KUKA.Sim você testa quantos componentes são necessários, qual sistema de lubrificação melhor se adapta ou quais acessórios podem ser considerados.