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Logiciel KUKA.Sim
Avec KUKA.Sim, vous optimisez l’utilisation de vos installations et de vos robots, pour une flexibilité et une productivité plus élevées. Grâce à une programmation graphique innovatrice dans un environnement virtuel, votre installation reste libre pour la tâche principale : la production.
Fonctions du logiciel KUKA.Sim
Avec l’interface utilisateur intuitive et un grand nombre de fonctions et de modules, KUKA.Sim vous offre la solution optimale et une efficience maximum lors de la programmation hors ligne.
Création de modèles sans effort
Créez des modèles optimaux pour vos installations de production dès la phase de projet. Prenez tout simplement les composants dans le catalogue électronique et placez-les à l’endroit souhaité en glissant-déposant. Vérifiez les alternatives et les concepts sans effort.
Catalogue électronique et modélisation paramétrable
La plupart des composants de l’« eCatalog » ont une définition paramétrable. Vous pouvez par exemple reprendre une grille de protection et adapter sa hauteur et sa largeur à vos besoins individuels. Le catalogue électronique contient entre autres des préhenseurs, des convoyeurs et des grilles de protection.
Concevez des modèles pour votre production avec KUKA.Sim.
Test d’accessibilité et détection de collisions
Avec le test d’accessibilité et la détection de collisions, vous garantissez que vos programmes de robots et vos modèles de cellules sont réalisables.
Concevez des modèles pour votre production avec KUKA.Sim.
Programmation hors ligne conviviale et performante
Écrivez vos programmes de robots directement en KUKA Robot Language (KRL) et renoncez ainsi aux post-processeurs. Lors de la programmation hors ligne, vous êtes assisté par des outils pour la mesure de pièces. De plus, des programmes créés sur place peuvent être lus tels quels dans KUKA.OfficeLite, ce qui vous permet de bénéficier d’une vérification des programmes.
KUKA.Sim : simulation de Pick and Place
KUKA.Sim garantit des séquences de production efficientes et est parfaitement approprié pour Pick and Place.
Composants intelligents prêts pour l’Industrie 4.0
Avec le logiciel KUKA.Sim, vous pouvez déterminer à l’avance les cycles dans un environnement virtuel sans que la cellule de fabrication réel ait besoin d’exister. Ceci vous permet de gagner beaucoup de tempspendant la phase de planification. Le programme sur le contrôleur virtuel étant identique à tout point de vue avec le logiciel pour le robot réel, les cycles déterminés avec KUKA.Sim sont très précis.
De plus, de nombreuses fonctions sont disponibles afin de concevoir vos composants de façon intelligente :
Intégration de signaux E/S, de capteurs tels que des barrières photoélectriques ou d’autres propriétés physiques
Cinématiques de géométries propres comme les préhenseurs, les pinces, les machines-outils, etc.
Câblage des E/S pour commander les composants à l’aide de signaux
Ceci est la base pour la mise en œuvre de l'Industrie 4.0 et permet d’augmenter la productivité, la traçabilité de la qualité ainsi que de bénéficier de la transparence de données.
KUKA.Sim : simulation d’applications de palettisation
Box Palletizing Simulation with KUKA.Sim Software
Réalité virtuelle et application Mobile Viewer
KUKA.Sim vous permet de plonger dans la réalité virtuelle. Un export de fichier d’animation avec lequel vous pourrez utiliser le Viewer VR et votre matériel VR (p. ex. HTC Vive) est à votre disposition. Vous pouvez également utiliser le fichier d’animation afin d’afficher ou de dérouler vos résultats de simulation à l’aide de la nouvelle application Mobile Viewer sur des tablettes ou des Smartphones.
KUKA.Sim Layout est un programme pour la création de modèles en 3D avec des robots KUKA. Il est possible de créer et de comparer rapidement et simplement différents modèles, concepts et tâches de robot. La vaste bibliothèque de pièces et la fonction Plug and Play en font le logiciel de simulation idéal pour les études de concepts et les analyses de faisabilité sans assertion de durées de cycles pour les services commerciaux. KUKA.Sim Layout offre les propriétés suivantes :
Application de 64 bits pour une performance CAO maximum
Import CAO STEP intégré
Export 3D PDF
KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Pro sert à la programmation entièrement hors-ligne de robots KUKA. Ce produit permet d'analyser des cycles et de créer des programmes de robot. De plus, il permet une connexion en temps réel avec le contrôleur de robot KUKA virtuel KUKA.OfficeLite.
KUKA.Sim Pro est également utilisé pour la définition de composants paramétrables ainsi que pour la définition de cinématiques utilisés dans KUKA.Sim Layout. KUKA.OfficeLite est compris dans le progiciel KUKA.Sim Pro. Avec KUKA.Sim Pro, vous bénéficiez des fonctions suivantes :
Imports CAO CATIA V5, JT, STEP, etc. importants intégrés
Application de 64 bits pour une performance CAO maximum
Fonctions d’export de vidéos AVI HD et PDF en 3D
OPC UA API, interface pour BECKHOFF TwinCat, CODESYS ou SIEMENS PLCSIM Advanced (TIA Portal)
KUKA.OfficeLite
Conditions requises par le système pour KUKA.Sim 3.0
