KUKA.ServoGun

Le progiciel technologique KUKA.ServoGun est une option logicielle pour la commande de pinces de soudage par points avec servomoteur électrique. Vous pouvez ainsi utiliser les axes supplémentaires du contrôleur de robot pour la commande de la pince électrique.

KUKA.ServoGun est la base d’autres options supplémentaires de logiciel telles que KUKA.RoboSpin ou KUKA.EqualizingTech et peut être ajouté en option au contrôleur KR C4. KUKA.ServoGun permet d’effectuer des soudages par résistance par points avec une pince de soudage à moteur électrique. Le logiciel vous fournit une méthode éprouvée pour le soudage de tôles automatisé par résistance par points.

Fonctionnement du logiciel

KUKA.ServoGun permet une commande automatique des pinces de soudage et fonctionne de la façon suivante : 

Le robot accoste le point de soudage appris avec réglage de la position. Avant que la pince ne se pose sur la pièce, le robot freine pour atteindre une vitesse constante définie. Vient ensuite l’établissement de la force jusqu’à l’obtention de la force de destination définie sur une position calibrée.

Si un capteur est utilisé, le contrôleur de robot passe du réglage de la position au réglage de la force pendant le mouvement, dès que le seuil de mise en marche est atteint. La pince continue alors à serrer la pièce avec réglage de la force jusqu'à ce que la force de soudage soit atteinte. Le signal de start de soudage est activé et la force de la pince est réglée de façon constante pendant le processus de soudage.

Le point est ensuite soudé. Pendant ce processus de soudage, le capteur de force mesure la force émise à la pince et transmet le résultat de la mesure au contrôleur de robot. Lorsque le timer de soudage émet le signal de fin de soudage, le contrôleur de robot passe à nouveau en réglage de la position et la pince s'ouvre.

Vos avantages avec KUKA.ServoGun

Installation facile

Grâce à l’assistant de mise en service, la configuration de KUKA.ServoGun est simple. Les fonctions de base sont commandées simplement par les touches de fonction. Après la mise en service, vous pouvez améliorer le diagnostic et le protocole grâce à une documentation de réception détaillée.

Utilisation flexible

Avec KUKA.ServoGun, vous pouvez utiliser tous les servomoteurs compatibles avec les contrôleurs KUKA se trouvant sur le marché. Un concept de commande homogène et cohérent permet d’utiliser des formulaires en ligne pour toutes les applications. De plus, le logiciel propose des liaisons avec le timer de soudage pouvant être configurées librement ainsi qu’un grand nombre d’options d’extensions. La force effective de la pince de soudage dépend de la pesanteur, du vieillissement et de la température.

Calibrage efficient

Le logiciel permet de bénéficier d’un calibrage automatique de la force par un capteur de force externe autorisé par la commande et exploité à l’interface standard du capteur de calibration. De plus, des processus en arrière-plan tels que la manutention du robot garantissent une plus grande efficience de processus pendant le rodage stationnaire des électrodes.

Compensation précise

Grâce au nouveau mécanisme de contrôle de la force, KUKA.ServoGun vous permet d’atteindre une précision plus élevée de la force. Ceci permet de bénéficier d’une qualité plus élevée ainsi que de plus de précision et de résistance aux influences externes. 

KUKA.ServoGun : variantes et options 

Deux variantes de technologie sont disponibles dans le progiciel technologique KUKA.ServoGun : KUKA.ServoGun FC (actuellement uniquement disponible chez KUKA) pour l’utilisation de servomoteurs électriques avec capteur de force intégré d’un côté, et de l’autre, KUKA.ServoGun TC, où des servomoteurs électriques avec contrôleur de robot en mode de couple sont utilisés. Les deux variantes couvrent ainsi différentes applications.

KUKA.ServoGun FC est approprié pour :

  • les combinaisons de tôles difficiles à assembler tels que les alliages à haute résistance, les métaux à revêtement épais et d’autres matériaux hors du commun,
  • les alliages de matériaux difficiles à souder ainsi que les applications d’assemblage devant répondre à des exigences de qualité élevées

KUKA.ServoGun TC est approprié pour :

  • les combinaisons de tôles faciles à assembler,
  • les alliages de matériaux faciles à souder

Conditions requises par le système pour KUKA.ServoGun

Les conditions préalables suivantes doivent être remplies pour l’utilisation du logiciel :

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