KUKA.ServoGun

Le progiciel technologique KUKA.ServoGun est une option logicielle pour la commande de pinces de soudage par points avec servomoteur électrique. Vous pouvez ainsi utiliser les axes supplémentaires du contrôleur de robot pour la commande de la pince électrique.

KUKA.ServoGun est la base d’autres options supplémentaires de logiciel telles que KUKA.RoboSpin ou KUKA.EqualizingTech et peut être ajouté en option au contrôleur KR C4. KUKA.ServoGun permet d’effectuer des soudages par points avec une pince électrique. Le logiciel vous fournit une méthode éprouvée pour le soudage de tôles automatisé par points.

Fonctionnement du logiciel

KUKA.ServoGun permet une commande automatique des pinces de soudage et fonctionne de la façon suivante : 

Le robot accoste le point de soudage appris en régulation de position. Avant que la pince ne se pose sur la pièce, le robot freine pour atteindre une vitesse constante définie. Vient ensuite l’établissement de la force jusqu’à l’obtention de la force ciblé définie sur une position calibrée.

Si un capteur est utilisé, le contrôleur de robot passe du réglage de la position au réglage de la force pendant le mouvement, dès que le seuil de commutation est atteint. La pince continue alors à serrer la pièce en régulation d'effort jusqu'à ce que la force de soudage soit atteinte. Le signal de start de soudage est activé et l'effort sur la pince est régulé de façon constante pendant le processus de soudage.

Le point est ensuite soudé. Pendant ce processus de soudage, le capteur de force mesure la force émise à la pince et transmet le résultat de la mesure au contrôleur de robot. Lorsque le timer de soudage émet le signal de fin de soudage, le contrôleur de robot passe à nouveau en régulation de position et la pince s'ouvre.

Vos avantages avec KUKA.ServoGun

Installation facile

Grâce à l’assistant de mise en service, la configuration de KUKA.ServoGun est simple. Les fonctions de base sont commandées simplement par les touches de fonction. Après la mise en service, vous pouvez améliorer le diagnostic et l'enregistrement grâce à une documentation de réception détaillée.

Utilisation flexible

Avec KUKA.ServoGun, vous pouvez utiliser tous les servomoteurs compatibles avec les contrôleurs KUKA se trouvant sur le marché. Un concept de commande homogène et cohérent permet d’utiliser des formulaires en ligne pour toutes les applications. De plus, le logiciel propose des liaisons avec la séquence de soudage pouvant être configurées librement ainsi qu’un grand nombre d’options d’extensions. La force effective de la pince de soudage indépendant de la pesanteur, du vieillissement et de la température.

Calibrage efficient

Le logiciel permet de bénéficier d’un calibrage automatique de la force par un capteur de force externe autorisé par la commande et exploité sur l’interface standard du capteur de calibration. De plus, des processus en arrière-plan tels que la manutention du robot garantissent une plus grande efficience de processus pendant le rodage stationnaire des électrodes.

Compensation précise

Grâce au nouveau mécanisme de contrôle d'effort, KUKA.ServoGun vous permet d’atteindre une précision plus élevée d'effort. Ceci permet de bénéficier d’une qualité plus élevée ainsi que de plus de précision et de résistance aux influences externes. 

KUKA.ServoGun : variantes et options 

Deux variantes de technologie sont disponibles dans le progiciel technologique KUKA.ServoGun : KUKA.ServoGun FC (actuellement uniquement disponible chez KUKA) pour l’utilisation de servomoteurs électriques avec capteur d'effort intégré d’un côté, et de l’autre, KUKA.ServoGun TC, où des servomoteurs électriques avec contrôleur de robot en mode de couple sont utilisés. Les deux variantes couvrent ainsi différentes applications.

KUKA.ServoGun FC est approprié pour :

  • les combinaisons de tôles difficiles à assembler tels que les alliages à haute résistance, les métaux à revêtement épais et d’autres matériaux inhabituels,
  • les alliages de matériaux difficiles à souder ainsi que les applications d’assemblage devant répondre à des exigences de qualité élevées

KUKA.ServoGun TC est approprié pour :

  • les combinaisons de tôles faciles à assembler,
  • les alliages de matériaux faciles à souder

Conditions requises par le système pour KUKA.ServoGun

Les conditions préalables suivantes doivent être remplies pour l’utilisation du logiciel :

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